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古川 修  フルカワ ヨシミ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20348907
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 電動モビリティシステム専門職大学, 電気自動車システム工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2005年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者以外
Reliability of control / Functional fluid / Feeling / Barrier Free / Welfare / Passive control / active control / Walking assist device / 機能性流体(ER, MR) / 段差乗越し … もっと見る / 能動的制卸 / 機能性流体 / ユニバーサルデザイン / 歩行器・歩行支援機 / 小回り旋回性能 / 感性 / 制御の信頼性 / 能動型制御 / 受動型制御 / 機能性流体(ER,MR) / 福祉機器 / 段差乗り越し / 歩行機・歩行器 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究

    • 研究代表者
      岡村 宏
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 倒立振子制御を応用した超コンパクト荷物運搬支援カートの研究2005

    • 著者名/発表者名
      戸井田 直行, 古川 修
    • 雑誌名

      第13回交通・物流部門大会前刷集(日本機械学会)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [雑誌論文] 倒立伸子制御を応用した超コンパクトモビリティの研究2005

    • 著者名/発表者名
      古川 修, 櫻井 隆太, 和田 卓士
    • 雑誌名

      関東支部ブロック講演会前刷集(日本機械学会)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [雑誌論文] 歩行支援機の段差乗り越し機能に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      那須 洋介, 桜井 南平, 岡本 俊輔, 岡村 宏, 古川 修
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.404

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [雑誌論文] 歩行支援機の段差乗越し機能に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      那須、岡本、桜井、古川、岡村
    • 雑誌名

      日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • 1.  岡村 宏 (50327756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  川上 幸男 (30234032)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山本 紳一郎 (30327762)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  石濱 正男 (20298277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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