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稲邑 哲也  INAMURA Tetsunari

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20361545
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 玉川大学, 脳科学研究所, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 玉川大学, 脳科学研究所, 教授
2016年度 – 2021年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 准教授
2017年度: 国立情報学研究所, 准教授
2015年度: 国立情報学研究所, 情報系プリンシプル研究系, 准教授
2007年度 – 2014年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 准教授 … もっと見る
2008年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教授
2006年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教授
2005年度: 東京大学, 大学院・情報処理工学系研究科, 講師
2005年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2003年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知能情報学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
複合領域 / 知能ロボティクス / 理工系 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
確率的情報処理 / 隠れマルコフモデル / 機械学習 / 人間機械協調系 / ミラーニューロン / バーチャルリアリティ / 認知科学 / バーチャルリアリティー / 感覚運動情報 / 行動認識・生成 … もっと見る / Human-Robot Interaction / シンボルグランディング / ヒューマノイドロボット / 行動模倣 / 行動誘発 / 行動認識・行動生成 / 行動変容 / メタ認知 / 身体動作 / コーチング / ヒューマンインタフェース / リハビリテーション / 運動適応 / 超適応 / 曖昧性解消 / 物理シミュレーション / 自然言語処理 / プラニング / 身体運動認識 / 仮想環境 / 社会的知能 / シミュレーション / 知能ロボット / 仮想現実 / クラウドロボティクス / Virtual Reality / コミュニケーション / シンボルグラウンディング / Bavesian Network / 自律行動 / 対話行為プラン / Bayesian Network / 対話的行為システム / 感覚行動システム / 動作認識・生成 / 行動想起 / ヒュマノイドロボット / マルチモダリティ / 行動適応 / 行動プリミティブ / マルチモーダル感覚運動統合 / 行動の抽象化 / 環境適応 / 状況認識 / 行動想起・行動誘発 / ベジアンネットワーク / 対話型ロボット / 見まね学習 / モーションキャプチャ / 模倣 / 感覚運動パターン / 動作認識・理解 / オンライン動作修正 / ヒューマノイド … もっと見る
研究代表者以外
脳内身体表現 / リハビリテーション医学 / システム工学 / 脳科学 / 身体意識 / シナジー制御 / 行動環境認識 / 身体リハビリテーション / 行動ナビゲーション / 対話ロボット / 行動認識 / 認知行動理解 / 認知行動評価 / 振り返り支援 / 生活行動ナビゲーション / 認知リハビリテーション / 麻痺肢 / 空間性注意 / 身体図式 / 身体保持感 / 身体特異性注意 / リハビリテーション / 幻肢痛 / Behavior Imitation / Imitation by shape / Learning from Observation / Body Image Acquisition & Adaptation / Intention Estimation / Causality Recognition / Behavior Emergency / Imitation Integrated System / 行為文脈 / 脳型認知モデル / ミメシス / 行動理解 / 目的レベル模倣 / インタラクティブ行動修正 / 全身行動 / 動作認識 / 構成論的アプローチ / 模倣知能 / 動作模倣 / 型真似模倣 / 観察学習 / 身体像の獲得・適応 / 目的推定 / 因果関係認識 / 行動創発 / 模倣機能統合システム / 認識・学習 / 自然言語 / 学習 / 認識 / 意味 / 行動 / ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット / ヒューマノイド 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (290件)
  • 共同研究者

    (57人)
  •  VR空間を利用したセルフコーチング科学の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      玉川大学
      国立情報学研究所
  •  VRリハビリテーションにおける運動回復プロセスのモデル化とリハビリ戦略の最適化研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  障害に応じた協調的認知行動ナビゲーションと振り返りに基づく認知リハビリテーション

    • 研究代表者
      佐野 睦夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  脳内身体表現の変容機構の理解と制御

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  脳内身体表現の変容を用いたニューロリハビリテーション

    • 研究代表者
      出江 紳一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  物理モデル理解と自然言語処理の統合による試験問題の解答生成研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  身体感覚運動を伴う対話シミュレーションに基づく社会知能創成研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  他者の身体的内部状態推定に基づくシンボルと感覚運動情報の融合コミュニケーション研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  ミラーニューロンモデルに基づく異種感覚運動情報の統合と他者自己間行動誘発研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  感覚運動情報と言語間の相互変換モデルによる行為知能と対話知能の融合研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  マルチモーダルミラーニューロンモデルによる未知環境下での行動想起・誘発機構研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  セマンティック・ヒューマノイドインタラクション

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒトとヒューマノイドにおける身体運動とシンボル操作系の相互発達モデル研究代表者

    • 研究代表者
      稲邑 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能ロボットによる模倣の構成論的研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 身体性システムとリハビリテーションの科学2 身体認知 第5章 VR・クラウドリハビリシステムー身体意識への介入2018

    • 著者名/発表者名
      近藤敏之,今水寛,森岡周 (稲邑)
    • 出版者
      東京大学出版会
    • ISBN
      9784130644020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [図書] RoboCup 2013: Robot World Cup XVII2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Jeffrey Too Chuan Tan, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Hiroyuki Okada
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      ナノオプトニクス・エナジー出版局
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] 学習・学習進化」ロボット情報学ハンドブック第7章2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      ナオオプトニクス・エナジー出版局
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [図書] Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science(Interpolation and Extrapolation of Motion Patterns in the Proto-symbol Space)2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [図書] Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [図書] Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [図書] Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.43842007

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura
    • 総ページ数
      11
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.43842007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 総ページ数
      11
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [図書] 情報通信ジャーナルVol.25, No.72007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 総ページ数
      2
    • 出版者
      (財)電気通信振興会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [図書] Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.4384(担当分 Cooperative Task Achievement System between Humans and Robots based on Stochastic Memory Model Spatial Environment)2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, T.Kawaji, T.Sonoda, K.Okada, M.Inaba
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] 情報通信ジャーナルVol.25, No.72007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 総ページ数
      2
    • 出版者
      (財)電気通信振興会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] 人と共存するコンピュータ・ロボット学〜実世界情報システム〜(東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト監修,佐藤知正編著)2004

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 稲葉雅幸, 井上博允
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Digital Twin of Experience for Human–Robot Collaboration Through Virtual Reality2023

    • 著者名/発表者名
      Inamura Tetsunari
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 3 ページ: 284-291

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0284

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-05-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [雑誌論文] 人とロボットの体験型デジタルツイン2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 7 ページ: 567-572

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.567

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [雑誌論文] VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality2022

    • 著者名/発表者名
      Mizuchi Yoshiaki、Iwami Kouichi、Inamura Tetsunari
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: - ページ: 375-382

    • DOI

      10.1109/sii52469.2022.9708824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [雑誌論文] Effects of Frequent Changes in Extended Self-Avatar Movements on Adaptation Performance2022

    • 著者名/発表者名
      Soccini Agata Marta、Clocchiatti Alessandro、Inamura Tetsunari
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 4 ページ: 756-766

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0756

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05486
  • [雑誌論文] Development of VR Platform for Cloud-based Neurorehabilitation and its application to research on sense of agency and ownership2017

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, S. Unenaka, S. Shibuya, Y. Ohki, Y. Oouchida and S. Izumi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31(1) ページ: 97-106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [雑誌論文] Maladaptive change of body representation in the brain after damage to central or peripheral nervous system2016

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Oouchida, Tamami Sudo, Tetsunari Inamura, Naofumi Tanaka, Yukari Ohki, Shin-ichi Izumi
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 104 ページ: 38-43

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [雑誌論文] Immersive virtual reality system towards cloud based neurorehabilitation2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Yutaka Oouchida, Shin-ichi Izumi
    • 雑誌名

      Proc. of ICME International Conference on Complex Medical Engineering

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [雑誌論文] Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions - embodied brain systems science -2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Ota, Eiichi Naito, Shinichi Izumi, Toshiyuki Kondo, Hiroshi Imamizu, Kazuhiko Seki, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Nobuhiko Haga, Akira Murata, Tetsunari Inamura, and Takashi Hanakaw
    • 雑誌名

      Proceedings of World Engineering Conference and Convention (WECC2015)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [雑誌論文] ニューロリハビリテーションのためのクラウド型VRリハビリシステム2015

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也,大内田裕,出江紳一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015予稿集

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [雑誌論文] 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術2014

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也,タン ジェフリー, 萩原 良信,杉浦 孔明, 長井 隆行, 岡田 浩之
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 27

    • NAID

      130004491929

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] 自己位置と場所概念の同時推定に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      谷口 彰,吉崎 陽紀,稲邑 哲也,谷口 忠大
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 4 ページ: 166-177

    • DOI

      10.5687/iscie.27.166

    • NAID

      130004565055

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] Bootstrapping Humanoid Robot Skills by Extracting Semantic Representations of Human-like Activities from Virtual Reality2014

    • 著者名/発表者名
      Karinne Ramirez-Amaro, Tetsunari Inamura, Emmanuel Dean Leon, Michael Beetz, Gordon Cheng
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: none ページ: 438-443

    • DOI

      10.1109/humanoids.2014.7041398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術2014

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也,タン ジェフリー, 萩原 良信,杉浦 孔明, 長井 隆行, 岡田 浩之
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 26 号: 3 ページ: 698-709

    • DOI

      10.3156/jsoft.26.698

    • NAID

      130004491929

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] Bayesian Learning of Tool Affordances Based on Generalization of Functional Feature to Estimate Effects of Unseen Tools2013

    • 著者名/発表者名
      Raghvendra Jain and Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 18 号: 1-2 ページ: 95-103

    • DOI

      10.1007/s10015-013-0105-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] 社会的知能研究のためのシミュレーションプラットフォーム:SIGVerse2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 3 ページ: 240-243

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.240

    • NAID

      10031162048

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] cyber-physical ネットワークロボティクス-社会的・身体的知能シミュレータSIGVerseの展開-2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      情報処理

      巻: 54 ページ: 698-701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] 物理モデル理解と自然言語処理の統合による理科問題の回答2012

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 横野光
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.27,No.5 ページ: 479-482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [雑誌論文] 物理モデル理解と自然言語処理の統合による理科問題の回答2012

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也,横野 光
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 27

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [雑誌論文] 社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開2012

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 27 ページ: 619-624

    • NAID

      130007422002

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] Extending Chatterbot System into Multimodal Interaction Framework with Embodied Contextual Understanding2012

    • 著者名/発表者名
      Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      HRI' 12 Proceedings of the seventh annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction

      ページ: 251-252

    • DOI

      10.1145/2157689.2157780

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] Exploring Sketching for Robot Collaboration2011

    • 著者名/発表者名
      Matei Negulescu, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.Of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

      巻: (電子媒体)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to New Preferences based on Bayesian Significance Evaluation2011

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25(In printing)

    • NAID

      10031135681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 奥野敬丞
    • 雑誌名

      信学技法

      巻: HIP2010-82 ページ: 17-22

    • NAID

      110008690030

    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [雑誌論文] Learning of Tool Affordances for Autonomous Tool Manipulation2011

    • 著者名/発表者名
      Raghvendra Jain, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 814-819

    • DOI

      10.1109/sii.2011.6147553

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] What Are Required to Simulate Interaction with Robot? SIGVerse-A Simulation Platform for Human-Robot Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 2878-2883

    • DOI

      10.1109/robio.2011.6181742

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to New Preferences based on Bayesian Significance Evaluation2011

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.25, No.18

    • NAID

      10031135681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 実世界と結合した共有cyber空間を用いた人間ロボット協調系~社会的知能発生学シミュレータSIGVerseのHRIへの展開~2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: 全一巻 ページ: 436-441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Human-Robot Cooperation system using Shared Cyber Space that connects to Real World2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of 1st International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications

      ページ: 429-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [雑誌論文] 実世界と結合した共有cyber空間を用いた人間ロボット協調系~社会的知能発生学シミュレータSIGVerseのHRIへの展開~2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to New Preferences based on Bayesian Significance Evaluation2011

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: (印刷中(掲載確定))

    • NAID

      10031135681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] デフォルメ動作と言語注意を使用したロボットシステムによる動作コーチングの研究-ミメシスモデルによるコーチングの定量的・定性的評価の実現-2011

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 430-435

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [雑誌論文] Exploring Sketching for Robot Collaboration2011

    • 著者名/発表者名
      Matei Negulescu, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

      ページ: 211-212

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Robotic Motion Coach : Effect of Motion Emphasis and Verbal Expression for Imitation Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [雑誌論文] Surrounding Display and Gesture based Robot Interaction Space to Enhance User Perception for Teleoperated Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Ohhoon Kwon, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of the Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      巻: 全一巻 ページ: 277-282

    • NAID

      110009957729

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human centered Robots based on Integration of Primitive Confidence on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of the Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      巻: 全一巻 ページ: 261-266

    • NAID

      110009957728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to new Policies based on Bayesian significance Evaluation2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on Artificial Life and Robotics.

      巻: 全一巻 ページ: 126-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Simulator platform that enables social interaction simulation--SIGVerse : SocioIntelliGenesis? simulator--2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, et al
    • 雑誌名

      Proc.Of IEEE/SICE International Symposium on System Integrati

      ページ: 212-217

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 動作模倣と対話に基づく他者感覚パターンの推定に関する研究~相対評価型質問による感覚パターンのシンボル化戦略の特定~2010

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      第15回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: 全一巻 ページ: 52-57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Surrounding Display and Gesture based Robot Interaction Space to Enhance User Perception for Teleoperated Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Ohhoon Kwon, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      ページ: 277-282

    • NAID

      110009957729

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.28, No.4

      ページ: 512-521

    • NAID

      10026386949

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensor patterns based on motion imitation and communication2010

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Okuno, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: 全一巻 ページ: 893-897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割とSIGVerseの開発2010

    • 著者名/発表者名
      橋本敬, 稲邑哲也, 柴田智広, 瀬名秀明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 407-412

    • NAID

      10026386617

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.28, No.4

      ページ: 512-521

    • NAID

      10026386949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Management of Experience Data for Rapid Adaptation to new Policies based on Bayesian significance Evaluation2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      in Proc.of International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 126-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Combining constructive and realistic simulations : Development of SIGVerse as an integrative simulator for sociointelli-genesis2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Hashimoto, Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata, Hideaki Sena
    • 雑誌名

      Proc.of 4th International Nonlinear Science Conference

      巻: 全一巻

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Surrounding Display and Gesture based Robot Interaction Space to Enhance User Perception for Teleoperated Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Ohhoon Kwon, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proceedings of Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      ページ: 277-282

    • NAID

      110009957729

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots in Dynamic Environment based on Integration of Primitive Confidences on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics Vol.15, No.4

      ページ: 515-521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 512-521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots in Dynamic Environment based on Integration of Primitive Confidences on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 15 ページ: 515-521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots based on Integration of Primitive Confidence on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proceedings of Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      ページ: 271-276

    • NAID

      110009957728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots in Dynamic Environment based on Integration of Primitive Confidences on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 15 ページ: 515-521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Simulator platform that enables social interaction simulation-SIGVerse : SocioIntelli-Genesis simulator-2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, et al
    • 雑誌名

      IEEE/SICE Int'lSymposium on System Integration

      ページ: 212-217

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots in Dynamic Environment based on Integration of Primitive Confidences on Multi-sensor Elements.2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md. Tareeq, Tetsunari Inamura.
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics Vol.15, No.4

      ページ: 515-521

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensor patterns based on motion imitation and communication2010

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on Artificial Life and Robotics

      ページ: 893-897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 柴田智広
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 512-521

    • NAID

      10026386949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots based on Integration of Primitive Confidence on Multi-sensor Elements2010

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Int'l Conf.on Advanced Mechatronics

      ページ: 271-276

    • NAID

      110009957728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 動作模倣と対話に基づく他者感覚パターンの推定に関する研究~相対評価型質問による感覚パターンのシンボル化戦略の特定~2010

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      第15回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 52-57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27 ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily Life Environments2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 145-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5

      ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensory patterns based on dialogue and shared motion experiences2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Keisuke Okuna
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 全一巻 ページ: 617-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Inference of other's sensorimotor patterns based on symbolic query with motion performance2009

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence

      ページ: 42-45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] ヒューマノイド間の対話に基づくミメシスモデルの適応的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 奥野敬丞
    • 雑誌名

      第14回ロボティクスシンポジア予稿集 1

      ページ: 393-398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] Hirochika Inoue : "HRP-2W : A humanoid platform for research on support behavior in daily life environments"2009

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, K. Okada, S. Tokutsu, N. Hatao, M. Inaba
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System Vol.57, No.2

      ページ: 145-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensory patterns based on dialogue and shared motion experiences2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 617-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 27 ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily Life Environments.2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Kei Okada, Satoru Tokutsu, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Autonomous Systems Vol.57, No.2

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensory patterns based on dialogue and shared motion experiences2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Keisuke Okuno
    • 雑誌名

      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 617-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.5

      ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Inference of other's sensorimotor patterns based on symbolic query with motion performance2009

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Okuno, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence

      巻: 全一巻 ページ: 42-45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily Life Environments2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Kei Okada, Satoru Tokutsu, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 145-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Estimation of other's sensory patterns based on dialogue and shared motion experiences2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 奥野敬丞
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 617-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] 言語コミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定モデルの適応的獲得2008

    • 著者名/発表者名
      奥野敬丞, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 1

      ページ: 3-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] A Sample Discarding Strategy for Rapid Adaptation to New Situation based on Bayesian Behavior Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md.Tareeq, Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1950-1955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008 1

      ページ: 334-339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] 原始シンボル空間を用いた外挿動作パターンの認識に対する距離計量に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura and Tomohiro Shibata
    • 雑誌名

      Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1

      ページ: 334-339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Tomohiro Shibata
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 334-339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [雑誌論文] A Sample Discarding Strategy for Rapid Adaptation to New Situation based on Bayesian Behavior Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1

      ページ: 1950-1955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura and Tomohiro Shibata
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008 1

      ページ: 334-339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [雑誌論文] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 15-23

    • NAID

      10019859336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也, 園田 朋之, 川路 友博, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 46-51

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 古城直樹, 畑尾直孝, 得津覚, 藤本純也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6

      ページ: 15-23

    • NAID

      10019859336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 15-23

    • NAID

      10019859336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] Interactive intent imitation for humanoid robots based on dynamic attention prediction and control2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Kazuyuki Sakamoto, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 5147-5152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] 確率的空間記憶モデルに基づく人間ロボット間の協調的タスク遂行システム2006

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 園田朋之, 川路友博, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第20回人工知能学会全国大会論文予稿集

    • NAID

      130005023348

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattem2006

    • 著者名/発表者名
      N.Kojo, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 模倣するロボットの知能2006

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 109・1051

      ページ: 300-301

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid.2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakanishi, I. Mizuuchi, T. Yoshikal, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between symbols of Multi-sensory Pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 875-882

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] HRP-2W:A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2006

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, K.Okada, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-sensory Pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 875-882

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 2006-2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 5147-5152

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現-ロボットシステム記述言語EusLispによる実装-2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア 23・2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア vol.23, no.2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 模倣するロポットの知能2006

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 109・1051

      ページ: 300-301

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-sensory Pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 875-882

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [雑誌論文] Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns,2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 5147-5152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 2006-2006

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドにおける注意制御のための自律的視聴覚環境記憶システム2006

    • 著者名/発表者名
      杉山 悠, 得津 覚, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 786-793

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments.2006

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, K. Okada, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 732-739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattern.2006

    • 著者名/発表者名
      N. Kojo, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Interactive intent imitation for humanoid robots based on dynamic attention prediction and control2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Kazuyuki Sakamoto, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, N.Kojo, T.Sonoda, K.Sakamoto, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Intent Imitation using Wearable Motion Capturing System with On-line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Tomoyuki Sonoda, Kazuyuki Sakamoto, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 469-474

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users'Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17, no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Tomoyuki Sonoda, Kazuyuki Sakamoto, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 469-474

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・6

      ページ: 697-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・6

      ページ: 697-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of TaskAttention.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, N. Kojo, T. Sonoda, K. Sakamoto. K. Oksda, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Mlti-sensory Pattern2005

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the 9^<th> International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 875-882

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・6

      ページ: 697-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル2005

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也, 中村 仁彦
    • 雑誌名

      日本神経回路学会誌 12・1

      ページ: 74-80

    • NAID

      10015446500

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] HRP-2W: A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 9^<th> International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 732-739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.KANZAKI, Y.FUKUMOTO, K.NISHIWAKI, T.INAMURA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 297-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2036-2041

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] PEXIS:Probabilistic Experience representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan vol.35 no.6

      ページ: 98-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2036-2041

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manippulation and Its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2023-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and Its Application to MotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashi, T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2036-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory2004

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Yoshihiko Nakamura, Iwaki Toshima
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research 23・4

      ページ: 363-377

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      System and Computers in Japan 35・6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 35 ・6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2861-2866

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids,Whole-Body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.Kanzaki, Y.Fukuoto, K.Nishiwaki, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the Int1.Conf.on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル2004

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也, 中村 仁彦, 戸嶋 巌樹, 江崎 英明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・2

      ページ: 256-263

    • NAID

      10012680925

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686015
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-BodyMotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      S. Kanzaki, V. Fukumoto, K. Nishiwaki, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the Intl. Conf. on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.HANEDA, K.OKADA, H.NAKAI, T.INAMURA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 291-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dialogue, Control for Task Achievement based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2861-2866

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 35・6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.KANZAKI, Y.FUKUMOTO, K.NISHIWAKI, T.INAMURA, M.INABA
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 297-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Mavipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.Haneda, K.Okada, H.Nakai, T.Inamura, M.Tnaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICMA2004

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles.2004

    • 著者名/発表者名
      A. Haneda. K. Okada, H. Nakai, T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. ICMA2004

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.HANEDA, K.OKADA, H.NAKAI, T.INAmuRA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 291-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [産業財産権] リハビリテーション支援装置およびリハビリテーション支援装置の作動方法2018

    • 発明者名
      稲邑哲也,淺間一,太田順,大内田裕,出江紳一
    • 権利者名
      稲邑哲也,淺間一,太田順,大内田裕,出江紳一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [産業財産権] 運動データの生成装置、方法、及びロボット装置(※守秘義務により非公開)2007

    • 発明者名
      稲邑哲也, 李海妍, 柴田智広
    • 権利者名
      情報・システム研究機構
    • 産業財産権番号
      2007-236629
    • 出願年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [産業財産権] 運動データの生成装置、方法、及びロボット装置「守秘義務により非公開」2007

    • 発明者名
      稲邑哲也, 李海妍, 柴田智広
    • 権利者名
      大学共同利用機関法人情報・システム研究機構
    • 産業財産権番号
      2007-236629
    • 出願年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] VR空間上での身体動作改善のための身体的負荷の可視化フィードバック方法の比較検討2023

    • 著者名/発表者名
      岩見幸一,稲邑哲也
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] Enhancing Training and Learning in Virtual Reality: The Influence of Alien Motion on Sense of Embodiment2023

    • 著者名/発表者名
      Fiscale Vittorio、Inamura Tetsunari、Soccini Agata Marta
    • 学会等名
      Proc. of International Conference on Human-Agent Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] A Digital Twin System that Extends the Human and Robot Experience2022

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      EASE Fall School 2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] デジタルツインによる人の経験の拡張2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      大学共同利用機関シンポジウム2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] 人とロボットの経験を拡張する VRデジタルツイン2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      応用脳科学アカデミー アドバンスコース 2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] 人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] 人の経験を拡張し行動変容を促すVRデジタルツインの実現に向けて2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第12回CiNetシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] VRデジタルツインによる人とロボットの経験拡張2022

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      精密工学会 第425回講習会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] Cloud-based VR gamification towards learning explanation of the daily-life activity2021

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      ICRA 2021 Fullday Workshop on Semantic Representations for Robotics through Continuous Interaction and Incremental Learning
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] VR体験と実体験を統合し経験を拡張させるデジタルツイン環境の開発2021

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] クラウド型VRを用いた対話型知能ロボット研究の展開2021

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      応用脳科学アカデミーアドバンスコース「脳とAI」 2021
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03489
  • [学会発表] Virtual Hand Illusion: the Alien Finger Motion Experiment2019

    • 著者名/発表者名
      Agata Marta Soccini, Marco Grangetto, Tetsunari Inamura, Sotaro Shimada Proc.
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] A Platform for Hand Embodiment and Alien Motion in Virtual Reality2018

    • 著者名/発表者名
      Agata Marta Soccini, Sandeep Hoonjan, Marco Grangetto, Inamura Tetsunari
    • 学会等名
      The Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Immersive VR platform towards cloud-based Neurorehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] EMG biofeedback training improves motor impairment of mental disease:A case study of Conversion disorder2018

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Oouchida, Max Ortiz-Catalan, Tamami Sudo, Tetsunari Inamura, Yukari Ohki, Shin-ichi Izumi
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Immersive VR platform for cloud-based Neurorehabilitation [招待有り]2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Yamada Symposium 2017 on "Neuroimaging of Natural Behaviors"
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] 日常生活を拡張したリハビリテーション環境におけるパートナーロボットとのリハビリテーション構成法2017

    • 著者名/発表者名
      佐野睦夫,辻村拓実,梅田聡,田渕肇,斎藤文恵,成本迅,稲邑哲也,出江紳一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00368
  • [学会発表] Double touchにより得られた触覚情報を用いた身 体のリンク長の推定2017

    • 著者名/発表者名
      三村 知洋, 萩原 良信, 稲邑 哲也, 谷口 忠大
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2I1-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] 日常生活を拡張したリハビリテーション環境における パートナーロボットとのリハビリテーション構成法2017

    • 著者名/発表者名
      佐野睦夫, 辻村拓実, 梅田聡, 田渕肇, 斎藤文恵, 成本迅, 稲邑哲也, 出江紳一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボメック講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema2016

    • 著者名/発表者名
      T. Mimura, Y. Hagiwara, T. Taniguchi and T.Inamura
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Development of VR platformfor cloud-based neurorehabilitation2016

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura
    • 学会等名
      Workshop on Novel Approaches of Systems Neuroscience to Sports and Rehabilitation (ICONIP 2016)
    • 発表場所
      Clock Tower Centennial Hall, Kyoto University,Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Effect evaluation of flexible change of self-body appearance on body representation in the brain-Development of a virtual reality platform for research on body representation2016

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, S. Unenaka, S. Shibuya, Y. Ohki, Y. Oouchida, S. Izumi
    • 学会等名
      The 10th ICME International Conference on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Tochigi, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Effect of flexible change of VR based self-body appearance for bodyrepresentation in the brain2016

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura
    • 学会等名
      2016 EMBC workshop on embodied-brain Systems Science and rehabilitation
    • 発表場所
      Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] A Cloud Based VR Platform for Sharing Embodied Experience in HRI2016

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Immersive virtual reality system towards cloud based neurorehabilitation.2015

    • 著者名/発表者名
      T Inamura, Y Oouchida, S Izumi
    • 学会等名
      The 9th ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2015),
    • 発表場所
      Okayama(Japan)
    • 年月日
      2015-07-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング2015

    • 著者名/発表者名
      三村知洋, 萩原良信, 高野敏明, 谷口忠大, 稲邑哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Neurorehabilitation based upon plasticity on body representations2015

    • 著者名/発表者名
      T Inamura, Y Oouchida
    • 学会等名
      IEEE EMBC 2015 Half-day Workshop on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Milan(Italy)
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] Immersive virtual reality system towards cloud based neurorehabilitation2015

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS 2015 Half-day Workshop on Embodied-Brain Systems Sciences
    • 発表場所
      Hamburg(Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] ニューロリハビリテーションのためのクラウド型VRリハビリシステム,2015

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007
  • [学会発表] 論理演算と物理シミュレーションの結合による物理問題解答2014

    • 著者名/発表者名
      横野光, 稲邑哲也
    • 学会等名
      2014年度人工知能学会全国大会予稿集
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2014-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] The SIGVerse project: Simulator Platform for Cognitive Social Robotics2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      HongKong, China
    • 年月日
      2014-06-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Physics Problem Solver towards Mental Simulation for Real World Oriented Intelligence2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] Physics Problem Solver towards Mental Simulation for Real World Oriented Intelligence2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura and Hikaru Yokono
    • 学会等名
      proc. of the 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      香港
    • 年月日
      2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] A New Dimension for RoboCup@Home: Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds2014

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Bielefeld, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] A Framework of Recognizing Physical Situation in Text Description with Physics Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Yokono and Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Proc. of the International Conference on Information Science, Electronics and Electrical Engineering
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2014-04-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] Simulator Platform for Cognitive Social Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Shonan Meeting: Cognitive Social Robotics: Intelligence based on Embodied Experience and Social Interaction
    • 発表場所
      Hayama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Development of RoboCup @Home Simulator: Simulation platform that enables long-term large scale HRI2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      ACM/IEEE Int'l Conf. on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Tokyo, Japan (The National Museum of Emerging Science and Innovation)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 物理シミュレーションと時系列データからの事象認識による物理問題解答2013

    • 著者名/発表者名
      横野光, 稲邑哲也
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会予稿集
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2013-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] Development of RoboCup@Home Simulation towards Long-term Large Scale HRI2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      RoboCup International Symposium 2013
    • 発表場所
      Eindhoven, Netherland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerseとその展開2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      社会的知能発生学研究会公開シンポジウム
    • 発表場所
      ベルサール神保町(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerseを用いたRoboCup@Home Simulationの展開2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第38回ISIT技術セミナー
    • 発表場所
      福岡 SRP センタービル(ももちキューブ)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 大学入試問題を解く「ロボット」と「知能ロボティクス」2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      栢森情報科学振興財団第13回Kフォーラム
    • 発表場所
      高山
    • 年月日
      2013-08-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] 大学入試問題を解く「ロボット」と「知能ロボティクス」2013

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      栢森情報科学振興財団 第13回Kフォーラム
    • 発表場所
      ホテルアソシア高山リゾート(岐阜県)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] Simulation Platform that Enables Long-Term Large Scale HAI -Development of Robo Cup @Home Simulator-2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      International Workshop on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 物理モデル理解と自然言語処理の統合による試験問題の解答生成2012

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 横野光, 新井紀子
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京 (p.RSJ2012AC3M2-1)
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] Long-term Large Scale Human-Robot Interaction Platform through Immersive VR System --Development of RoboCup @Home Simulator--2012

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan (Kyushu Univ.)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerse2012

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第18回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      同志社リトリートセンター(滋賀県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Behavior Recognition and Demonstration for Human-Robot Cooperation2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Dagstuhl Seminar on Plan Recognition (No.11141)
    • 発表場所
      Dagstuhl(ドイツ)(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      2011年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2011-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 実世界と結合した共有cyber空間を用いた人間ロボット協調系~社会的知能発生学シミュレータSIGVerseのHRIへの展開~2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      鹿児島,日本
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Behavior Recognition and Demonstration for Human-Robot Cooperation2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Dagstuhl Seminar on Plan Recognition (No.11141)
    • 発表場所
      Dagstuhl(ドイツ)(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [学会発表] デフォルメ動作提示と言語表現の統合によるコーチングロボット2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      「ロボット共生社会実現に向けたロボットの知能発達」に関する先導的研究開発委員会
    • 発表場所
      大阪(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [学会発表] 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • 発表場所
      沖縄国際大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [学会発表] Robotic Motion Coach : Effect of Motion Emphasis and Verbal Expression for Imitation Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      the 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics
    • 発表場所
      ルスツ(北海道)
    • 年月日
      2011-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [学会発表] 身体性に基づく社会的知能研究のためのシミュレータSIGVerse2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第67回日本ロボット学会ロボット工学セミナー
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット2011

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会(HIP)
    • 発表場所
      沖縄国際大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] SIGVerse : 社会的知能発生学シミュレータ~身体的運動・認知と社会的コミュニケーションの統合システム~2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      デジタルヒューマンシンポジウム2010
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] SIGVerse:社会的知能発生学シミュレータ~身体的運動・認知と社会的コミュニケーションの統合システム~2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      デジタルヒューマンシンポジウム2010
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation-SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator-.2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, et al.
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 原始シンボル表現を用いた動作のデフォルメ提示による動作コーチング2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      2010年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22120517
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation--SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator--2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] SIGVerse:社会的知能発生学シミュレータ~身体的運動・認知と社会的コミュニケーションの統合システム~2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      デジタルヒューマンシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerse2010

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      社会的知能発生学公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Adaptation to New User Interactively Using Dynamically Calculated Principal Components for User-Specific Human-Robot Interaction.2010

    • 著者名/発表者名
      Md.Hasanuzzaman, Tetsunari Inamura.
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 感覚運動情報の抽象化空間モデルによる行動生成2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(チュートリアル「環境適応-予測と内部モデル」)
    • 発表場所
      福岡(招待講演)
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] 感覚運動情報の抽象化空間モデルによる行動生成2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル「環境適応-予測と内部モデル」
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] SIGVerse:身体的認知・運動を伴う社会エージェントのためのシミュレータープラットフォーム2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第23回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2009-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 感覚運動情報の抽象化空間モデルによる行動生成2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 チュートリアル
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Communicative Imitation : -Estimation of other's sensorimotor patterns based on dialogue2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      R:SS Workshop on Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviors
    • 発表場所
      Washington Univ., Seattle, USA
    • 年月日
      2009-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] SIGVerse:社会的インタラクションを実装可能な知能ロボットシミュレータ2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Communicative Imitation : -- Estimation of other's sensorimotor patterns based on dialogue2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      R:SS Workshop on Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviors
    • 発表場所
      Seattle, USA(招待講演)
    • 年月日
      2009-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation -SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator-2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Workshop on Mobiligence : Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, in Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, USA.(招待講演)
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] 感覚運動情報の抽象化空間モデルによる行動生成2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル「環境適応-予測と内部モデル」
    • 発表場所
      福岡(招待講演)
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイド間の対話に基づくミメシスモデルの適応的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      登別, 北海道
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Manipulation on Humanoid Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      RSS Robotics: Science and Systems Area Chair Workshop
    • 発表場所
      Seattle, USA.
    • 年月日
      2009-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム~SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ~2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation -SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator-2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Workshop on Mobiligence : Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, in Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Communicative Imitation : Estimation of other's sensorimotor patterns based on dialogue2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      R:SS Workshop on Bridging the gap between high-level discrete representations and low-level continuous behaviors
    • 発表場所
      Seattle, USA.
    • 年月日
      2009-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation -SIGVerse: SocioIntelli-Genesis simulator-2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      Workshop on Mobiligence : Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, in Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, USA.
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットでの他者自己間行動誘発を実現する感覚運動情報の抽象化2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第2回移動知一般公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット間の対話に基づく感覚運動パターンの抽象化空間の適応的獲得2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2008)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] 幾何学的な原始シンボル操作に基づく全身動作の生成ー時間長の異なる動作の合成ー2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットにおける行動模倣とシンボル創発2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学ADISTシンポジウム
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学, 愛知
    • 年月日
      2008-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      JSPS Summer Program 2008 Special Lecture
    • 発表場所
      葉山(Invited Talk)
    • 年月日
      2008-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Adaptive acquisition of mimesis model based on communication between humanoid robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      International workshop on Imitation and Coaching in Humanoid Robots
    • 発表場所
      Deajeon, Korea
    • 年月日
      2008-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      総合研究大学院大学平成20年度後期学生セミナー
    • 発表場所
      葉山, 神奈川
    • 年月日
      2008-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      JSPS Summer Program 2008 Special Lecture
    • 発表場所
      神奈川県・葉山
    • 年月日
      2008-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 原始シンボル空間を用いた外挿動作パターンの認識に対する距離計量に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也,柴田智広
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットでの他者自己間行動誘発を実現する感覚運動情報の抽象化2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      第2回移動知一般公開シンポジウム
    • 発表場所
      (招待講演)
    • 年月日
      2008-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Multimodal Sensorimotor Integration and Behavior Induction Between Other and Self Based on Mirror Neuron Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      仙台(invited talk)
    • 年月日
      2008-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットにおける行動模倣とシンボル創発2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学ADISTシンポジウム
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学, 愛知県
    • 年月日
      2008-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット間の対話に基づく感覚運動パターンの抽象化空間の適応的獲得2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2008)
    • 発表場所
      仙台, 宮城
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunali Inamura
    • 学会等名
      JSPS Summer Program 2008 Special Lecture
    • 発表場所
      葉山, 神奈川
    • 年月日
      2008-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットにおける行動模倣とシンボル創発2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学ADISTシンポジウム
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(招待講演)
    • 年月日
      2008-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] Multimodal Sensorimotor Integration and Behavior Induction Between Other and Self Based on Mirror Neuron Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      仙台, 宮城
    • 年月日
      2008-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] 原始シンボル空間を用いた外挿動作パターンの認識に対する距離計量に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      日本ロボット学会第26回学術講演会
    • 発表場所
      兵庫県.・神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Geometric Proto-Symbol Manipulation towards Language-based Motion Pattern Synthesis and Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      総研大学生セミナー
    • 発表場所
      葉山(招待講演)
    • 年月日
      2008-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットにおける行動模倣とシンボノヒ創発2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      豊橋技術科学大学ADISTシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県・豊橋
    • 年月日
      2008-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Adaptive acquisition of mimesis model based on communication between humanoid robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Keisuke Okuno
    • 学会等名
      International workshop on Imitation and Coaching in Humanoid Robots (joint conjunction with International Conference on Humanoid Robots)
    • 発表場所
      Daejeon, 韓国
    • 年月日
      2008-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680013
  • [学会発表] 幾何学的な原始シンボル操作に基づく全身動作の生成一時間長の異なる動作の合成一2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川県 高松市
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット間の対話に基づく感覚運動パターンの抽象化空間の適応的獲得2008

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2008)
    • 発表場所
      仙台, 宮城
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033024
  • [学会発表] Interpolation and Extrapolation of Motion Patterns in the Proto-symbol Space2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing
    • 発表場所
      北九州学術研究都市
    • 年月日
      2007-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Behavior Adaptation and Induction in Unknown Situation based on timodal Mimesis Model2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      淡路
    • 年月日
      2007-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也, 園田 朋之, 川路 友博, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第12回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      新潟県
    • 年月日
      2007-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] Behavior Imitation and Induction for Humanoid robots based on mimesis model2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 年月日
      2007-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Interpolation and Extrapolation of Motion Patterns in the Proto-symbol Space2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing
    • 発表場所
      北九州学術研究都市
    • 年月日
      2007-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] Behavior Imitation and Induction for Humanoid robots based on mimesis model2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 年月日
      2007-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] Behavior Adaptation and Induction in Unknown Situation based on Multimodal Mimesis Model2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      兵庫県 淡路島
    • 年月日
      2007-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] 原始シンボル空間内における幾何学的シンボル操作に基づく全身運動パターンの合成2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門講演会2007
    • 発表場所
      東京都 代々木
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] 原始シンボル空間内における全身動作パターンの内挿・外挿2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      第25回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 原始シンボル空間内における全身動作パターンの内挿・外挿2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      第25回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047007
  • [学会発表] 原始シンボル空間内における幾何学的シンボル操作に基づく全身運動パターンの合成2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門講演会2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space2006

    • 著者名/発表者名
      N. Kojo, T. Inamura, K. Okada, M. Inaba
    • 学会等名
      2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2006-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] 物理モデル理解と自然言語処理の統合による試験問題の解答生成

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術第30回記念講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650072
  • [学会発表] 場所概念と言語モデルの相互推定によるロボットの場所に関する語彙獲得

    • 著者名/発表者名
      谷口 彰,稲邑哲也,谷口忠大
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的とした クラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集

    • 著者名/発表者名
      和田秀幸,稲邑哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究

    • 著者名/発表者名
      萩原 良信,稲邑哲也
    • 学会等名
      2014年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ひめぎんホール(愛媛県松山市)
    • 年月日
      2014-06-12 – 2014-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] SIGVerse を用いたRSNP シミュレーション環境の試作

    • 著者名/発表者名
      中川 幸子,稲邑哲也
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Active Learning of causal dependencies between the spatial placement and movement of the tool with target to generalize the tool-use skill

    • 著者名/発表者名
      Raghvendra Jain, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Humans Gaze and Body Motion Behaviors

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      ACM/IEEE Int'l Conf. on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Integration of Work Operation and Embodied Multimodal Interaction in Task Modeling for Collaborative Robot Development

    • 著者名/発表者名
      Jeffrey Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      HongKong
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Development of virtual reality interface for phantom limb pain based on modeling of change of body scheme

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      ICME International Conference on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2014-06-26 – 2014-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Cloud VR System with Immersive Interfaces for the Collection of Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2014-12-13 – 2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる 人のマルチモーダルな物体概念の収集

    • 著者名/発表者名
      横田栞,稲邑哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識

    • 著者名/発表者名
      萩原 良信,稲邑哲也
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得

    • 著者名/発表者名
      谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大
    • 学会等名
      2014年度人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ひめぎんホール(愛媛県松山市)
    • 年月日
      2014-06-12 – 2014-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] 三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム

    • 著者名/発表者名
      萩原 良信,稲邑哲也
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル(長野県北佐久郡)
    • 年月日
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • [学会発表] Learning of usage of tools based on interaction between humans and robots

    • 著者名/発表者名
      Raghvendra Jain, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      HongKong, China
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300077
  • 1.  出江 紳一 (80176239)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 40件
  • 3.  國吉 康夫 (10333444)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  森 武俊 (20272586)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  原田 達也 (60345113)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 8.  吉海 智晃 (60436558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  花井 亮 (10521255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山本 知幸 (90345653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  長久保 晶彦 (00357617)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  萩原 良信 (20609416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 14.  タン ジェフリー (70599224)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 15.  横野 光 (60535863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 16.  新井 紀子 (40264931)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  佐野 睦夫 (30351464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  田渕 肇 (10286578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  三村 將 (00190728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  梅田 聡 (90317272)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  内藤 栄一 (10283293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  今水 寛 (30395123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  大木 紫 (40223755)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  関 和彦 (00226630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  中陦 克己 (60270485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  花川 隆 (30359830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  井澤 淳 (20582349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  大脇 大 (40551908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  田中 尚文
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 36.  大内田 裕
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 37.  松宮 一道
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  阿部 浩明
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  関口 雄介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  綾木 雅彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  林部 充宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  須藤 珠水
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 43.  会津 直樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  鈴木 栄三郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  本田 啓太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  山田 裕基
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  前川 貴紀
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  大井 翔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  池ヶ谷 剛
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  皆本 光
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  三原 顕仁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  谷本 鯛介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  大北 拓哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  兒島 宏樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 55.  梁 泳成
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  斎藤 文恵
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 57.  堀込 俊郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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