黄慶九 Huang Qingjiu

… 別表記

黄慶久コウケイキュウ

研究者番号	20361785
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所属 (現在)	2025年度: 工学院大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 工学院大学, 工学部, 准教授 2015年度: 工学院大学, 工学部, 准教授 2012年度 – 2013年度: 工学院大学, 工学部, 准教授 2011年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2004年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者バーチャル力学モデル / 制御・システム工学 / 機械力学・制御 / バーチャル力学 / トルク検出機構 / 環境適応型全身位置・姿勢・力・モーメントの制御 / 多脚ロボット / スライディングモード制御 / ロバスト制御 / モード分離 … もっと見る / 振動モード / サスペンションの制御 / 差分逆運動学 / 位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御 / 面接触作業 / 逐次検索法 / スラでリングモード制 / 力・姿勢および振動の制御 / サスペンション制御 / 6足歩行ロボット … もっと見る研究代表者以外木構造 / 三次元プリンター / 構造工学 / 構造・機能材料 / 機械材料・材料力学 / 機械工作・生産工学 / 設計工学 / 画像 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 画像処理 / 機械学習 / 制御ロジック / 二次元型紙 / レゴベースロボット / 双腕ロボット / 折紙ロボット / 折紙工学隠す

「3D折紙式プリンターシステム」構築のための折り易い展開図とロボットの開発
- 研究代表者
  
  萩原一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  明治大学
バーチャル力学に基づく多脚ロボットの全身位置・姿勢・力・モーメントの知的歩行制御研究代表者
- 研究代表者
  
  黄慶九
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  工学院大学
   東京工業大学
バーチャル力学モデルに基づく作業用6足歩行ロボットの力・姿勢および振動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  黄慶久 (黄慶九)
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2013 2012 2005 2004 2003

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013
- 著者名/発表者名
  Qingjiu Huang,Liqing Nie
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Sciences
  
  巻: Vol.13, No.22 ページ: 5174-5179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560254
[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators by Method of Sequential Retrieval2013
- 著者名/発表者名
  Qingjiu Huang，Liqing Nie
- 雑誌名
  
  Journal of Convergence Information Technology
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560254
[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013
- 著者名/発表者名
  Qingjiu Huang，Liqing Nie
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Sciences
  
  巻: 13 号: 22 ページ: 5174-5179
- DOI
  10.3923/jas.2013.5174.5179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560254
[雑誌論文] バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットの姿勢と振動のロバスト制御2005
- 著者名/発表者名
  黄慶九, 福原康之
- 雑誌名
  
  第19回バイオメカニズム・シンポジウム (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760175
[雑誌論文] 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御2005
- 著者名/発表者名
  黄慶九, 斎藤邦彦, 野波健蔵
- 雑誌名
  
  第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 MOVIC2005
  
  ページ: 481-486
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760175
[雑誌論文] Robust Control of Posture and Vibration Based on Virtual Suspension Model for Six-Legged Walking Robot2004
- 著者名/発表者名
  Qing-Jiu Huang Masayoshi Yanai, Kyosuke Oon, Kenzo Nonami
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th international conference of Motion and Vibration Control (CD-ROM 41.pdf)
  
  ページ: 1-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760175
[雑誌論文] 不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御2003
- 著者名/発表者名
  黄慶九, 谷内正芳, 山浦弘, 野波健蔵
- 雑誌名
  
  第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 MOVIC2003
  
  ページ: 200-205
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760175
[雑誌論文] CADモデルベースの不整地歩行6足歩行ロボット開発およびアクティブサスペンションの制御2003
- 著者名/発表者名
  谷内正芳, 黄慶九, 野波健蔵, 小野京右
- 雑誌名
  
  第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2G12
  
  ページ: 1-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760175
[学会発表] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012
- 著者名/発表者名
  Liqing Nie, Qingjiu Huang
- 学会等名
  Mechanical Engineering and Material Science, Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560254
[学会発表] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012
- 著者名/発表者名
  Liqing Nie, Qingjiu Huang
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science
- 発表場所
  China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560254

1. 萩原一郎 (50282843)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. ディアゴルイス・アリエル (20467020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 趙希禄 (30610307)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 篠田淳一 (60266880)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 寺田耕輔 (60648129)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 石田祥子 (40636502)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 梶原逸朗 (60224416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 内田博志 (40727731)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

黄 慶九 Huang Qingjiu

黄 慶久 コウ ケイキュウ

研究課題

研究成果

共同研究者

「3D折紙式プリンターシステム」構築のための折り易い展開図とロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バーチャル力学に基づく多脚ロボットの全身位置・姿勢・力・モーメントの知的歩行制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バーチャル力学モデルに基づく作業用6足歩行ロボットの力・姿勢および振動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators by Method of Sequential Retrieval2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Fast Convergence Efficiency of Inverse kinematics for Robot Manipulators2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットの姿勢と振動のロバスト制御2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robust Control of Posture and Vibration Based on Virtual Suspension Model for Six-Legged Walking Robot2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御2003

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] CADモデルベースの不整地歩行6足歩行ロボット開発およびアクティブサスペンションの制御2003

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

黄慶九 Huang Qingjiu

黄慶久コウケイキュウ