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内田 敬久  Uchida Yoshihisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20367626
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2022年度: 愛知工業大学, 工学部, 教授
2017年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2010年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2005年度: 愛知工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 計測工学
研究代表者以外
材料加工・処理
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 自動脱着 / 探査ロボット / モジュールロボット / アライナー / 回折格子 / 位置決め / 位置センサ / ソフトロボティクス / ジャミング転移 … もっと見る / 柔軟関節 / 狭隘空間 / 制御工学 / モジュール / 回折 / 変位計 / 角度センサ / 変位センサ / モアレ … もっと見る
研究代表者以外
電子・電気材料 / 有機導体 / 高性能レーザー / 高分子構造・物性 / 材料加工・処理 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (52件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  柔軟関節を有する狭隘空間探査モジュールロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      内田 敬久
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  自動脱着機能を有するモジュール型狭隘空間探査ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      内田 敬久
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  紫外エキシマレーザによる導電性有機高分子の形態制御に関する研究

    • 研究代表者
      内田 悦行
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      材料加工・処理
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  超精密制御用位置センサの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      内田 敬久
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  精密位置センサの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      内田 敬久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of a multi-purpose module system using Mecanum wheel module2019

    • 著者名/発表者名
      Uchida Yoshihisa、Saito Tamon、Hatakeyama Tasuku
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 59 号: 3 ページ: 967-975

    • DOI

      10.3233/jae-171096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [雑誌論文] Blue Spectral Shift of P3HT Organic Film by KrF Excimer Laser Ablation2009

    • 著者名/発表者名
      Li Jiang, Yoshihisa Uchida, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE Vol.7509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [雑誌論文] Image Data Processing in Three-Dimensional Whole Circumference Shapes Measurement System Using Optical Patterns Projection Technique2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      Light without Borders : Proceedings of the 6^<th> Lux Pacifica 2009 1

      ページ: 283-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • [雑誌論文] Morphology Control of Self-assembled Organic Film using Laser Ablation2009

    • 著者名/発表者名
      Xiaohui Bao, Li Jiang, Yoshihisa Uchida, Jingnan Liu, Hideo Furuhashi, Masakazu Mori, Yoshiyuki Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of ICEE2009

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • [雑誌論文] Zooming effect of three-dimensional shape measurement system using projection method2009

    • 著者名/発表者名
      Saburo Uchida, Yoshihisa Uchida, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE Vol.7506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [雑誌論文] Zooming effect of three-dimensional shape measurement system using projection method2009

    • 著者名/発表者名
      Saburo Uchida
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE Vol.7506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [雑誌論文] Blue Spectral Shift of P3HT Organic Film by KrF Excimer Laser Ablation2009

    • 著者名/発表者名
      Li Jiang, Xiaohui Bao, Yoshihisa Uchida, Jingnan Liu, Y.P.Kathuria, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE vol.7509

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • [雑誌論文] Morphology of Regioregular Polymer Thin Film Irradiated by the Excimer Laser2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida, Niichi Hayashi, JiaSheng Ru, Xin Wang, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, Akihiro Kono, Gerard Touchard
    • 雑誌名

      Proceedings of SFE2008

      ページ: 483-488

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • [雑誌論文] Morphology of Regicregular Polyner Thin Film Irradiated by the Excimer Laser2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of the6th Conference of the French Electrostatics Society (SFE2008) 1

      ページ: 483-488

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Whole Circumference Shapes Measurement System Using Optical Patterns Projection Technique2008

    • 著者名/発表者名
      Katsumi Tsujioka, Yoshihisa Uchida, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE Vol.7156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [雑誌論文] 回折モアレ光による位置制御装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      内田敬久
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第55期総会講演会講演論文集 No.63-1

      ページ: 39-40

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [雑誌論文] Automatic Course and Fine Alignment System Based on Moire Interference Phenomena2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings 2005 2

      ページ: 433-436

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [雑誌論文] Course and Fine Alignment Using Differential Moire Signals2004

    • 著者名/発表者名
      Hideo Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on New Technological Innovation for Positioning 1

      ページ: 345-349

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [雑誌論文] Automatic Mask Alignment Technique Based on Moire Interference Phenomena2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on New Technological Innovation for Positioning 1

      ページ: 75-80

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [雑誌論文] Automatic Course and Fine Alignment System Based on Moire Interference Phenomena

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      5^<th> International Conference, European Society for Precision Engineering and Nanotechnology (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [雑誌論文] Development of a Fine Alignment System using Moire Interference Phenomena

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 雑誌名

      European Society for Precision Engineering and Nanotechnology (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760209
  • [学会発表] からくり機構及び電子制御による無人搬送車の消費電力量の比較2022

    • 著者名/発表者名
      小林聖英,内田敬久
    • 学会等名
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] 閉リンク機構を有したロボットハンドの提案2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木翔也,平畑満騎,吉兼巧,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] 草刈ロボットにおける画像認識を用いた衝突回避性能の評価2022

    • 著者名/発表者名
      神林恭平,白井雄太,新宮瑞樹,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] カム操舵機構を用いたからくりによる無人搬送車の開発2022

    • 著者名/発表者名
      小林聖英,松下尚平,吉田悠乃,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] 自動接続モジュールロボットの鉤爪型接続機構の提案2021

    • 著者名/発表者名
      東優,山田祐己,内田敬久
    • 学会等名
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] ジャミング転移を用いたモジュールロボット用粉体多層型接続機構の提案2021

    • 著者名/発表者名
      東優,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] モジュールロボット用小型音源方向推定装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木翔也,後藤健汰,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] クランク機構による操舵機構を用いたからくりによる無人搬送車の開発2021

    • 著者名/発表者名
      小林聖英,高橋瞳和,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] ジャミング転移を用いた二指型グリッパの開発2021

    • 著者名/発表者名
      東優,岡田尊信,渡邊亜久里,内田敬久
    • 学会等名
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] Development of Portable Sound Source Direction Estimation Device2020

    • 著者名/発表者名
      Kenta Goto, Hiroki Kijima, Mizuki Usuda, Yoshihisa Uchida
    • 学会等名
      Proceeding of 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] モジュールロボットの自動接続実験2020

    • 著者名/発表者名
      加藤久弥、内田敬久
    • 学会等名
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 受動関節を有する対向2輪型モジュールロボットの移動制御方法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      東優,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] 2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      後藤健汰,木島啓稀,臼田みづき,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04403
  • [学会発表] 屋外における音源方向推定装置による音源位置推定方法の評価2019

    • 著者名/発表者名
      後藤健汰、内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] モジュールロボットの自動接続手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      加藤久弥 内田敬久
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 草刈ロボットの草刈時の負荷特性評価2019

    • 著者名/発表者名
      今田康裕,鈴木涼汰,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 音源方向推定装置および振動型提示端末の性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      後藤健汰、内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] モジュールロボットの自動脱着手法の評価2019

    • 著者名/発表者名
      加藤久弥、内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 音源方向推定を用いた音源位置推定方法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      神田雄輝 内田敬久
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 携帯型音源方向推定装置による音源位置推定方法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      神田雄輝 大西勝之 五十川慎 内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 草刈ロボットにおける草刈刃の不可トルクシミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      今田康裕 鈴木涼汰 内田敬久
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] Characteristics of a Mower Robot with Swing Mower Mechanism by Simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki、Yoshihisa Uchida
    • 学会等名
      Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 車輪型汎用モジュールロボット(MMS-V02)の移動シミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      齊藤多聞,加藤久弥,内田敬久
    • 学会等名
      電気学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 関節を有する車輪型汎用モジュールシステムの提案2018

    • 著者名/発表者名
      加藤久弥 齊藤多聞 内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] ベルトコンベア機構を用いた荷物運搬ロボットの性能評価2018

    • 著者名/発表者名
      伊藤大貴 内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] Development of Multi-purpose Module System using Mecanum Wheel Module2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa UCHIDA, Tamon SAITO, Tasuku HATAKEYAMA
    • 学会等名
      International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 能動関節を有する多車輪駆動ロボットの伝播制御の適用2017

    • 著者名/発表者名
      齊藤多聞,内田敬久
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 聴覚障がい者のための音源方向推定装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      神田雄輝、内田敬久、澤井雄輝、鈴木綾
    • 学会等名
      ライフサポート学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06279
  • [学会発表] 回折モアレ光を用いた微小角度変位センサ2011

    • 著者名/発表者名
      樋口智哉, 内田敬久
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] 回折モアレ光を用いたXY軸自動位置決め装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      樋口智哉, 内田敬久
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知城ホール(高知県)
    • 年月日
      2010-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] 溶液法による有機自己組織膜の配向特性2010

    • 著者名/発表者名
      浅井零, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行
    • 学会等名
      平成22年電気学会基礎・材料・共通部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄)
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] 有機膜の形態に及ぼすレーザフルエンスの効果2010

    • 著者名/発表者名
      包小暉, 浅井零, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行
    • 学会等名
      平成22年電気学会基礎・材料・共通部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄)
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] Characteristics of Interferometric Measuring System for Sub-Nanometer Positioning2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 学会等名
      EUSPEN Conference Proceedings 2009
    • 発表場所
      San Sebastian, Spain
    • 年月日
      2009-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] Image Data Processing in Three-Dimensional Whole Circumference Shapes Measurement System using Optical Patterns Projection Technique2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida, et al
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th Lux Pacifica
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] Development of Non-Contact Micro-Nano Displacement Sensor using Interferometric Phenomena2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida
    • 学会等名
      EUSPEN Conference Proceedings 2009
    • 発表場所
      San Sebastian, Spain
    • 年月日
      2009-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760271
  • [学会発表] Morphology of Regioregular Polymer Thin Film Irradiated by the Excimer Laser2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Uchida, et al.
    • 発表場所
      Paris & Gif-sur-Yvette, Franch Republic
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560681
  • 1.  内田 悦行 (20023187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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