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北澤 章平  Kitazawa Shohei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20369713
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 大阪産業大学, 全学教育機構, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度: 大阪産業大学, 全学教育機構, 准教授
2018年度 – 2020年度: 大阪産業大学, 全学教育機構, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
自動運転 / ドライバ特性 / ドライバモデル / ドライバ属性 / リスクポテンシャル / Automated driving / Driver model / Risk feel / Risk potential
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (7件)
  •  交通環境下におけるドライバが感受する危険感覚の定量化手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      北澤 章平
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪産業大学

すべて 2021 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成2019

    • 著者名/発表者名
      KITAZAWA Shohei、YAMAGUCHI Masashi、KANEKO Tetsuya
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 880 ページ: 19-00145-19-00145

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00145

    • NAID

      130007773003

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      北澤 章平,金子 哲也
    • 学会等名
      日本機械学会 第30回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] 車両状態量を用いた交通障害物のリスクポテンシャルパラメータ推定2021

    • 著者名/発表者名
      北澤 章平,金子 哲也
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] 実交通環境下における運転行動計測データを用いた自律走行車両のためのリスクポテンシャル推定2019

    • 著者名/発表者名
      山口 昌志,北澤 章平,金子 哲也
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] 市街地路走行における危険予測運転に基づいた自動操舵モデル構築のためのリスクポテンシャル推定法2019

    • 著者名/発表者名
      山口 昌志,北澤 章平,金子 哲也
    • 学会等名
      第28回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討2018

    • 著者名/発表者名
      北澤章平,金子哲也
    • 学会等名
      自動車技術会2018年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [学会発表] 自律走行車両のリスクポテンシャル法を用いた制御目標生成におけるリスク階層化とポテンシャル推定に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      山口昌志,北澤章平,金子哲也
    • 学会等名
      第16回ITSシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04066

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