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上田 隆一  Ueda Ryuichi

研究者番号 20376502
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4044-2666
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2016年度 – 2022年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助手
2004年度 – 2006年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能情報学
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 確率ロボティクス / 障害物回避 / POMDP / ナビゲーション / パーティクルフィルタ / ROS / 価値反復 / 動的計画法 / 機械学習 … もっと見る / 空間とタスクの同時理解 / エピソード上のパーティクルフィルタ / ベイズ推定 / teach-and-replay / 教示 / PFoE / 姿勢推定 / センサ情報の統合 / 情報システム / dynamic programming / the Acrobot / autonomous mobile robots / vector quantization / dynamic programing / state-action map … もっと見る
研究代表者以外
state-action map / RoboCup / ロボカップ / 人工知能 / システム工学 / 知能ロボティックス / メカトロニクス / ロボットプラットフォーム / ヒューマノイドロボット / 自律 / 頑健 / ヒューマノイド / ロボット / task constraints / role allotment / grasping / motion planning / multiple robots / 搬送 / 移動ロボット / 作業割付 / 群知能ロボット / 順序制約 / 役割分担 / 把持 / 動作計画 / 群ロボット / dynamic programming / compression of state-action map / resetting methods / Monte Carlo localization / vector quantization / simulator for sensors / mobile robot in real world / 戦略的行動と学習 / 動的計画法 / 圧縮 / 状態行動地図 / ジュール熱過熱 / アクチュエータ / PWM制御 / 温度コントロール / 干渉駆動関節 / ジュール熱加熱 / 高速応答性 / 自然放熱 / 形状記憶合金(SMA) 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (70件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  位置情報の不足や誤りに強い自律移動ロボット用次世代ナビゲーションソフトウェア群研究代表者

    • 研究代表者
      上田 隆一
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  自律ロボットが情報の不確かさを克服して危険を回避しタスク達成するための行動決定法研究代表者

    • 研究代表者
      上田 隆一
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  実世界を行動するエージェントの空間認識能力と行動決定則の同時学習研究代表者

    • 研究代表者
      上田 隆一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  頑健な自律ヒューマノイドロボットプラットフォームの開発

    • 研究代表者
      林原 靖男
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  多数のセンサによる物体位置姿勢計測のためのパーティクルフィルタの実装理論研究代表者

    • 研究代表者
      上田 隆一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速SMAアクチュエータを用いた3自由度干渉駆動関節の開発

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ベクトル量子化による状態・行動地図の不可逆圧縮研究代表者

    • 研究代表者
      上田 隆一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] State-Action Map Compression by using Vector Quantization for Decision Making of Autonomous Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda
    • 総ページ数
      258
    • 出版者
      東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [図書] 確率ロボティクス2007

    • 著者名/発表者名
      S. Thrun, et. al.著, 上田隆一訳
    • 総ページ数
      600
    • 出版者
      毎日コミュニケーションズ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [雑誌論文] Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic flow control2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda
    • 雑誌名

      International Journal of iRobotics

      巻: 5 ページ: 29-35

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [雑誌論文] Global Pose Estimation of Multiple Cameras with Particle Filters2009

    • 著者名/発表者名
      R. Ueda, S. Nikolaidis, A. Hayashi, T. Arai
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems 9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [雑誌論文] Global Pose Estimation of Multiple Cameras with Particle Filters2009

    • 著者名/発表者名
      R. Ueda, S. Nikolaidis, A. Hayashi, and T. Arai
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems 9 (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [雑誌論文] サンプリング実時間Q-MDP法-不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットヘの適用2009

    • 著者名/発表者名
      実川達明, 上田隆一, 新井民夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27巻

      ページ: 71-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [雑誌論文] サンプリング実時間Q-MDP法---不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用2009

    • 著者名/発表者名
      実川達明, 上田隆一, 新井民夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 71-78

    • NAID

      10023981129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [雑誌論文] 胴体部姿勢を考慮した四足歩行ロボットの最短時間制御2007

    • 著者名/発表者名
      長谷川悠史, 大隈 久, 梅田 和昇, 上田 隆一, 新井 民夫
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 516-521

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Reeal-Time Decision Making of Autonomous Robot under Uncertainty of State Estimation by Using Particle Filter and Q-MDP Value Method2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, "Tamio Arai
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.25, No.1

      ページ: 103-112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] サンプリング実時間Q-MDP法を用いた自律ロボットの行動決定2007

    • 著者名/発表者名
      実川達明, 上田隆一, 新井民夫, 竹下和孝, 長谷川悠史, 加瀬翔太, 奥隅隆, 梅田和昇, 大隈久
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 400-405

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] 照明環境の変化にロバストな実時間色認識手法の開発2007

    • 著者名/発表者名
      奥隅隆, 梅田和昇, 大隈久, 上田隆一, 新井民夫
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 246-251

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Dynamic Programming for Creating Cooperative Behavior of Two Soccer Robots - Part 1 : Computation of State-Action Map2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Kohei Sakamoto, Kazutaka Takeshita, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定2007

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 新井民夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25・1

      ページ: 103-112

    • NAID

      10018695586

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Dynamic Programming for Creating Cooperative Behavior of Two Soccer Robots ---Part 1 : Computation of State-Action Map2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Kohei Sakamoto, Kazutaka Takeshita, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Dynamic Programming for Creating Cooperative Behavior of Two Soccer Robots-Part 1 : Computation of State-Action Map2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Kohei Sakamoto, Kazutaka Takeshita, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] アクロボットの振り上げのための状態行動地図の作成と圧縮2006

    • 著者名/発表者名
      上田 隆一, 新井 民夫, 松下 光次郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2006)講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Time Optimal Control for Quadruped Walking Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Hisashi Osumi, Shogo Kamiya, Hirokazu Kato, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3475-3480

    • NAID

      110006793588

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] An Object Recognition method using Fuzzy Color Classification2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Jitsukawa, Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Toshifumi Kikuchi, Kazunori Umeda
    • 雑誌名

      Proc.of 36th International Symposium on Robotics (ISR) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Fast Vector Quantization for State-Action Map Compression2006

    • 著者名/発表者名
      Kazutaka TAKESHITA, Ryuichi UEDA, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9 (T.Arai et al.(Eds.))

      ページ: 694-701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Robot Motion Planning by Reusing Multiple Knowledge under Uncertain Conditions2006

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Yamanobe, Tamio Arai, Ryuichi Ueda
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2232-2237

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Fast Vector Quantization for State-Action Map Compression2006

    • 著者名/発表者名
      Kazutaka TAKESHITA, Ryuichi UEDA, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      T.Arai et al. (Eds.) : Intelligent Autonomous Systems 9

      ページ: 694-701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Creation and Compression of Global Control Policy for Swinging up Control of the Acrobot2006

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kojiro Matsushita
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2557-2562

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Improvement of Color Recognition Using Colored Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Toshifumi Kikuchi, Kazunori Umeda, Ryuichi Ueda, Yoshiaki Jitsukawa, Hisashi Osumi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      A.Bredenfeld et al.(Eds.) : RoboCup 2005

      ページ: 537-544

    • NAID

      130004657434

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] サッカーロボットの協調行動の計画と状態行動地図の圧縮2006

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 坂本浩平, 新井民夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮2005

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 深瀬武, 小林祐一, 新井民夫, 神谷昌吾
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・1

      ページ: 104-112

    • NAID

      10014103098

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] 動的計画法を用いた協調行動の計画2005

    • 著者名/発表者名
      坂本浩平, 上田隆一, 新井民夫, 実川達明, 竹下和孝
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Improvement of Color Recognition Using Colored Objects2005

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Umeda, Toshifumi Kikuchi, Yoshiaki Jitsukawa, Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Hisashi Osumi
    • 雑誌名

      Proc.of RoboCup Symposium (CD-ROM)

    • NAID

      130004657434

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の庄縮率向上2005

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 新井民夫, 坂本浩平, 実川達明, 竹下和孝, 梅田和昇, 大隅久, 菊地敏文, 小村正樹
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2005)予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法2005

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 新井民夫, 浅沼和範, 梅田和昇, 大隅久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4

      ページ: 466-473

    • NAID

      10015728224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法2005

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 新井民夫, 浅沼和範, 梅田和昇, 大隅久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (掲載予定)

    • NAID

      10015728224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation -Evaluation with Local Maxima and Discontinuity2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3475-3480

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation -Evaluation with Local Maxima and Discontinuity2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Lossy Compression of Deterministic Policy Map with Vector Quantization2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda et al.
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.1

      ページ: 104-112

    • NAID

      10014103098

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Vector Quantization for State-Action Map Compression - Comparison with Coarse Discretization Techniques and Efficiency Enhancement2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazutaka Takeshita
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 166-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation -Evaluation with Local Maxima and Discontinuity2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3475-3480

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Recovery Methods for Fatal Estimation Errors on Monte Carlo Localization2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda et al.
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.4

      ページ: 466-473

    • NAID

      10015728224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Vector Quantization for State-Action Map Compression - Comparison with Coarse Discretization Techniques and Efficiency Enhancement2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazutaka Takeshita
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 166-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発2005

    • 著者名/発表者名
      梅田和昇, 浅沼和範, 菊地敏文, 上田隆一, 大隅 久, 新井民夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・7

      ページ: 878-885

    • NAID

      130000848545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] タスク達成に有効な複数の独立ルールの統合によるロボットの動作計画2005

    • 著者名/発表者名
      山野辺 夏樹, 新井 民夫, 上田 隆一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Real-Time Decision Making With State-Value Function under Uncertainty of State Estimation-Evaluation With Local Maxima and Discontinuity2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kohei Sakamoto, Yoshiaki Jitsukawa, Kazunori Umeda, Hisashi Osumi, Toshifumi Kikuchi, Masaki Komura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3475-3480

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Vector Quantization for State-Action Map Compression -Comparison with Coarse Discretization Techniques and Efficiency Enhancement2005

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazutaka Takeshita
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 166-171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法2005

    • 著者名/発表者名
      上田隆門, 新井民夫, 浅沼和範, 梅田和昇, 大隅久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4

      ページ: 466-473

    • NAID

      10015728224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760199
  • [雑誌論文] Expansion Resetting for Recovery from Fatal Error in Monte Carlo Localization -Comparison with Sensor Resetting Methods2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2481-2486

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Value Iteration Under the Constraint of Vector Quantization for Improving Compressed State-Action Maps2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4771-4776

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Value Iteration Under the Constraint of Vector Quantization for Improving Compressed State-Action Maps2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4771-4776

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Expansion Resetting for Recovery from Fatal Error in Monte Carlo Localization -Comparison with Sensor Resetting Methods2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2481-2486

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [雑誌論文] Expansion Resetting for Recovery from Fatal Error in Monte Carlo Localization -Comparison with Sensor Resetting Methods2004

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi UEDA et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2481-2486

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300050
  • [学会発表] 価値反復による移動ロボットの屋外ナビゲーション2023

    • 著者名/発表者名
      登内 リオン, 池邉 龍宏, 林原 靖男, 上田 隆一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] 移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---2023

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] 価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画2022

    • 著者名/発表者名
      上田 隆一, 池邉 龍宏, 林原 靖男
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] 移動ロボットのナビゲーションのためのbrute-forceな価値反復を用いた大域計画・局所計画アルゴリズム2022

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] 小型移動ロボットによるつくばチャレンジへの挑戦2021

    • 著者名/発表者名
      池邉 龍宏, 曹 越, 高橋 秀太, クルス ペレス アントニオ, 林原 靖男, 上田 隆一
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ2021

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] Particle Filter on EpisodeにおけるHDP-HSMMを用いたリセット法2020

    • 著者名/発表者名
      齊藤篤志, 上田隆一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 自己位置が不確かな状況における移動ロボットの危険回避行動の生成2020

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 鈴木勇矢
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04382
  • [学会発表] Particle Filter on Episodeにおける尤度関数の自動決2019

    • 著者名/発表者名
      齊藤 篤志, 上田 隆一
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 時系列上のパーティクルフィルタ2019

    • 著者名/発表者名
      上田隆一
    • 学会等名
      パーティクルフィルタ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 加速度情報を用いたFilter Particle on Episode2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤大亮, 齊藤篤志, 上田隆一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode2018

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, Ryo Okazaki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 第2 報 サッカーロボットへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      山本龍、田辺輝、林原靖男、上田隆一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06191
  • [学会発表] Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング2018

    • 著者名/発表者名
      齊藤篤志, 上田隆一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      山本龍,上田隆一,林原靖男
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06191
  • [学会発表] 教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタ2017

    • 著者名/発表者名
      上田 隆一
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] 教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタの応用 -人間の操縦で得られた移動ロボットの経路選択の再現2017

    • 著者名/発表者名
      加藤 正紘, 上田 隆一, 岡﨑 亮
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00313
  • [学会発表] パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定実環境で得られたデータによる検証2008

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, Nikolaidis Stefanos, 林昭伸, 新井民夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [学会発表] パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定-実環境で得られたデータによる検証2008

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, Nikolaidis Stefanos, 林昭伸, 新井民夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [学会発表] パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定-シミュレーションによる検証2007

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, 他
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [学会発表] Fast Decision Making of Autonomous Robot under Dynamic Environment by Sampling Real-Time Q-MDP Value Method2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Jitsukawa, R. Ueda. and others
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      サンディエゴ,アメリカ合衆国
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [学会発表] Fast Decision Making of Autonomous Robot under Dynamic Environment by Sampling Real-Time Q-MDP Value Method2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Jitsukawa, R. Ueda, others
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • [学会発表] パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定-シミュレーションによる検証2007

    • 著者名/発表者名
      上田隆一, ステファノス・ニコライディス, プラキア・カモル, 林昭伸, 新井民夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760163
  • 1.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 22件
  • 3.  林原 靖男 (20298293)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  杉 正夫 (90372408)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  下村 芳樹 (80334332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  前田 雄介 (50313036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  千葉 龍介 (80396936)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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