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渕脇 大海  FUCHIWAKI Ohmi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20377021
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
2016年度 – 2018年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
2014年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012年度 – 2013年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授
2010年度 – 2011年度: 横浜国立大学, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教)
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / マイクロ・ナノデバイス
研究代表者以外
小区分24010:航空宇宙工学関連
キーワード
研究代表者
エネルギー効率化 / 省エネルギー / 機械力学・制御 / エンコーダ / 協調作業 / 精密自走ロボット / 組立誤差 / ゼロシフト / 位置決め誤差 / 軽量化 … もっと見る / 省エネ化 / ボールねじ型直動ステージ / 圧電アクチュエータ / 自走ロボット / 精密位置決め / ロボットアーム / 分散協調 / 局所加熱 / 液中マイクロロボット / 出力エネルギー最適化 / SMAコイルばね / バブルジェット / 最適解 / 過酸化水素水 / 形状記憶合金 / ヒートエンジン / Combアクチュエータ / ボルタ電池 / マイクロロボット / 圧電リニアモータ / 微小液滴塗布 / チップ実装 / 動作補正 / チップ部品 / 液架橋力 / 過渡特性 / FF/FB制御 / 表面実装技術 / 電磁石 / 圧電アクチュエーター / 独立三自由度 / コンパクト生産システム / 精密機械システム … もっと見る
研究代表者以外
特異入力 / コントロールモーメントジャイロ / CMG / 衛星姿勢制御 / VSCMG / 高速姿勢変更 / 準最適制御則 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (25件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

    • 研究代表者
      樋口 丈浩
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24010:航空宇宙工学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出研究代表者

    • 研究代表者
      渕脇 大海
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  自己発電かつ自律推進する液中マイクロロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      渕脇 大海
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      マイクロ・ナノデバイス
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  チップ部品実装用自走式精密位置決め機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      渕脇 大海
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学

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すべて 学会発表

  • [学会発表] Sensitivity Analysis of Initial Costate for Semi-Optimal Attitude Control Law of Small Satellites with VSCMGs2022

    • 著者名/発表者名
      Motoharu Fujii, Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] 超小型ピラミッド配置VS-CMG姿勢制御実験機の開発2022

    • 著者名/発表者名
      星加那音,藤井元春,海江田蒼,鳥居壮瑠,渕脇大海,樋口丈浩
    • 学会等名
      第66回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] Semi-Optimal Control Law for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Pyramid-Type VSCMG2022

    • 著者名/発表者名
      Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi, Motoharu Fujii, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      33rd International Symposium on Space Technology and Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] VSCMG搭載小型衛星実験機における準最短時間姿勢変更実験2022

    • 著者名/発表者名
      海江田蒼,藤井元春,星加那音,鳥居壮瑠,渕脇大海,樋口丈浩
    • 学会等名
      第66回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] 小型宇宙機の最短時間姿勢変更のための準最適制御におけるVSCMGの有効性2021

    • 著者名/発表者名
      及川 航平,樋口 丈浩,藤井 元春,星加 那音,海江田 蒼,渕脇 大海
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] 4つのエンコーダによる二次元エンコーダの開発と自走ロボットのXYΔθ軸の変位測定の試み2017

    • 著者名/発表者名
      船津仁志、渕脇大海
    • 学会等名
      関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集
    • 発表場所
      東京理科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06178
  • [学会発表] ホロノミック自走機構のnmスケールのXYθ三軸並列サーボ制御法の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福元健太,庄野郁矢,渕脇大海
    • 学会等名
      ロボット学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06178
  • [学会発表] Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators2016

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shono, Noriyuki Mouri, Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Advanced Intellignet Mechatronics (AIM)
    • 発表場所
      Banff, Canada
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06178
  • [学会発表] Feasibility analysis of an in-liquid micro robot driven by a heat engine with coil-spring –shaped SMA actuator2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Aono, Ryota Imamura, and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting
    • 発表場所
      ハワイ、Fairmont Orchidホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Imamura, Hiroyuki Aono, Ohmi Fuchiwaki, Yuki Yamanashi
    • 学会等名
      ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting
    • 発表場所
      ハワイ、Fairmont Orchidホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype-2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Aono and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013),
    • 発表場所
      台湾
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] 液中マイクロロボット実現のための液中小型ヒートエンジンの基礎研究2013

    • 著者名/発表者名
      青野弘幸、今村凌大、渕脇大海
    • 学会等名
      第五回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] 液中小型推進機構の力学・電気回路モデルによる連成解析とFEM解析による機構の設計2013

    • 著者名/発表者名
      青野弘幸、渕脇大海
    • 学会等名
      2013年度ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] Development of a 3-D of Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points2011

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yatsurugi and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2011)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2011-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick & Place of Micro Objects Using Capillary Force2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kumagai, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnolosy (ASPEN2011)
    • 発表場所
      Hong Kong (China)
    • 年月日
      2011-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Development of a 3-D of Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points2011

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yatsurugi, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2011)
    • 発表場所
      Hong Kong (China)
    • 年月日
      2011-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick & Place of Micro Objects Using Capillary Force2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kumagai and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2011)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2011-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Development of the Precise Miniature Robot with 3 DOF-Improvement of Uniformity of Straight Motion and Maximum Speed2010

    • 著者名/発表者名
      Kazushi Arafuka, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Proc.of the 4th Int'l.Conf.on Positioning Technology 2010 (ICPT 2010), pp.102-104
    • 発表場所
      Paradise Hotel, Busan, Korea
    • 年月日
      2010-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Development of FF/FB Control Device for Precise Miniature Robot with 3 DOF2010

    • 著者名/発表者名
      Suguru Omura, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      Proc.of the 4th Int'l.Conf.on Positioning Technology 2010 (ICPT 2010), pp.155-157
    • 発表場所
      Paradise Hotel, Busan, Korea
    • 年月日
      2010-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760183
  • [学会発表] Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot

    • 著者名/発表者名
      R. Imamura, H. Aono, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer
    • 学会等名
      Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2014-06-26 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] Modeling and analysis of a heat engine with coil-spring-shaped SMA for steady state performance and starting condition

    • 著者名/発表者名
      H. Aono, R. Imamura, and O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer
    • 学会等名
      Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2014-06-26 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] 液中マイクロロボット実現のためのヒートエンジンの発生トルクの定式化と原理確認用試作機の開発

    • 著者名/発表者名
      今村凌大、青野弘幸、渕脇大海
    • 学会等名
      2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] Formulation and optimization of pulley-gear-type SMA heat engine toward microfluidic MEMS motor

    • 著者名/発表者名
      H. Aono, R. Imamura, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] 液中マイクロロボット実現のためのヒートエンジンの定常状態の運動解析と始動条件の定式化

    • 著者名/発表者名
      青野弘幸、今村凌大、渕脇大海
    • 学会等名
      2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • [学会発表] バブルジェットによる液中マイクロモータの実現可能性の検討

    • 著者名/発表者名
      原山叶、青野弘幸、今村凌大、渕脇大海
    • 学会等名
      第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      くにびきメッセ
    • 年月日
      2014-10-20 – 2014-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24651162
  • 1.  樋口 丈浩 (20403652)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  山梨 祐希 (70467059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  田中 良巳 (10315830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  前田 雄介 (50313036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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