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市川 明彦  Ichikawa Akihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20377823
所属 (現在) 2025年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2023年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 契約職員
2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 契約職員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 中区分39:生産環境農学およびその関連分野 / 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 動物生産科学 / 理工系
キーワード
研究代表者
マイクロバイオ / 腸内細菌 / 微細加工 / 磁気駆動ロボット / バイオマイクロ / マイクロロボット / マイクロシステム / 腸内フローラ
研究代表者以外
マイクロ・ナノデバイス / 哺乳動物細胞 … もっと見る / フリーズドライ / 精子 / 体細胞 / 凍結乾燥保存 / 機械力学・制御 / マイクロマシン / マイクロマニピュレーション / 細胞・組織 / バイオ関連機器 / 乾眠 / 哺乳動物細胞の遺伝資源保存 / 初期胚のエピゲノム / 乾燥耐性 / 哺乳類の初期発生機構 / 発生機構 / 遺伝子資源保存 / 哺乳動物 / 遺伝資源保存 / 生殖工学 / 哺乳動物遺伝資源 / 凍結乾燥 / マグネットファイバー / 3次元細胞構築 / マグネット / 3次元細胞構築 / 磁力操作 / 局所磁場操作 / 磁場操作 / 自己組織的組み立て / 3次元細胞組織 / 応用微生物 / バイオセンサ / マイクロバイオロジ / バイオMEMS / MEMS / マイクロ流体チップ / 医療デバイス / がん診断 / 超精密計測 / 顕微授精 / フリーズドライ精子 / フリーズドライ細胞 / 核移植 / フリーズドライ保存 / ウシ / 先端機能デバイス / Oocyte / Manipulation / Micromachine / Microrobot / Micro-nano devices / 知能ロボティクス / 細胞剛性計測 / マイクロマニプレーション / 細胞操作 / マイクロハンド / 知能ロボティックス 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  哺乳動物細胞の乾眠に関する基盤的研究

    • 研究代表者
      松川 和嗣
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分39:生産環境農学およびその関連分野
    • 研究機関
      高知大学
  •  腸内フローラ解析のための腸内細菌回収磁気駆動体内カプセルロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      市川 明彦
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名城大学
  •  哺乳動物のフリーズドライ細胞による遺伝資源保存および発生機構の探究

    • 研究代表者
      松川 和嗣
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分39:生産環境農学およびその関連分野
    • 研究機関
      高知大学
  •  線虫の化学走性による尿中のガン物質有無の検出デバイスの開発

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名城大学
  •  マグネットファイバーの局所磁場操作による3次元細胞組織の構築

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名城大学
  •  フリーズドライ体細胞および精子を用いたウシ生産技術の確立

    • 研究代表者
      松川 和嗣
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      動物生産科学
    • 研究機関
      高知大学
  •  卵細胞の粘弾性の異方性を測る革新的マイクロロボットシステムへの挑戦

    • 研究代表者
      新井 史人
    • 研究期間 (年度)
      2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  三次元6自由度操作によるオンチップ超精密細胞除核への挑戦

    • 研究代表者
      新井 史人
    • 研究期間 (年度)
      2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    • 研究代表者
      井上 健司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山形大学
      大阪大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 第v編細胞の加工/第9章卵細胞の除核操作, 細胞分離・操作技術の最前線2008

    • 著者名/発表者名
      谷川民生, 市川明彦
    • 出版者
      株式会社シーエムシー出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [雑誌論文] Multi-layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels2017

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, T. Oya, A. Ichikawa, A. Hasegawa, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 2 ページ: 958-963

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2655625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322, KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [雑誌論文] On-chip enucleation of Oocyte by untethered microrobots2014

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Masakuni Sugita, Tatsuro Shoda, Takahiro Tamakoshi, Satoshi Akagi, Fumihito Arai
    • 雑誌名

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      巻: (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [雑誌論文] In-Situ Formation of a Gel Microbead for Laser Micromanipulation of Microorganisms, DNA, and Viruses2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Fumie Honda, Miho Ejima, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.5

      ページ: 569-576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [産業財産権] 平面集積駆動機構2007

    • 発明者名
      谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 大原賢一, 市川明彦, 大場光太郎
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2007-153056
    • 出願年月日
      2007-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Production of bovine embryos using freez-dried somatic cells2019

    • 著者名/発表者名
      Kazutsugu Matsukawa, Akihiko Ichikawa
    • 学会等名
      MHS2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03953
  • [学会発表] Magnetic Assembly of Hydrogel Fiber for Constructing Three-dimensional Hepatic Lobule-like Channel Network2018

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Ryohei Sakurai, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2018

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、長谷川明之、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2018

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、長谷川明之、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] マグネットファイバーによる肝小葉を模した血管構造の製作2018

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、阿藤航、小塚太郎、野村匠永、岩本佑太、長谷川明之、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 哺乳動物細胞におけるフリーズドライ保存の可能性と課題2018

    • 著者名/発表者名
      松川 和嗣, 本郷 新, 井上 陽香, 横山 輝智香, 森澤 啓子, 樋口 琢磨, 坂本 修士, 及川 俊徳, 斎藤 公治, 赤木 悟史, 武田 久美子, 黄川田 隆洋, 市川 明彦, 枝重 圭祐
    • 学会等名
      Cryopreservation Conference 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03953
  • [学会発表] Micro Channel Design for Cancer Screening using C.elegans2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tomita, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda ,Masaru Takeuchi , Akiyuki Hasegawa, Eun-Hye Kim
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18860
  • [学会発表] トロイダル構造体を用いた多自由度骨格筋アクチュエータの構築2018

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、長谷川明之、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Construction of Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Magnetic fields2018

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Wataru Atou, Yuta Iwamoto, Takuto Nomura, Taro Kozuka, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 筋細胞内包ゲルファイバーの集積による筋線維束形成の試み2018

    • 著者名/発表者名
      長谷川明之、岩本佑太、竹内大、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 線虫を利用した検査用マイクロデバイス設計2018

    • 著者名/発表者名
      富田 智士、竹内 大、市川 明彦、長谷川 明之 、金 恩恵 、福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18860
  • [学会発表] モジュラーバイオアクチュエータのための腱構造付き培養筋の作製2018

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、長谷川明之、福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Akiyuki Hasegawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 7本のマグネットツイザーを用いた血管構造体作製2018

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、櫻井陵平、小塚太郎、野村匠永、長谷川明之、市川明彦、 福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Cell Culture on Biodegradable Microstructures using On-chio Fabrication of Photocrosslinkable Hydrogel2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda and Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Studing Making Micro Structure with Biodegradable Materials2018

    • 著者名/発表者名
      Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking2017

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 筋細胞内包ゲルファイバーの集積化による骨格筋組織の模倣2017

    • 著者名/発表者名
      岩本佑太,大原賢一,竹内大,市川明彦,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] トロイダルハイドロゲルを用いた多自由度骨格筋アクチュエータの構築2017

    • 著者名/発表者名
      野村 匠永,福田 敏男,市川 明彦,竹内 大,Kim Eunhye,岩本 佑太,小塚 太郎,阿藤 航
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 静電容量センサを用いた線虫の走化性検出デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      馬場雄也,中島正博,市川明彦,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18860
  • [学会発表] マグネットツイザーを用いた3次元細胞構造体構築2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Eunhye,阿藤 航,小塚 太郎,野村 匠永,岩本 佑太,市川 明彦,竹内 大,福田 敏男
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] On-Chip Fabrication of Movable Toroidal Cell Structures Using Photo-Crosslinkable Biodegradable Hydrogel2017

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Yuki Nakamura, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製2017

    • 著者名/発表者名
      大矢智之,竹内大,長谷川明之,市川明彦,中島正博,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Chemotais Detection Device of C. Elegans using Capacitance Sensor2017

    • 著者名/発表者名
      馬場雄也,中島正博,市川明彦,福田敏男
    • 学会等名
      MHS2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18860
  • [学会発表] Fabrication Consideration of Three-dimensional Skeletal Muscle Fiber using Biomaterial2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Iwamoto, Kenichi Ohara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Construction of Vascular Network in 3D Cellular Structure by using Magnetic Field2017

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Trial of nuclear transfer from bovine freeze-dried fibroblast cells2016

    • 著者名/発表者名
      Shinnosuke Tamura, Satoshi Akagi, Shin Hongo, Akihiko Ichikawa3, Toshinori Oikawa, Keisuke Edashige, Pasqualino Loi, Kazutsugu Matsukawa
    • 学会等名
      17th AAAP Animal Science Congress
    • 発表場所
      九州産業大学 (福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26292140
  • [学会発表] Factors affecting DNA damage in bovine spermatozoa after freeze drying2016

    • 著者名/発表者名
      Kazutsugu Matsukawa, Mana Nitta, Toshinori Oikawa,Shinouke Tamura, Mami Hosokawa, Aoi Kono, Satoshi Akagi, Akihiko Ichikawa, Keisuke Edashige
    • 学会等名
      17th AAAP Animal Science Congress
    • 発表場所
      九州産業大学 (福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26292140
  • [学会発表] Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems2016

    • 著者名/発表者名
      M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa Q. Huang
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Selective Channel Fabrication by Local Heating for Cell Patterning2016

    • 著者名/発表者名
      T. Oya, M. Takeuchi, K. Ohara, A. Ichikawa, M. Nakajima, T. Fukuda
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターン2016

    • 著者名/発表者名
      大矢 智之,竹内 大,大原 賢一,市川 明彦,中島 正博,長谷川 泰久,福田 敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Fabrication Method of Artificial Integrated Muscle Fiber toward Bio-actuator2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwamoto, K. Ohara, M. Takeuchi, A. Ichikawa, T. Fukuda
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Characteristics of bovine fibroblast cells after freeze drying2016

    • 著者名/発表者名
      Shin Hongo, Shinnosuke Tamura, Satoshi Akagi, Akihiko Ichikawa, Toshinori Oikawa, Keisuke Edashige, Kazutsugu Matsukawa
    • 学会等名
      17th AAAP Animal Science Congress
    • 発表場所
      九州産業大学 (福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-08-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26292140
  • [学会発表] Self-Assembly of Toroidal Magnetic Microstructures towards in Vitro Cell Structures2016

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa Q. Huang
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Deajeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Untethered Micro-Robot with Gripping Mechanism for On-Chip Cell Surgery Utilizing Outer Magnetic Force2014

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai and S. Akagi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] 把持機構を有する磁気駆動オンチップロボットとマイクロナイフによる卵細胞の除核2014

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 佐久間臣耶, 正田達郎, 玉腰貴浩, 新井史人, 赤木悟史
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] Untethered Micro-Robot with Gripping Mechanism for On-Chip Cell Surgery Utilizing Outer Magnetic Force2014

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai and Satoshi Akagi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2014)
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICROROBOT WITH GRIPPING MECHANISM2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Tatsuro Shoda, Fumihito Arai and Satoshi Akagi
    • 学会等名
      The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(micro-TAS2013)
    • 発表場所
      Freiburg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICRO-ROBOT WITH GRIPPING MECHANISM2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Tatsuro Shoda, Fumihito Arai and S. Akagi
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2013)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICROROBOT WITH GRIPPING MECHANISM2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Tatsuro Shoda, Fumihito Arai and S. Akagi
    • 学会等名
      The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (micro-TAS2013)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] 把持機構を有する磁気駆動オンチップロボットとマイクロナイフによる卵細胞の除核2013

    • 著者名/発表者名
      市川明彦,佐久間臣耶,正田達郎,玉腰貴浩,新井史人,赤木悟史
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] ON-CHIP ENUCLEATION OF OOCYTE USING UNTETHERD MICRO-ROBOT WITH GRIPPING MECHANISM2013

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma, Tatsuro Shoda, Fumihito Arai and Satoshi Akagi
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2013)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630090
  • [学会発表] デスクトップマイクロハンドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      市川明彦, 谷川民生, 大場光太郎
    • 学会等名
      The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] Kohtaro Ohba, Micro-Manipulator Using Laminate Hinge Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Ichikawa, Tamio Tanikawa
    • 学会等名
      2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan.
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • [学会発表] マイクロマニピュレータの開発〜薄板ヒンジ機構を用いた3自由度駆動機構並びに積層ピエゾ拡大機構の開発〜2008

    • 著者名/発表者名
      市川明彦
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      日本(神戸)
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17076010
  • 1.  松川 和嗣 (00532160)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  及川 俊徳 (70588962)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  新井 史人 (90221051)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 30件
  • 5.  赤木 悟史 (70414696)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  枝重 圭祐 (30175228)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  武田 久美子 (60414695)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  井上 健司 (40203228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  前 泰志 (50304027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  田窪 朋仁 (80397695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大原 賢一 (50517886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  谷川 民生 (30357470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 14.  大場 光太郎 (70221835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  竹内 大 (20713374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 16.  中島 正博 (80377837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 17.  樋口 琢磨 (10754567)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  黄川田 隆洋 (60414900)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 19.  坂本 修士 (80397546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  郡 七海 (30966289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中村 正直 (60467321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  緒方 和子 (40761614)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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