松日楽信人 MATSUHIRA Nobuto

研究者番号	20393902
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 2013年度 – 2021年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / エラストマーアクチュエータ研究代表者以外人形浄瑠璃 / 身体性 / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / 技能（わざ） … もっと見る / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / 動力学シミュレーション / 車いす / 褥瘡リスク / シミュレーション / 簡易臀部モデル / 慣性センサ / ずれ力 / 車椅子 / 褥瘡予防 / RSNP 隠す

民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現
- 研究代表者
  
  成田雅彦
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京都立産業技術大学院大学
車いす利用者の上肢運動が皮膚へのせん断荷重に与える影響のモデル化
- 研究代表者
  
  中山剛
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化
- 研究代表者
  
  成田雅彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  産業技術大学院大学
非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク
- 研究代表者
  
  成田雅彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  産業技術大学院大学
バンド型誘電エラストマーアクチュエータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  松日楽信人
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023
- 著者名/発表者名
  Narita Masahiko、Izui Toru、Nakagawa Sachiko、Matsuhira Nobuto、Takama Yasufumi
- 雑誌名
  
  International Journal of Service and Knowledge Management
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1
- DOI
  10.52731/ijskm.v7.i1.733
- ISSN
  2189-9223, 2189-9231
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[雑誌論文] Development of a walking-trajectory measurement system2022
- 著者名/発表者名
  Tajima Nina、Kato Koichiro、Okada Eriko、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 113-122
- DOI
  10.1504/ijma.2022.123919
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[雑誌論文] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- 著者名/発表者名
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui, Nobuto Matsuhira
- 雑誌名
  
  Proceedings of IIAI AAI 2021
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[雑誌論文] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021
- 著者名/発表者名
  Nina TAJIMA,Koichiro KATO,Eriko OKADA,Nobuto MATSUHIRA, Kanako AMANO, Yuka KATO
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021
  
  巻: - ページ: 920-925
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[雑誌論文] ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証2021
- 著者名/発表者名
  Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 10 ページ: 973-980
- DOI
  10.7210/jrsj.39.973
- NAID
  130008130000
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[雑誌論文] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- 著者名/発表者名
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- 雑誌名
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  巻: 160 ページ: 284-289
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768589
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，中井智之，藤本一真，生田目祥吾，山口亨
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55(4) ページ: 275-285
- NAID
  130007633071
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- 雑誌名
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  巻: 160 ページ: 224-227
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768787
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019
- 著者名/発表者名
  A. Ohta, S. Okano, N. Matsuhira and Y. Kato
- 雑誌名
  
  IEEE IECON 2019
  
  巻: 45 ページ: 6792-679
- DOI
  10.1109/iecon.2019.8927554
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device2019
- 著者名/発表者名
  Yuta Naito, Nobuto Matsuhira
- 雑誌名
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  巻: 160 ページ: 219-223
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768690
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury2019
- 著者名/発表者名
  Kunihiro Ogata, Shingo Hasegawa, Tsuyoshi Nakayama, Nobuto Matsuhira and Eiichi Ono
- 雑誌名
  
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: 11 ページ: 385-390
- DOI
  10.1109/sii.2019.8700439
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[雑誌論文] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2019
- 著者名/発表者名
  加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 60(2) ページ: 572-580
- NAID
  170000150130
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] Demonstration experiments of a distributed questionnaire service using multiple robots with the aim of marketing at a tourist site2018
- 著者名/発表者名
  Masahiko Narita, Daiki Aoki, Makie Miyauchi, Sachiko Nakagawa, Yosuke Tsuchiya, Nobuto Matsuhira,
- 雑誌名
  
  International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence
  
  巻: Vol.2, No.1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017
- 著者名/発表者名
  坂井栞木村純麗池田貴政野見山大基松日楽信人加藤由花
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 58 ページ: 375-383
- NAID
  170000131197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[雑誌論文] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦、土屋陽介、泉井透、阿久津裕、安田福啓、中川幸子、松日楽信人
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 403-413
- DOI
  10.7210/jrsj.35.403
- NAID
  130006855065
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] マーケティング分野への適用を目指したスタンプラリーとアンケートサービスのCRSP を用いた構築2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦土屋陽介中川幸子阿久津裕泉井透野見山大基松日楽信人本村陽一
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌
  
  巻: 32 号: 1 ページ: NFC-B_1-13
- DOI
  10.1527/tjsai.NFC-B
- NAID
  130006887012
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299, KAKENHI-PROJECT-17K00366
[雑誌論文] サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 ~非専門家向け開発フレームワークの応用~2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦土屋陽介泉井透阿久津裕安田福啓中川幸子松日楽信人
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35
- NAID
  130006855065
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[雑誌論文] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015
- 著者名/発表者名
  成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33 ページ: 807-817
- NAID
  130005119620
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[雑誌論文] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014
- 著者名/発表者名
  加藤由花，松日楽信人，加納政芳，中村剛士，成田雅彦
- 雑誌名
  
  電子通信学会会誌
  
  巻: 97 ページ: 481-487
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] ROS と RSNP の連携を用いた遠隔操作パッケージの開発2022
- 著者名/発表者名
  ヨガナタクリスタント，加藤宏一朗，勢〆義章，松日楽信人，佐々木毅，吉見卓
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI202
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021
- 著者名/発表者名
  加藤宏一朗，中村幸博，松日楽信人，成田雅彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 車椅子漕ぎ動作中に発生する座圧シミュレーションの開発2021
- 著者名/発表者名
  高野浩祐, 西村啓太郎, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] 車椅子利用者の運動による座面負荷を定量化するためのマルチセンシングシステム2021
- 著者名/発表者名
  尾形邦裕, 中山剛, 高野浩祐, 松日楽信人, 外山滋
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] 共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開2021
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，成田雅彦
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] OSONOの評価とリモート演技システム2021
- 著者名/発表者名
  成田雅彦, 中川幸子, 泉井透, 松日楽信人
- 学会等名
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価2020
- 著者名/発表者名
  赤羽根里奈, 加藤由花, 浅田郁弥, 加藤宏一朗, 松日楽信人
- 学会等名
  情報処理学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明～座面のモデリングとシュミレーション～2020
- 著者名/発表者名
  井上結加, 高野浩祐, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動 2020とロボットユーザインタフェースの展開2020
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，松日楽信人
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020
- 著者名/発表者名
  田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生のメカニズムの解明～IMUを用いた車椅子漕ぎ動作のシュミレーション～2020
- 著者名/発表者名
  高野浩祐, 井上結加, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020
- 著者名/発表者名
  加藤宏一朗，岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 受付など通過歩行時の人数推定 RTCの開発2020
- 著者名/発表者名
  田島仁奈，加藤宏一朗，黒川大悟，松日楽信人，天野可奈子，加藤由
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 屋内外の位置を取得可能なRSNP ユニットの開発2020
- 著者名/発表者名
  加藤宏一朗，辻恭平，三木理，西岡拓哉，松日楽信人
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[学会発表] 多種多様なシステムをRSNP通信可能にする汎用ユニットの開発2019
- 著者名/発表者名
  岡野憲，松日楽信人
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明～着座時におけるシミュレーションモデルの検討～2019
- 著者名/発表者名
  髙野浩祐, Nattawat Pinrath, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] RSi（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2019と今後の展望2019
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，松日楽信人
- 学会等名
  SI2019
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，中井智之，藤本一真，生田目祥吾，山口亨
- 学会等名
  SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Masahiko Narita
- 学会等名
  UR2019,No.160
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 車椅子の生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明2019
- 著者名/発表者名
  入倉弘明, 高野浩祐, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03564
[学会発表] 複数ロボットのネットワーク化システムによる連携とデータ取得実証実験2019
- 著者名/発表者名
  岡野憲，松日楽信人，木下遼一，白石遼平，森野博章，成田雅彦，下川原英里，山口亨
- 学会等名
  SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] A cooperative control method for a mobile manipulator using the difference the manipulation with a robot control device2019
- 著者名/発表者名
  Yuta Naito, Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  UR2019,No.160
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- 著者名/発表者名
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- 学会等名
  UR2019,No.160
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上,2019
- 著者名/発表者名
  加藤宏一朗, 浅田郁弥, 松日楽信人, 赤羽根里奈, 加藤由花
- 学会等名
  SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Notification RTC を利用したロボットネットワークの状態表示実験2019
- 著者名/発表者名
  岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- 学会等名
  ROBOMEC2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 小型センサデバイスと連携したインタフェースロボットの応答制御2018
- 著者名/発表者名
  岡野憲，池田貴政，松日楽信人
- 学会等名
  ROBOMECH2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018
- 著者名/発表者名
  成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
- 学会等名
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] RSNPを利用したフレキシブル遠隔操作システムの提案2018
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，内藤佑太
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] SNPを用いた移動ロボットによる周囲環境の計測システム2018
- 著者名/発表者名
  三木理，内藤佑太，岡野憲，松日楽信人，安淳一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] RSNPを利用した移動体の位置情報提示システム2018
- 著者名/発表者名
  岡野憲，初見雅人，和田一真，松日楽信人
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Si（ロボットサービスイニシアチブ）の活動2018と今後の展望2018
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，松日楽信人
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018
- 著者名/発表者名
  加藤由花，池田貴政，岡野憲，松日楽信人
- 学会等名
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] コミュティサービスロボットにおけるデータ収集システム2018
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，岡野憲，中井智之，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018（招待講演）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，岡野憲，成田雅彦，土屋陽介，加藤由花
- 学会等名
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 共通ソフトウェアを利用した移動作業ロボットの遠隔操作システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  内藤佑太_，松日楽信人
- 学会等名
  ROBOMECH2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Human characterization by a following robot using a depth sensor2017
- 著者名/発表者名
  Mirai Shimoyama，Nobuto Matsuhira，Kaoru Suzuki
- 学会等名
  IEEE SII2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Falconを用いたマスタスレーブシステム2017
- 著者名/発表者名
  内藤佑太，松日楽信人
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，松日楽信人，土屋陽介，中川幸子，加藤由花，村川賀彦
- 学会等名
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，加藤由花，松日楽信人
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] RSNPを利用したロボットアンケート評価システム2017
- 著者名/発表者名
  池田貴政，下山未来，松日楽信人
- 学会等名
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Development of a teleoperated multiple crawler robotic system using robot service network protocol ～Basic experiments by two crawler robots～2017
- 著者名/発表者名
  Takatoo Senuma，Motohiro Yasuda，Nobuto Matsuhira，Hideyuki Nisawa
- 学会等名
  IEEE SII2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Concept of community service robot network coping with various social problems2017
- 著者名/発表者名
  Nobuto Matsuhira，Mirai Shimoyama，Takamasa Ikeda，Tomoyuki Nakai，Masahiro Narita，Toru Yamaguchi
- 学会等名
  IEEE SII2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] Raspberry Pi を用いた RSNP 人検出データ収集システム2017
- 著者名/発表者名
  瀬沼隆遠，岡野憲，池田貴政，松日楽信人，土屋陽介，成田雅彦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] RSiの活動と今後の展望2017
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，松日楽信人
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 多種多様なロボットからなるコミュニティサービスロボット2017
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，成田雅彦，山口亨，下川原英理
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017
- 著者名/発表者名
  池田貴政，岡野憲，松日楽信人，加藤由花
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[学会発表] 非専門家向け開発フレームワークの展開と発展2016
- 著者名/発表者名
  成田雅彦中川幸子土屋陽介松日楽信人
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形，日本
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- 著者名/発表者名
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems (EAIS 2016)
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016
- 著者名/発表者名
  成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌，日本
- 年月日
  2016-12-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016
- 著者名/発表者名
  成田雅彦松日楽信人土屋陽介中川幸子加藤由花村川賀彦
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  福岡，日本
- 年月日
  2016-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Service Robot Development Strategy using a Community-Based Approach2016
- 著者名/発表者名
  Nobuto Matsuhira,Masahiko Narita, Toru Yamaguchi
- 学会等名
  ICIRA2016
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2016-08-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Demonstration experiments of a robot service of stamp-rally and questionnaires for tourism destination marketing2016
- 著者名/発表者名
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Akutsu, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita,Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  EAIS 2016,1st International Conference on Enterprise Architecture and Information Systems
- 発表場所
  Kumamoto,Japan
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2016
- 著者名/発表者名
  坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
- 学会等名
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- 発表場所
  東京、日本
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016
- 著者名/発表者名
  Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
- 学会等名
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)
- 発表場所
  Firenze, Italy
- 年月日
  2016-10-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] ミュニティサービスロボットにおけるアプリケーション開発2016
- 著者名/発表者名
  松日楽信人山口亨成田雅彦
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌，日本
- 年月日
  2016-12-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Enhancement of Interface Robot Using RT Middleware and RSNP Network Protocol2015
- 著者名/発表者名
  Daiki Nomiyama, Nobuto Matsuhira, Masahito Sano, Toru Yamaguchi
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015)
- 発表場所
  Lyon, France
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 非専門家向け開発フレームワークを活用したロボットサービスのマーケッティングへの展開の提案2015
- 著者名/発表者名
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人
- 学会等名
  第33回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京，日本
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Teleoperation via head-mounted displaymotion with the Robot Service Network Protocol2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Ogiya, Shinichi Ishida, Motohiro Yasuda, Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント2015
- 著者名/発表者名
  野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- 発表場所
  名古屋，日本
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Development of a Teleoperated Multiple Robot System with Robot Service Network Protocol - Support Function and Following Task by Two Mobile Robots -2015
- 著者名/発表者名
  Nobuto Matsuhira, Shinichi Ishida, Hiroshi Ogiya,hibaura Motohiro Yasuda
- 学会等名
  015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
- 発表場所
  名古屋，日本
- 年月日
  2015-12-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] ＲＳＮＰを用いた複数ロボットの遠隔操作システムに関するGUI開発と基礎実験2015
- 著者名/発表者名
  安田福啓, 石田真一, 荻谷浩史, 松日楽信人
- 学会等名
  人工知能学会全国大会（第29回）
- 発表場所
  はこだて，日本
- 年月日
  2015-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] Shared map for multiple teleoperated robot system with RSNP to perform a collaborative task: An exploration experiment by two mobile robots2015
- 著者名/発表者名
  Motohiro Yasuda, Hiroshi Ogiya, Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  東京，日本
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] RSNPを活用したコミュニティロボティクスの提案2015
- 著者名/発表者名
  松日楽信人,野見山大基,藤本一真,安田福啓,荻谷浩史, 成田雅彦, 山口亨
- 学会等名
  第33回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京，日本
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケッティングへの適用の試み2015
- 著者名/発表者名
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋，日本
- 年月日
  2015-12-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 共通基盤技術を活用したコミュニティサービスロボットの連携研究”2015
- 著者名/発表者名
  松日楽信人，山口亨，成田雅彦，坂下和広，本村陽一
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋，日本
- 年月日
  2015-12-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] HMDを用いたPTカメラの操作
- 著者名/発表者名
  荻谷浩史，石田真一，安田福啓，松日楽信人
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] 粉末状の電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの特性
- 著者名/発表者名
  山内優幸，細矢直基，斎藤寛泰，松日楽信人，前田真吾
- 学会等名
  応用物理学会春季学術講演会
- 発表場所
  東海大学
- 年月日
  2015-03-11 – 2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630096
[学会発表] 遠隔操作用共通 GUI の開発
- 著者名/発表者名
  安田福啓石田真一荻谷浩史松日楽信人
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] RSNP 共通操作画面を用いたロボットの複数遠隔操作基礎実験
- 著者名/発表者名
  石田真一、荻谷浩史、安田福啓、松日楽信人、成田雅彦、鈴木昭二
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] ナノチューブ・ナノ粒子複合電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの設計
- 著者名/発表者名
  山内優幸，細矢直基，斎藤寛泰，松日楽信人，前田真吾
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630096
[学会発表] Development of a selectable teleoperated robot system using RSNP
- 著者名/発表者名
  Shinichi Ishida, Hiroshi Ogiya and Nobuto Matsuhira
- 学会等名
  The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
- 発表場所
  Hilton Hotel,Kuala Lumpur, Malaysia
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[学会発表] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク
- 著者名/発表者名
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330299

1. 成田雅彦 (30513717)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 39件
2. 加藤由花 (70345429)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 32件
3. 土屋陽介 (90447037)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
4. 前田真吾 (40424808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 中山剛 (90370874)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
6. 尾形邦裕 (40641436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
7. 中川幸子 (10839898)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

松日楽 信人 MATSUHIRA Nobuto

研究課題

研究成果

共同研究者

民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

車いす利用者の上肢運動が皮膚へのせん断荷重に与える影響のモデル化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バンド型誘電エラストマーアクチュエータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of a walking-trajectory measurement system2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Employing Robots in a Museum Environment: Design and Implementation of Collaborative Robot Network2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019

著者名/発表者名

雑誌名

松日楽信人 MATSUHIRA Nobuto