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河上 篤史  KAWAKAMI Atsushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20397061
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度: 青山学院大学, 理工学部, 客員研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者以外
モーションコントロール / チェインド・フォーム / 非ホロノミックシステム / ラグランジュ力学 / 動力学 / 機械力学・制御 / chained form / nonholonomic system / 波動歩行 / 制御工学 / 機械力学
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  ダイナミクスを考慮した波動歩行機械の機構系・制御系の設計と実験的検証

    • 研究代表者
      山口 博明
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      青山学院大学

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 学会発表 図書

  • [図書] Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a PropulsionTransfer Function -, Intelligent Autonomous Systems 12, Advances in Intelligent Systems and Computing2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] 魚型移動機構の経路追従制御~バネ系を用いた補助動力機構による推進力の補償~2012

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市、北海道
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a PropulsionTransfer Function2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 12thInternational Conference onIntelligent Autonomous Systems(IAS-12)
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • 年月日
      2012-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] ステアリングを有する3叉移動機構の制御~推進力伝達評価関数の導入とこれに基づく運動パラメータの設計~2011

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、藤代渉、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] ステアリングを有する3叉移動機構の制御~推進力伝達評価関数の導入とこれに基づく運動パラメータの設計~2011

    • 著者名/発表者名
      竹田敏之、藤代渉、山口博明、河上篤史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      江東区、東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] A Path-following Feedback Control Law with a Variable Velocity for a Trident Steering Walker and its Experimental Verification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Takuya Morinaga, Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010)
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • [学会発表] A Path-Following Feedback Control Law with a Variable Velocity for a Trident Steering Walker and its Experimental Verification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yamaguchi, Takuya Morinaga and Atsushi Kawakami
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010)
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560230
  • 1.  山口 博明 (10360182)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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