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樋口 丈浩  HIGUCHI Takehiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20403652
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 横浜国立大学, 大学院環境情報研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2022年度: 横浜国立大学, 大学院環境情報研究院, 准教授
2007年度 – 2008年度: 横浜国立大学, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教)
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学
キーワード
研究代表者
特異入力 / コントロールモーメントジャイロ / CMG / 衛星姿勢制御 / VSCMG / 高速姿勢変更 / 準最適制御則 / 小型航空機 / 航空宇宙工学 / 推進 … もっと見る / 制御 / 航法 / 構造 / 航空宇宙流体 … もっと見る
研究代表者以外
エネルギー効率化 / 省エネルギー / 機械力学・制御 / エンコーダ / 協調作業 / 精密自走ロボット / 組立誤差 / ゼロシフト / 位置決め誤差 / 軽量化 / 省エネ化 / ボールねじ型直動ステージ / 圧電アクチュエータ / 自走ロボット / 精密位置決め / ロボットアーム / 分散協調 / 誘導航法制御 / 失速回復 / 確率最適制御 / 失速回復制御 / 非モデル制御 / 数値流体力学 / 飛行力学 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (21件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 丈浩
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24010:航空宇宙工学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  航空機を失速から回復させる誘導制御則の確率最適制御理論的アプローチ

    • 研究代表者
      上野 誠也
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出

    • 研究代表者
      渕脇 大海
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  自律小型航空機の衝突回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 丈浩
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      横浜国立大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Semi-Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs2021

    • 著者名/発表者名
      TSUCHIYA Mitsuyoshi、HIGUCHI Takehiro
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      巻: 19 号: 1 ページ: 24-33

    • DOI

      10.2322/tastj.19.24

    • NAID

      130007965802

    • ISSN
      1884-0485
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [雑誌論文] VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則2021

    • 著者名/発表者名
      Tsuchiya Mitsuyoshi、Higuchi Takehiro
    • 雑誌名

      航空宇宙技術

      巻: 20 号: 0 ページ: 9-18

    • DOI

      10.2322/astj.20.9

    • NAID

      130008021251

    • ISSN
      1884-0477
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] Sensitivity Analysis of Initial Costate for Semi-Optimal Attitude Control Law of Small Satellites with VSCMGs2022

    • 著者名/発表者名
      Motoharu Fujii, Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] 超小型ピラミッド配置VS-CMG姿勢制御実験機の開発2022

    • 著者名/発表者名
      星加那音,藤井元春,海江田蒼,鳥居壮瑠,渕脇大海,樋口丈浩
    • 学会等名
      第66回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] Semi-Optimal Control Law for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Pyramid-Type VSCMG2022

    • 著者名/発表者名
      Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi, Motoharu Fujii, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      33rd International Symposium on Space Technology and Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] VSCMG搭載小型衛星実験機における準最短時間姿勢変更実験2022

    • 著者名/発表者名
      海江田蒼,藤井元春,星加那音,鳥居壮瑠,渕脇大海,樋口丈浩
    • 学会等名
      第66回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] 小型宇宙機の最短時間姿勢変更のための準最適制御におけるVSCMGの有効性2021

    • 著者名/発表者名
      及川 航平,樋口 丈浩,藤井 元春,星加 那音,海江田 蒼,渕脇 大海
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] ピラミッド型VSCMG搭載衛星の最短時間姿勢変更2020

    • 著者名/発表者名
      及川航平,樋口丈浩,土屋光慶,上野誠也
    • 学会等名
      第64回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04917
  • [学会発表] Development of Towed-Type Multi-rotor with Fixed Stabilizers2019

    • 著者名/発表者名
      Daichi Aoki, Takehiro Higuchi, Seiya Ueno and Shunnosuke Nagase
    • 学会等名
      Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04588
  • [学会発表] 模型飛行機を用いた航空機の失速からの回復制御実験2018

    • 著者名/発表者名
      長﨑史直、上野誠也、樋口丈浩、齊藤雄太
    • 学会等名
      第56回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04588
  • [学会発表] 画像情報を用いた航空機の失速時の運動推定2018

    • 著者名/発表者名
      齊藤雄太、樋口丈浩、上野誠也、長崎史直
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04588
  • [学会発表] 航空機の垂直面内における失速からの回復制御に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      長﨑史直、上野誠也、樋口丈浩
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第49期年会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04588
  • [学会発表] Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators2016

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shono, Noriyuki Mouri, Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Advanced Intellignet Mechatronics (AIM)
    • 発表場所
      Banff, Canada
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06178
  • [学会発表] Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      T. Higuchi
    • 学会等名
      KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
    • 発表場所
      大韓民国(済州)
    • 年月日
      2008-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay(Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.522-527)2008

    • 著者名/発表者名
      T. Higuchi,S. Ueno
    • 学会等名
      2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
    • 発表場所
      大韓民国チェジュ市
    • 年月日
      2008-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] CFD Analysis of Delayed Feedback Flow Control Around Wings Using PSJA(pp.1-12,2008)2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ogawara,T. Higuchi,H. Iwanaga,M. Ohishi,K. Miyamoto
    • 学会等名
      46th AIAA Aerospace Science Meeting and Exhibits
    • 発表場所
      米国リノ市
    • 年月日
      2008-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      樋口丈浩
    • 学会等名
      第25回誘導制御シンポジウム
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2008-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] (Proceedings of SICE Annual Conference 2008, pp.2118-2121)2008

    • 著者名/発表者名
      S. Ueno, T. Higuchi, K. Iwama
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京都調布市
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] 情報量フィードバックを用いた航空機の衝突回避則(第25回誘導制御シンポジウム資料, pp.13-16)2008

    • 著者名/発表者名
      上野誠也、樋口丈浩、岩間菊子
    • 学会等名
      第25回誘導制御シンポジウム
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2008-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] Experiment of Automatic Landing Control Using Holonomy on Small Airplane(Proceedings of 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.28-31)2007

    • 著者名/発表者名
      T. Yoneda , K. Ogawara , T. Higuchi
    • 学会等名
      2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
    • 発表場所
      福岡県北九州市
    • 年月日
      2007-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • [学会発表] ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化(第25回誘導制御シンポジウム資料、pp.97-101)

    • 著者名/発表者名
      樋口丈浩、上野誠也
    • 学会等名
      第25回誘導制御シンポジウム
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760566
  • 1.  渕脇 大海 (20377021)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  上野 誠也 (60203460)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  宮路 幸二 (60313467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  田中 良巳 (10315830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  前田 雄介 (50313036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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