五十嵐洋 Igarashi Hiroshi

研究者番号	20408652
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2018年度 – 2020年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2017年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2008年度 – 2011年度: 東京電機大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者人間機械系 / アシスト / チームワーク / 熟達 / 人間モデル / 気づかい / 協調作業 / 「気づかい」 / 協調 / 人間機械システム … もっと見る / 教示者支援 / 相互作用オブザーバ / 相互作用 / 技能伝承 / 技術伝承 / 機械学習 / インタラクション / 個人差 / 作業熟達 / 集団技能 / ヒューマンインタフェース / 福祉機器応用 / サブリミナル / ニューラルネットワーク … もっと見る研究代表者以外潜在的注意 / 発話 / 人間モデル / 視線分析 / コーパス分析 / HAM / 意図推定 / 視線 / コーパス / 協調作業 / 操作支援 / 熟達 / ヒューマトロニクス隠す

学習者－教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム研究代表者
- 研究代表者
  
  五十嵐洋
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京電機大学
協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  五十嵐洋
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京電機大学
相性の定量化による協調作業の個人技能・集団技能統合アシスト研究代表者
- 研究代表者
  
  五十嵐洋
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  五十嵐洋
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証研究代表者
- 研究代表者
  
  五十嵐洋
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援
- 研究代表者
  
  原島文雄
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京電機大学

[雑誌論文] 機械操作早期熟達のためのサブリミナルキャリブレーション”2014
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 雑誌名
  
  シミュレーション学会誌
  
  巻: 33 ページ: 42-47
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[雑誌論文] Estimation of Concern for Others and Its Application in Ping-Pong Game2014
- 著者名/発表者名
  Naoya Tsujita and Hiroshi Igarashi
- 雑誌名
  
  信号処理
  
  巻: 18 号: 4 ページ: 233-236
- DOI
  10.2299/jsp.18.233
- NAID
  130004678191
- ISSN
  1342-6230, 1880-1013
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[雑誌論文] Subliminal Calibration for Machine Operation2012
- 著者名/発表者名
  H. Igarashi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.16, No.1 ページ: 108-116
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[雑誌論文] Human adaptive calibration for machine operation without awareness2008
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics vol.20
  
  ページ: 595-601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[雑誌論文] Human Adaptive Calibration for Machine Operation Without A wareness2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  ページ: 595-601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] Proposing an Environment for Analyzing Human Teaching Methods Using Trainee Model2024
- 著者名/発表者名
  Kota Kobayashi, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  IEEJ SAMCON2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] 機械操作における自己主体感の動的評価2023
- 著者名/発表者名
  葛西大河，渡辺亮，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] 自己主体感の評価と制御：機械操作における自己主体感の決定要因2023
- 著者名/発表者名
  葛西大河，渡辺亮，五十嵐洋
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] A Cable-Based Haptic Interface with a Reconfigurable Structure2023
- 著者名/発表者名
  Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots(CableCon2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] A User Study of a Cable Haptic Interface with a Reconfigurable Structure2023
- 著者名/発表者名
  Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  IEEE World Haptic 2023 Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] On-Line Optimization of Virtual Dynamics to Maximize Machine Operation Performance and Minimize Stress Levels2022
- 著者名/発表者名
  Yutaka Inoue, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] The Effect of Adjusting Stiffness on Assistant System2022
- 著者名/発表者名
  Hikaru Nishimura, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] The Work Environment Influence on The Generation of Solo Task Models for Teamwork Evaluation2022
- 著者名/発表者名
  Kota Kobayashi, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] 操作支援システムに対する依存度改善へのパフォーマンス解析2022
- 著者名/発表者名
  西村晃，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] Determination of Sense of Agency in Machine Operation2022
- 著者名/発表者名
  Taiga Kassai, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] 機械操作における自己主体感の評価2022
- 著者名/発表者名
  葛西大河，渡辺亮，五十嵐洋
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] 人間―人間間教示時の教示切り替えに関する評価2022
- 著者名/発表者名
  小林航大，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22726
[学会発表] Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model2020
- 著者名/発表者名
  G. Sasaki and H. Igarashi
- 学会等名
  The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] 機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析2020
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成2020
- 著者名/発表者名
  小林航大，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル2020
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model2020
- 著者名/発表者名
  Genki Sasaki, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] 機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析2019
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Analysis of Force Interaction for Teamwork Assistance by Concern For Others2019
- 著者名/発表者名
  Genki Sasaki, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Teamwork Assistance based on Concern For Others2019
- 著者名/発表者名
  Genki Sasaki, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Teamwork Evaluation by the Orthogonal CFO2019
- 著者名/発表者名
  Genki Sasaki, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析2018
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，五十嵐洋
- 学会等名
  第23回知能メカトロニクスワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] Temporal Analysis of CFO in Cooperative Task for Teamwork Assist2018
- 著者名/発表者名
  G. Sasaki and H. Igarashi
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] 協調作業におけるチームワーク定量評価:協調特性オブザーバによる「気づかい」の抽出2018
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋，新居駿也，佐々木元気
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析2018
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11407
[学会発表] 協調作業を行う人間同士の相性とパフォーマンスの解析2017
- 著者名/発表者名
  新居駿也，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work2017
- 著者名/発表者名
  Masaki Tanaka, Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] 力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定2017
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，新居駿也，五十嵐洋
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Skill Evaluation for Portable Input Interface with Subliminal Assist2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] 協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化2017
- 著者名/発表者名
  佐々木元気，新居駿也，五十嵐洋
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Estimation of Teamwork in Cooperative Tasks by Multiple Persons2016
- 著者名/発表者名
  Shunya Nii and Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 年月日
  2016-03-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Skill Evaluation on Tracking Task with Subliminal Calibration and Subliminal Input Filtering2016
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  フィレンツェ・イタリア
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] 複数名での協調作業における気づかい相性分析2016
- 著者名/発表者名
  新居駿也, 五十嵐洋
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県，山形市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] 協調作業におけるチームワークの定量的解析: 気づかい推定による作業者同士の相性評価2016
- 著者名/発表者名
  新居駿也, 五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Teamwork Assist with Concern for Others in Human Cooperative Works2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 1st IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県、名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[学会発表] 人間協調作業におけるチームワークアシスト2015
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学（北海道，札幌市）
- 年月日
  2015-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] 共同作業における人数を考慮した気づかい推定2015
- 著者名/発表者名
  新居駿也，五十嵐洋
- 学会等名
  電気学会知覚情報研究会
- 発表場所
  徳島大学（徳島県，徳島市）
- 年月日
  2015-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2015-11-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05912
[学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation with Prediction based Filtering2012
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 学会等名
  12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajebo
- 年月日
  2012-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation with Prediction based Filtering2012
- 著者名/発表者名
  H. Igarashi
- 学会等名
  Proc. of The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Sarajevo
- 年月日
  2012-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] サブリミナル・キャリブレーションによる機械操作熟達支援2011
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
- 発表場所
  東京都東京電機大学
- 年月日
  2011-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Human Skill Evaluation by Operation Input Characteristics with Multiple Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 学会等名
  2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denver, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Human Skill Evaluation by Input Command Decision Characteristics2011
- 著者名/発表者名
  H. Igarashi
- 学会等名
  4th International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Yokohama Japan
- 年月日
  2011-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Human Skill Evaluation by Operation Input Characteristics with Multiple Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  H. Igarashi
- 学会等名
  2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denver USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Human Skill Evaluation by Input Command Decision Characteristics2011
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 学会等名
  4th International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Keio Univ., Japan
- 年月日
  2011-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] 動的JND指標による操作者に気づかせない機械操縦操作アシスト2011
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本認知科学会第28回大会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2011-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation with Skill Enhancement2011
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 学会等名
  The IEEE 4^<th> Int.Conf.on Human System Interaction
- 発表場所
  Yokohama, Japan(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] サブリミナル・キャリブレーションによる機械操作熟達支援2011
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Social Cooperation Analysis for Multi-user Cooperative Tasks2010
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi
- 学会等名
  The 19th IEEE Int.Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2010)
- 発表場所
  Viareggio, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] 複数の操作者による協調作業における利他性の定量評価手法2010
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会2010年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] 機械操作システムにおける操作熟達過程の定量化2010
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京都芝浦工業大学
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] 機械操作における熟達評価とその支援2010
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学, AC1B3-5,東京
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] 機械操作における熟達評価とその支援2010
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760194
[学会発表] Role Sharing Analysis on Multi-operator Cooperative Work2009
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  8th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MANO9)
- 発表場所
  Toyama, Japan
- 年月日
  2009-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] Role sharing analysis on multi-operator cooperative work2009
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi, S.Suzuki, H.Kobayashi, F.Harashima
- 学会等名
  Ro-Man2009
- 発表場所
  Toyama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] 機械操縦におけるサブリミナルキャリブレーション2009
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  北海道, 日本
- 年月日
  2009-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] Adaptive Cooperation for Multi-Agent Systems Based on Human Social Behavior2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear and its Applications
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation Systems Subliminal Calibration for Machine Operation Systems2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Igarashi
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS2008)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246071
[学会発表] 可変インピーダンスジョイスティックを用いた操作支援
- 著者名/発表者名
  杉拓人，五十嵐洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県、富山市）
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[学会発表] 「気づかい」の定量化による人間同士の協調作業アシスト：協調作業パフォーマンスと「気づかい」の関係
- 著者名/発表者名
  五十嵐洋
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  兵庫県神戸市，有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[学会発表] Estimation of Concern For Others and Its Application in Ping-pong Game
- 著者名/発表者名
  N. Tsujita, H. Igarashi
- 学会等名
  2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
- 発表場所
  Waikiki Beach Marriott Resort and Spa, Hawaii, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763
[学会発表] Force Sensor-less Estimation of the Contact Position with Object for Robot
- 著者名/発表者名
  H. Nagasawa, H. Igarashi
- 学会等名
  2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
- 発表場所
  Waikiki Beach Marriott Resort and Spa, Hawaii, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870763

1. 原島文雄 (60013116)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 小林春美 (60333530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 鈴木聡 (20328537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

五十嵐 洋 Igarashi Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

学習者－教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

相性の定量化による協調作業の個人技能・集団技能統合アシスト研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 機械操作早期熟達のためのサブリミナルキャリブレーション”2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of Concern for Others and Its Application in Ping-Pong Game2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Subliminal Calibration for Machine Operation2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Human adaptive calibration for machine operation without awareness2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Human Adaptive Calibration for Machine Operation Without A wareness2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Proposing an Environment for Analyzing Human Teaching Methods Using Trainee Model2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 機械操作における自己主体感の動的評価2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自己主体感の評価と制御：機械操作における自己主体感の決定要因2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Cable-Based Haptic Interface with a Reconfigurable Structure2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

五十嵐洋 Igarashi Hiroshi