上泰 Kami Yasushi

研究者番号	20413809
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 神戸女学院大学, 生命環境学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 広島工業大学, 工学部, 教授 2022年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 教授 2015年度 – 2021年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 2014年度 – 2017年度: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2009年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 制御・システム工学 / 医用システム / 科学教育 / 機械力学・制御 / 制御工学
キーワード	研究代表者数値最適化 / 計算機パワー / 繰返し手法 / 最適化 / 周波数応答データ / 数値的制御系設計 / 数値的最適化 / 外点法型アルゴリズム / 混合感度問題 / 低感度化 … もっと見る / 安定化 / エネルギー関数 / 有限個周波数応答モデル / H2制御 / 勾配法 / ロバスト最適化 / ロバスト制御 / 有効方向 / 行列不等式 / 制御系設計法 / 線形行列不等式 / 外点法 / 制御理論 … もっと見る研究代表者以外力覚センサー / 感圧ゴム / 感圧導電性ゴム / 力覚センサ / マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 遠隔制御 / 制御系設計 / 制御理論 / モデリング / 医療用ロボット / オンライン同定 / LSTM / ニューラルネットワーク / 医療・介護ロボット / 加圧力推定 / 力覚検出デバイス / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 繰り返し制御 / むだ時間システム / 有限個周波数応答モデル / ノンパラメトリックモデル / 凸最適化 / ロバスト制御 / ＰＩＤ制御 / 医用ロボット / 圧力センサ / 加圧力検出 / 医療ロボット / パワーアシスト / 医療・介護用ロボット / 産業・技術教育 / 制振制御 / 高機能制御機器 / 高専機構・オムロン共同プロジェクト / 生産技術コンテスト / 制御技術教育キャンプ / 日韓合同 / 非接触搬送 / 課題解決 / 企業連携プロジェクト / 3軸ロボット / 制御技術教育 / PLC / モーション制御 / 連携プロジェクト / コンテスト / PBL / グループワーク / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 入力飽和システム / グレイボックス同定 / 非線形システム / 数値最適化 / 状態依存リッカチ不等式 / 双線形システム / システム同定 / 平方和最適化隠す

制御仕様を定式化したら解けたと見なせる数値的制御系設計の枠組みと設計手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  上泰
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  広島工業大学
   明石工業高等専門学校
医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  長岡技術科学大学
   豊橋技術科学大学
複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成
- 研究代表者
  
  三谷祐一朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  沼津工業高等専門学校
医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の開拓
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  九州工業大学
テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
ロバスト有効方向を用いたロバスト制御系設計法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上泰
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用
- 研究代表者
  
  延山英沢
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州工業大学
外点法型の制御系設計法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上泰
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  明石工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発2022
- 著者名/発表者名
  上泰，岩野優樹，大向雅人
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報
  
  巻: 66 ページ: 107-112
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12834
[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  上泰，田中椋祐，三谷祐一朗，延山英沢
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ
  
  巻: Vol.139 No.4 ページ: 402-408
- NAID
  130007622107
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計2019
- 著者名/発表者名
  Urasaki Shinpachiro、Kobayashi Yoshimitsu、Kami Yasushi、Mitani Yuichiroh、Nobuyama Eitaku
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 10 ページ: 1159-1166
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1159
- NAID
  130007722456
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-10-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019
- 著者名/発表者名
  上泰，田中亮祐，三谷祐一朗，延山英沢
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 402-408
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.402
- NAID
  130007622107
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047, KAKENHI-PROJECT-16K14286
[雑誌論文] Recognition of force magnitude applied to pressure-sensitive conducting tubber sensors on the basis of frequency table2018
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 8 号: 04 ページ: 88-95
- DOI
  10.4236/jst.2018.84007
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[雑誌論文] Robust PID Controller Design for Both Delay-Free and Time-Delay Systems2018
- 著者名/発表者名
  E. Nobuyama, Y. Kami
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 930-935
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.06.103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[雑誌論文] Stacked structure improves output reproducibility of rubber force sensor2016
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami, Ryo Yawata
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 6 号: 03 ページ: 75-80
- DOI
  10.4236/jst.2016.63006
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[雑誌論文] A sputtering deposition of Al enhances the output reproducibility in a conducting tubber force sensor2016
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 6 号: 03 ページ: 46-55
- DOI
  10.4236/jst.2016.63004
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[雑誌論文] An iterative method for the output-feedback mixed H_2/H_∞ control problem2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2
  
  ページ: 36-42
- NAID
  10031152619
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[雑誌論文] An iterative method for the output-feedback mixed control problem, SICE Journal of Control2009
- 著者名/発表者名
  Y. Kami, E. Nobuyama
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration Vol.2,No.1
  
  ページ: 36-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[雑誌論文] An iterative method for the output-feedback mixed H_2 / H_∞ control problem2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami and Eitaku Nobuyama
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2
  
  ページ: 36-42
- NAID
  10031152619
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[雑誌論文] An iterative method for the output feedback mixed H2/H-infinity control problem, SICE Journal of Control2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration Vol.2
  
  ページ: 6-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] An Iterative Method for a Frequency Domain PID Controller Synthesis2023
- 著者名/発表者名
  K. Minamikawa, Y. Kami, E. Nobuyama and A. Hosokawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04175
[学会発表] 有限個周波数応答モデルで記述した制御系に対するエネルギー関数を用いた安定化制御器の設計法2023
- 著者名/発表者名
  南川，上，延山，小関，細川
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04175
[学会発表] 離散時間系における数値最適化を用いた望ましい時間応答性能を達成するための制御系設計2023
- 著者名/発表者名
  宮原，延山，上
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04175
[学会発表] 極の領域を指定する凸最適化による安定な固定次数制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  田中，延山，上
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04175
[学会発表] 電磁石を用いた非接触搬送における鉛直方向の搬送性能向上の検討2022
- 著者名/発表者名
  三谷，後藤，鈴木，小林，上
- 学会等名
  日本機械学会2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04175
[学会発表] ニューラルネットワークを用いた感圧導電性ゴムへの加圧力推定に関する実験的検証2020
- 著者名/発表者名
  奥村，上，奥村，西村
- 学会等名
  人工知能学会第34回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12834
[学会発表] ロバスト安定性を保証した磁気浮上システムにおける非接触搬送系の構築2019
- 著者名/発表者名
  松井陽樹，三谷祐一朗，小林義光，上泰
- 学会等名
  富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] グループワークの取り組み方を理解させるためのPBL教育の準備のコツ2019
- 著者名/発表者名
  上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 高機能PLC を活用した産業界のニーズに応える制御教材開発2019
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，上泰，小林義光
- 学会等名
  第１６７回教育工学研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 非接触搬送システムにおける有限周波数応答データを用いた振れ制御系の設計と実装2019
- 著者名/発表者名
  三谷　祐一朗，松井　陽樹，小林　義光，上　泰，三好　孝典
- 学会等名
  平成30 年度先進的技術に関するシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 自律同定機能を有する非接触搬送制御システムの安定性の検証2018
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，松井陽樹，小林義光，上泰，浪江正樹
- 学会等名
  日本機械学会 2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] Non-contact Conveyance Control System with Self-identification Function of the Levitation Object -Investigation of Stability of the Conveyance Control System-2018
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，田中亮祐，小林義光，上泰，浪江正樹
- 学会等名
  The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 非接触搬送制御システムにおける有限個周波数応答モデルを用いた制御系の有効性の検証2018
- 著者名/発表者名
  田中椋祐，三谷祐一朗，上泰，小林義光
- 学会等名
  平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御,2017
- 著者名/発表者名
  上木諭, 毛利哲也, 川崎晴久,
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] 有限個周波数応答モデルを用いたロバストI-PD制御器の設計2017
- 著者名/発表者名
  向山虹祐，延山英沢，上泰
- 学会等名
  第６０回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[学会発表] Robust Controller Design with Fixed-order Controllers Using FNFR Models2017
- 著者名/発表者名
  Y. Sakamoto, E. Nobuyama and Y. Kami
- 学会等名
  Proc. The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] Robust Controller Design with Fixed-Order Controllers Using FNFR Models2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Sakamoto, Eitaku Nobuyama, Yasushi Kami
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14286
[学会発表] 医療・福祉機器での利用を想定した力覚センサデバイスの開発2017
- 著者名/発表者名
  田中、上、岩野、西村、寺嶋
- 学会等名
  平成29年度先進的技術に関するシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017
- 著者名/発表者名
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，鈴木真ノ介，山之内亘，岩野裕樹
- 学会等名
  平成29年度全国高専フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 有限個周波数応答モデルを用いたロバストI-PD制御器の設計2017
- 著者名/発表者名
  向山，延山，上
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03937
[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プロジェクト　～生産技術コンテスト～2016
- 著者名/発表者名
  三谷祐一朗，上泰，佐藤拓，下尾浩正，小林義光，西由季央
- 学会等名
  平成28年度　全国高専フォーラム
- 発表場所
  国立大学法人岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] An iterative approach to the mixed H2/H∞ synthesis problem based on the exterior-point approach2016
- 著者名/発表者名
  Y. Imanishi, Y. Kami and E. Nobuyama
- 学会等名
  2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] オムロン株式会社との実践的技術者育成事業「制御技術教育キャンプ～日韓合同インターンシップ～」の実践報告2016
- 著者名/発表者名
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，佐竹卓彦，岸祐一，西由季央，山之内亘
- 学会等名
  平成28年度　全国高専フォーラム
- 発表場所
  国立大学法人岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] EDUCATIONAL TRAINING JAPAN-KOREA JOINT PROGRAM FOR THE MANUFACTURING CONTROL SYSTEM2016
- 著者名/発表者名
  Y.Mitani, Y.Kami, T.Sato, Y.Nishi
- 学会等名
  The 10th International Symposium on Advances in Technology Education
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] An iterative approach to the mixed H2/H∞ synthesis problem based on the exterior-point approach2016
- 著者名/発表者名
  Y. Imanishi, Y. Kami and E. Nobuyama
- 学会等名
  the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Swinburne University of Tchnology, Melbourne,
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820173
[学会発表] An exterior-point approach to the fixed-order mixed H∞/D-stability controller design2009
- 著者名/発表者名
  T. Terada, Y. Kami, E. Nobuyama
- 学会等名
  the 7th International Conference on Control and Automation 2009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] D安定制御問題に対する外点法の改良2009
- 著者名/発表者名
  寺田武史, 上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第9回制御部門大会資料
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] An exterior-point approach to the fixed-order mixed-stability controller design2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami
- 学会等名
  7th International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Hotel Grand Chancellor
- 年月日
  2009-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, H.Tanaka, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami
- 学会等名
  7th Asian Control Conference
- 発表場所
  Hong Kong COEX
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami
- 学会等名
  48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用2009
- 著者名/発表者名
  上泰
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2009-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] ロバストD-安定制御問題に対する外点法2009
- 著者名/発表者名
  上泰, 田中秀樹, 延山英沢
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] D安定制御問題に対する外点法の改良2009
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A new exterior-point approach to a fixed-order output feedback controller design2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009
- 発表場所
  Agora, Finland
- 年月日
  2009-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem2009
- 著者名/発表者名
  Y. Kami, H. Tanaka, E. Nobuyama
- 学会等名
  Proceedings of 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] D安定制御問題に対する外点法の改良2009
- 著者名/発表者名
  寺田武史, 上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2009-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用2009
- 著者名/発表者名
  上, 寺田, 延山
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊中市
- 年月日
  2009-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A New Exterior-point Approach to a Fixed-order Output Feedback Controller Design2009
- 著者名/発表者名
  Y. Kami, E. Nobuyama
- 学会等名
  IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 出力の過渡応答拘束を満たすための目標値整形2009
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢, 上泰
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach2009
- 著者名/発表者名
  T.Terada, Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 7th Asian Control Conference
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A successive method for designing an observer-based strictly positive real H2 controller2009
- 著者名/発表者名
  Y.Kami, K.Mitsui, E.Nobuyama
- 学会等名
  The 7th Asian Control Conference
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A New Exterior-point Approach to a Fixed-order Output Feedback Controller Design2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami
- 学会等名
  IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009
- 発表場所
  University of Jyvaskyla
- 年月日
  2009-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] ロバストD-安定制御問題に対する外点法2009
- 著者名/発表者名
  上, 田中, 延山
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] ロバストD-安定制御問題に対する外点法2009
- 著者名/発表者名
  上泰
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  九州大学
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用2009
- 著者名/発表者名
  上泰, 寺田武史, 延山英沢
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach2009
- 著者名/発表者名
  T. Terada, Y. Kami, E. Nobuyama
- 学会等名
  The 7th Asian Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] An exterior-point approach to the fixed-order mixed H∞/D-stability controller design2009
- 著者名/発表者名
  T.Terada, Y.Kami, E.Nobuyama
- 学会等名
  7th International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2009-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 静的出力フィードバックを用いた混合H2/H∞制御問題に対する最急降下法2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第8回制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] A Gradient Method for the Static Output Feedback Mixed H_2 / H_∞ control2008
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kami and Eitaku Nobuyama
- 学会等名
  17^<th> International Federation of Automatic Control
- 発表場所
  COEX Convention Center, Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 領域極配置制御問題に対する外点法の改善について2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 静的出力フィードバックを用いた混合H2/H∞制御問題に対する最急降下法2008
- 著者名/発表者名
  上泰
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2008-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 多項式セクター条件を用いた入力飽和システムの安定性の改善2008
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇市
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] A Gradient Method for the Static Output Feedback Mixed H2/H∞control2008
- 著者名/発表者名
  Y. Kami, E. Nobuyama
- 学会等名
  IFAC 2008 in Seoul
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 多項式セクター条件を用いた入力飽和システムの安定性の改善2008
- 著者名/発表者名
  三上淳, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  那覇
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 領域極配置制御問題に対する外点法の改善にたいて2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] 領域極配置制御問題に対する外点法の改善について2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760294
[学会発表] オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察, -カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実制御器設計への応用-2008
- 著者名/発表者名
  上泰, 延山英沢
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360192
[学会発表] 出力フィードバックを用いたH2制御問題に対する勾配法とその応用
- 著者名/発表者名
  今西，上，延山
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保　ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820173

1. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 延山英沢 (50205291)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
3. 三谷祐一朗 (00280389)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
4. 大向雅人 (70259901)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
5. 今村孝 (10422809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 石橋豊 (40252308)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 小山慎哉 (50435385)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 上木諭 (50467213)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
9. 兼重明宏 (70224615)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 大場譲 (80455104)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 岩野優樹 (90413799)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
13. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 土谷隆 (00188575)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 瀬部昇 (90216549)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 真下智昭 (20600654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 寺嶋一彦 (60159043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 青木悠祐 (70584259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 北川秀夫 (80224955)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 三枝亮 (80386606)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 佐藤拓 (30451545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
22. 内山直樹 (10273327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 小関祥康 (00614041)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
24. 西村厳生

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

上 泰 Kami Yasushi

研究課題

研究成果

共同研究者

制御仕様を定式化したら解けたと見なせる数値的制御系設計の枠組みと設計手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

有限個周波数応答モデルを用いたノンパラメトリック制御系設計法の開拓

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバスト有効方向を用いたロバスト制御系設計法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

外点法型の制御系設計法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

上泰 Kami Yasushi

[学会発表] ニューラルネットワークを用いた感圧導電性ゴムへの加圧力推定に関する実験的検証2020