竹原昭一郎 Takehara Shoichiro

研究者番号	20431819
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 上智大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2022年度: 上智大学, 理工学部, 教授 2014年度 – 2018年度: 上智大学, 理工学部, 准教授 2010年度: 首都大学東京, 都市教養学部, 助教 2010年度: 首都大学東京, 都市教養学部・理工学系機械工学コース, 助教 2009年度 – 2010年度: 首都大学東京, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー研究代表者以外機械力学・制御
キーワード	研究代表者マルチボディダイナミクス / テザー / スポーツ工学 / 感性工学 / 官能評価 / 運動計測 / ゴルフ / たわみ / 巻き取り制御 / モビリティ / 宇宙工学 / 宇宙 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るマニピュレータ / 知能機械 / 制御工学 / 人工衛星 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / テザー / ロボット / 超小型衛星 / 宇宙実験隠す

新たな「人に優しいモノづくり」の実現―ゴルフクラブの快適性推定式の提案―研究代表者
- 研究代表者
  
  竹原昭一郎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  上智大学
たわみ状態を積極的に活用したテザー利用技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  竹原昭一郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  上智大学
テザーを利用した宇宙用モビリティに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  竹原昭一郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  首都大学東京
テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価
- 研究代表者
  
  能見公博
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  香川大学

すべて 2022 2017 2016 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 長さ変化を伴うテザー・剛体系の連成運動解析2017
- 著者名/発表者名
  宮地航, 竹原昭一郎, 植松優
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 848 ページ: 16-00530-16-00530
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00530
- NAID
  130005612107
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[雑誌論文] Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements2011
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 曄道佳明, 曽我部潔
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.5, No.2
  
  ページ: 296-305
- NAID
  130000674414
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[雑誌論文] Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements2011
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 曄道佳明, 曽我部潔
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.5, No.2 ページ: 296-305
- NAID
  130000674414
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[雑誌論文] Swing-Up Control Of Mass Body Interlinked Flexible Tether2010
- 著者名/発表者名
  M.A.Abdullah Y.Michitsuji, S.Takehara, M.Nagai, N.Miyajima
- 雑誌名
  
  Archive of Mechanical Engineering Vol.LVII, No.2
  
  ページ: 115-131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[雑誌論文] Numerical and Experimental Approaches on the Motion of a Tethered System2008
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y.Terumichi, M.Nohmi, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.2, No.5
  
  ページ: 1106-1117
- NAID
  130000099050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[産業財産権] テザーを用いた移動装置及び移動方法2016
- 発明者名
  竹原昭一郎，宮地航，植松優
- 権利者名
  学校法人上智大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] ゴルフのスイング動作解析によるクラブの評価指標の構築2022
- 著者名/発表者名
  山本真菜, 竹原昭一郎, 今井智大
- 学会等名
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06124
[学会発表] テザーの巻き取り制御に関する実験的検討2017
- 著者名/発表者名
  湯浅良太，竹原昭一郎，植松優
- 学会等名
  第15回運動と振動の制御シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] Attitude control of the Tether Space Mobility Device in extending and winding tether2017
- 著者名/発表者名
  Yu Uematsu, Shoichiro Takehara, Wataru Miyaji, Yoshiaki Terumichi
- 学会等名
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] 微小重力下におけるテザーの巻取り制御2016
- 著者名/発表者名
  植松優、竹原昭一郎、宮地航
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] Modeling and attitude control of the mobility device using tether in microgravity environment2016
- 著者名/発表者名
  宮地航、竹原昭一郎、植松優
- 学会等名
  ACMD2016
- 発表場所
  金沢都ホテル（石川県・金沢市）
- 年月日
  2016-08-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] 微少重力下におけるテザーの巻き取り制御2016
- 著者名/発表者名
  植松優、竹原昭一郎、宮地航
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] テザーの速度可変式巻取り制御に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  植松優、竹原昭一郎、宮地航
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2016
- 発表場所
  山口大学（山口県・宇部市）
- 年月日
  2016-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] Modeling and attitude control of the mobility device using tether in microgravity environment2016
- 著者名/発表者名
  宮地航、竹原昭一郎、植松優
- 学会等名
  ACMD2016
- 発表場所
  金沢都ホテル（石川県・金沢地）
- 年月日
  2016-08-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820075
[学会発表] テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究2011
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 近藤優一
- 学会等名
  第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
- 発表場所
  熊本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  近藤優一, 竹原昭一郎
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  京田辺市, 京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Motion and control of tether space mobility device2010
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 近藤優一, 曄道佳明, 吉村卓也
- 学会等名
  The 1^<st>Joint International Conference on Multibody System Dynamics
- 発表場所
  Lappeenranta, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Modeling of Tethered Mobility Device2010
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y.Kondo, Y.Terumichi, T.Yoshimura
- 学会等名
  5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[学会発表] Motion and control of tether space mobility device2010
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎
- 学会等名
  The 1^<st> Joint International Conference on Multibody System Dynamics
- 発表場所
  Lappeenranta, Finland(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Modeling of Tethered Space Mobility Device2010
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 近藤優一, 曄道佳明
- 学会等名
  5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Modeling of Tethered Space Mobility Device2010
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎, 近藤優一, 曄道佳明
- 学会等名
  5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Motion and control of tether space mobility device2010
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎,近藤優一, 曄道佳明, 吉村卓也
- 学会等名
  The 1^<st> Joint International Conference on Multibody System Dynamics
- 発表場所
  Lappeenranta, Finland.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  近藤優一, 竹原昭一郎
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  京田辺市,京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] 水中における大変形を伴うテザーの運動に関する検討2009
- 著者名/発表者名
  竹原昭一郎
- 学会等名
  計算工学講演会
- 発表場所
  東京都,東京大学生産技術研究所
- 年月日
  2009-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760171
[学会発表] Microgravity Experiment For Dynamical Analysis of A Tethered Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nohmi, Shoichiro Takehara, Yoshiaki Terumichi
- 学会等名
  4^<th> Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[学会発表] Microgravity Experiment For Dynamical Analysis of A Tethered Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  M.Nohmi, S.Takehara, Y.Terumichi
- 学会等名
  4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043

1. 能見公博 (20325319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
2. 滝康嘉 (00455180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 曄道佳明 (50262118)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 吉田俊一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

竹原 昭一郎 Takehara Shoichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

新たな「人に優しいモノづくり」の実現―ゴルフクラブの快適性推定式の提案―研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

たわみ状態を積極的に活用したテザー利用技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テザーを利用した宇宙用モビリティに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 長さ変化を伴うテザー・剛体系の連成運動解析2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Swing-Up Control Of Mass Body Interlinked Flexible Tether2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Numerical and Experimental Approaches on the Motion of a Tethered System2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] テザーを用いた移動装置及び移動方法2016

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] ゴルフのスイング動作解析によるクラブの評価指標の構築2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] テザーの巻き取り制御に関する実験的検討2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Attitude control of the Tether Space Mobility Device in extending and winding tether2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 微小重力下におけるテザーの巻取り制御2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Modeling and attitude control of the mobility device using tether in microgravity environment2016

竹原昭一郎 Takehara Shoichiro