渡邉均 WATANABE HITOSHI

研究者番号	20439920
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 東京理科大学, 工学部情報工学科, 教授 2018年度 – 2020年度: 東京理科大学, 工学部第二部経営工学科, 教授 2013年度 – 2015年度: 東京理科大学, 工学部, 教授 2010年度: 東京理科大学, 工学部, 教授 2009年度 – 2010年度: 東京理科大学, 工学部・第二部経営工学科, 教授 2008年度: 東京理科大学, 工学部・第二部経営工学科, 准教授 2007年度: 東京理科大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者社会システム工学・安全システム / 社会システム工学・安全システム研究代表者以外小区分60060:情報ネットワーク関連 / 建築環境・設備
キーワード	研究代表者設計 / 信頼性 / 社会インフラ / 効用 / ネットワーク / シミュレーション / 経済性 / ソフトウェア / 最適化研究代表者以外安定化制御 … もっと見る / 力覚フィードバック / AI技術 / QoS制御 / 遠隔ロボット支援 / サービス品質制御 / 協調作業 / 遠隔ロボット制御 / 住環境計画 / 温度のバリアフリー / 浴室・浴槽内の温度 / 住宅の室温分布 / 家庭内の事故 / 入浴中の事故 / 救急搬送データ隠す

力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化
- 研究代表者
  
  石橋豊
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化
- 研究代表者
  
  石橋豊
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
ネットワーク型社会基盤システム信頼性設計法の基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邉均
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  東京理科大学
社会基盤システム信頼性最適化支援ツールの開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡邉均
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  東京理科大学
建築都市の安全性の評価分析とバリアフリー対策
- 研究代表者
  
  羽山広文
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  建築環境・設備
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2015 2014 2013 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback: Comparison with cooperation between user and remote robot system2020
- 著者名/発表者名
  Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)
  
  巻: 9 ページ: 900-905
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.6.900-905
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
[雑誌論文] 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  渡邉　均、黄　平国
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  巻: CQ2015-96 ページ: 19-24
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm2015
- 著者名/発表者名
  黄　平国、渡邉　均
- 雑誌名
  
  Advances in Intelligent Systems and Computing
  
  巻: Vol. 388 ページ: 115-126
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] ２つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察2015
- 著者名/発表者名
  渡邉　均、黄　平国
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  巻: CQ2014-114 ページ: 13-18
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察2015
- 著者名/発表者名
  渡邉　均、黄　平国
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  巻: R2015-8 ページ: 39-43
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討2014
- 著者名/発表者名
  迎　尚吾、黄　平国、渡邉　均
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  巻: ITS2013-72 ページ: 25-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察2014
- 著者名/発表者名
  渡邉　均、黄　平国
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  巻: R2014-68 ページ: 19-24
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[雑誌論文] A Re-liability Evaluation Model of Overlay Networks2010
- 著者名/発表者名
  Ayako Suzuki, Hitoshi Watanabe, Naoshj Sato, Masaki Hanada
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 RISP International Workshop on Non-linear Circuits and Signal Processi-ng(NCSP)
  
  ページ: 174-177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] A Reliability Evaluation Model of Overlay Networks2010
- 著者名/発表者名
  鈴木亜矢子, 渡邉均, 佐藤直, 花田真樹
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing NCSP 2010
  
  ページ: 174-177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] 階層的に構成されるネットワークの信頼性評価に関する一検討2009
- 著者名/発表者名
  鈴木亜矢子、渡邉均、佐藤直、花田真樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告
  
  ページ: 11-16
- NAID
  110008001060
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] 冗長系システムの信頼度シミュレーションの一検討〜電力システムおよび空調システムへの応用〜2009
- 著者名/発表者名
  越地弘順, 渡邉均
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告 EE2008-54
  
  ページ: 1-6
- NAID
  110007123213
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] 階層的に構成されるネットワークの信頼性評価に関する一検討2009
- 著者名/発表者名
  鈴木亜矢子, 渡邉均, 佐藤直, 花田真樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告 R2009-48
  
  ページ: 11-16
- NAID
  110008001060
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] An investigation of the reliability simulation of electric power supply system2008
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Watanabe, Seiichi Muroyama, Takashi Takeda, Masaki Hanada
- 雑誌名
  
  International Workshop on Vision, Communication and Circuits (IWVCC2008)
  
  ページ: 7-10
- NAID
  110006449239
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] An investigation of the reliability simulation of electric power supply system2008
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, S. Muuroyama, T. Takaeda, M. Hanada
- 雑誌名
  
  International Workshop on Vinsion, Communication and Circuits(IWVCC2008) IWVCC2008
  
  ページ: 7-10
- NAID
  110006449239
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] 故障が潜在化するシステムの信頼性評価に関する一検討2008
- 著者名/発表者名
  渡邉均、佐藤直
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告 R2008-14
  
  ページ: 29-33
- NAID
  110006825023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[雑誌論文] 冗長系システムの信頼度シミュレーションの一検討 -電力システムおよび空調システムへの応用-2008
- 著者名/発表者名
  越地弘順、渡邉均
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会研究技術報告 EE2008-54
  
  ページ: 1-6
- NAID
  110007123213
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[学会発表] 差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法: 多数端末による合意制御等への応用を含む2023
- 著者名/発表者名
  渡邉均, 黄平国, 石橋豊
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11865
[学会発表] Stability analysis of multiple terminal systems under communication delay by using deleyed differential equation2023
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, P. Huang, and Y. Ishibashi
- 学会等名
  IEEE/IEIE The 8th International Conference on Consumer Electronics - Asia (ICCE-Asia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11865
[学会発表] 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討: 予測反力フィードバックの効果2022
- 著者名/発表者名
  渡邉均, 井上大暉, 黄平国, 石橋豊
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11865
[学会発表] Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work2021
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, Y. Sato, T. Hirano, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work2021
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, Y. Sato, T. Hirano, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11865
[学会発表] Towards the optimal control of haptic communication2020
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Influences of network delay on cooperative work in networked virtual environment with haptics2020
- 著者名/発表者名
  Su T. Aung, Y. Ishibashi, K. T. Mya, H. Watanabe, P. Huang
- 学会等名
  IEEE Region 10 Conference (TENCON)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Influence of network delay on QoS control using neural network in remote robot systems with force feedback2020
- 著者名/発表者名
  X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda, H. Watanabe
- 学会等名
  2020 The 9th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] An investigation on stability and operability in haptic communication systems2020
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] A stability analysis of haptic systems by using difference diffrential equation2019
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, Y. Ishibashi, P. Huang
- 学会等名
  The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics2019
- 著者名/発表者名
  L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, H. Ohnishi
- 学会等名
  2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御2019
- 著者名/発表者名
  豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] A proposal of the method for analyzing the stability of virtual distributed systems using haptic communication2019
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, K. Kuroyanagi, Z. Sato, H. Hirado, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Softness comparison of stabilization control in remote robot system with force feedback2018
- 著者名/発表者名
  Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis
- 学会等名
  IEEE TENCON
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] An investigation of the stabilization of bilateral robot systems under communication delay2018
- 著者名/発表者名
  H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響2018
- 著者名/発表者名
  豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Efficiency of cooperation between human and remote robot system with force feedback2018
- 著者名/発表者名
  Y. Toyoda, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa, H. Watanabe
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback2018
- 著者名/発表者名
  Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control2018
- 著者名/発表者名
  Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響2018
- 著者名/発表者名
  豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
- 学会等名
  革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11261
[学会発表] A Reliability Model for Design and Operation of Telecommunication Network Considering Disaster Conditions2014
- 著者名/発表者名
  渡邉均
- 学会等名
  第26回　International Teletraffic Congress
- 発表場所
  スウェーデン、カールスクローナ、ブレキンゲ工科大学
- 年月日
  2014-09-09
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[学会発表] A Model and Simulation of EV Use in Environments with V2H and Battery Replacement Infrastructure2013
- 著者名/発表者名
  マラット・ザニケエフ、渡邉均
- 学会等名
  ITS世界会議東京2013
- 発表場所
  東京（東京ビッグサイト）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350460
[学会発表] 2ステージの位相法を用いた電力システム供給信頼度評価法に関する一検討2010
- 著者名/発表者名
  内田頌子、花田真樹、渡邉均
- 学会等名
  電子情報通信学会2010年総合大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162
[学会発表] 通信ビル用空調システムの信頼度シミュレーションの一検討2009
- 著者名/発表者名
  越地弘順、渡邉均
- 学会等名
  電子情報通信学会2009年総合大会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510162

1. 黄平国 (60713154)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
2. 石橋豊 (40252308)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
3. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 奥田隆史 (20204125)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 大西仁 (40280549)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 花田真樹 (40373039)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
7. 佐藤直 (40387105)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
8. 羽山広文 (80301935)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 繪内正道 (00001991)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 森太郎 (70312387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

渡邉 均 WATANABE HITOSHI

研究課題

研究成果

共同研究者

力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ネットワーク型社会基盤システム信頼性設計法の基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

社会基盤システム信頼性最適化支援ツールの開発研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

建築都市の安全性の評価分析とバリアフリー対策

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback: Comparison with cooperation between user and remote robot system2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ２つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Re-liability Evaluation Model of Overlay Networks2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Reliability Evaluation Model of Overlay Networks2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 階層的に構成されるネットワークの信頼性評価に関する一検討2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 冗長系システムの信頼度シミュレーションの一検討〜電力システムおよび空調システムへの応用〜2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

渡邉均 WATANABE HITOSHI