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ネオ イ シエン  NEO Ee SianA

… 別表記

NEO Ee Sian  ネオ イシエン

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研究者番号 20443210
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0004-3139-0192
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度 – 2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報技術研究部門, 研究員
2007年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
ヒューマノイドロボット / 行動計画 / インタラクティブ教示 / 行動 / 知能ロボット
研究代表者以外
ロボヅトビジョン / 変形モデリング / 広視野視覚 / ステレオビジョン / ヒューマノイド … もっと見る / モデル駆動型画像処 / アクション連動 / モデル駆動型画像処理 / 柔軟物ハンドリング / ロボットビジョン 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (16件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  アクションと連動する衣類状態の視覚認識に関する研究

    • 研究代表者
      喜多 泰代
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  人との対話に基づくロボットの逐次的行動ネットワーク構成法研究代表者

    • 研究代表者
      NEO Ee Sian
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2009 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for IntelligentSystems 2008

      ページ: 419-425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [雑誌論文] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008

      ページ: 419-425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [雑誌論文] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi
    • 雑誌名

      Visual Recognition and On-lineWhole-Body Motion Generation, Proceedings of the 2008IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 1176-1182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [雑誌論文] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition, Visual Recognition and On-line Whole-Body Motion Generation2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 1176-1182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [学会発表] A method for handling a specific part of clothing by dual armas2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Intelligent Robotics and Systems(IROS09)
    • 発表場所
      米国、セントルイス
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルを用いた衣類特定部位把持手法2009

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰), 植芝, Neo, 喜多(伸)
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Deformable-model driven visual recognition for handling clothes by humanoid robots2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      1st IEEE Workshop on Computer Vision for Humanoid Robots in Real Environments
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Clothes state recognition using 3D observed data2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA09)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルを用いた衣類特定部位把持手法2009

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰)、植芝、Neo、喜多(伸):
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Clothes state recognition using 3D observed data2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, E.S. Neo, N. Kita
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] A method for handling a specific part of clothing by dual armas2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, E.S. Neo, N. Kita
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS09)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Working in Human Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo
    • 学会等名
      Robotics Science and Systems 2008, Workshop on Robot Manipulation : Intelligence in Human Environments
    • 発表場所
      チューリッヒ、スイス
    • 年月日
      2008-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo
    • 学会等名
      Visual Recognition and On-lineWhole-Body Motion Generation, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008
    • 発表場所
      西安、中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Working in Human Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo
    • 学会等名
      Robotics Science and Systems 2008, Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments
    • 発表場所
      チューリッヒ、スイス
    • 年月日
      2008-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [学会発表] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008
    • 発表場所
      ソウル、韓国
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition, Visual Recognition and On-line Whole-Body Motion Generation2008

    • 著者名/発表者名
      Ee Sian Neo
    • 学会等名
      IEEEIASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008
    • 発表場所
      西安、中国
    • 年月日
      2008-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700199
  • 1.  喜多 泰代 (00356875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  喜多 伸之 (90356874)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  植芝 俊夫 (20356546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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