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高橋 淳二  TAKAHASHI Junji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20456685
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2020年度 – 2021年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2017年度 – 2018年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2016年度: 青山学院大学, 理工学部, 助教
2010年度 – 2011年度: 筑波大学, システム情報系, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分60060:情報ネットワーク関連 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
位置推定 / クラウドシステム / 3D CAD / 事前マップ / ワンショット位置推定 / 並列画像検索 / 画像検索に基づく位置推定 / 属性付き線分ランドマーク / 3D CADを利用した位置推定 / 6自由度位置推定 … もっと見る / 3Dモデルを利用する位置推定 / 6自由度位置推定 / 3Dモデルを利用する位置推定 / 面属性 / 線分属性 / 属性付きランドマーク / セマンティック情報 / エッジマッチング / 地図構築 / 位置同定インフラ / クライアントサーバモデル / 2D-3Dマッチング / 大域的位置推定 / 距離変換画像 / 類似度計算 / 位置推定インフラストラクチャシステム / クラウドコンピューティング / 屋内位置推定 / 線分ランドマーク / 全天球画像位置推定 / IoT / 平均精度0.17M / 普遍特徴 / サーバクライアント / 写像推定 / 異種ロボットコミュニケーション / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  セマンティック情報付加によるクラウド型位置推定システムの高精度・大規模化研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
      鹿児島大学
  •  長期・モダリティ普遍なランドマークの開発とユニバーサルマップ運用システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
      青山学院大学
  •  概念表象の異なる認知主体によるシンボルコミュニケーションを通した共通理解の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 淳二
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2010

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Image-retrieval Method Using Gradient Dilation Images for Cloud-based Positioning System with 3D Wireframe Map2020

    • 著者名/発表者名
      Junji Takahashi, Kawabe Masato, Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Wataro Takahashi, Toshiki Sakamoto, Akihiro Shibata, and Yong Yu
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 32 号: 2 ページ: 611

    • DOI

      10.18494/SAM.2020.2678

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [雑誌論文] A Hybrid Map with Permanent 3D Wireframes and Temporal Line Segments toward Long-term Visual Localization2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Seiya Ito, and Yoshito Tobe
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] UMapの可用性調査ための屋内画像の相互類似度評価法2022

    • 著者名/発表者名
      占部 俊智,高橋 淳二,松崎 健一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 事前に用意した属性付きDB画像とクエリ画像の意味推論を用いての画像検 索に基づく位置推定2022

    • 著者名/発表者名
      渡瀬 渉太,高橋 淳二
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 福祉サービス効率化に向けた複数移動体位置共有システム2022

    • 著者名/発表者名
      山下 和也,高橋 淳二
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] LiDAR位置推定のUMapの利用による初期位置設定の自動化2022

    • 著者名/発表者名
      井手 駿太,高橋 淳二,松崎 健一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 透視投影モデルに基づいたクエリ派生手法による 定位技術UMapのDB画像削減2022

    • 著者名/発表者名
      安倍 嵩士,高橋 淳二
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] UMap夜間利用のため移動ロボットカメラ露光調整法2022

    • 著者名/発表者名
      大原 功聖,高橋 淳二,松﨑 健一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] LiDAR点群計測に基づくUMapのための効率的な3Dモデル構築,SICE 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会2021

    • 著者名/発表者名
      吉原 聖人、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] UMapクライアントモジュールを用いた障害物体の常時定位と占有地図の自動更新2021

    • 著者名/発表者名
      赤城晃、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 徘徊者対応のための屋内位置情報共有システム2021

    • 著者名/発表者名
      山下 和也、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] SLAMにおける誘拐・退化問題へのMapの適用の提案2021

    • 著者名/発表者名
      井手 駿太、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      計測自動制御学会 計測部門スマートセンシングシステム部会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] UMapに供する3Dデータ作成におけるCAD・BIM・LiDARの比較検証2021

    • 著者名/発表者名
      中洲賢太郎、高橋淳二、柴田晃宏
    • 学会等名
      第61回 日本建築学会九州支部 研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 異種データ間類似度計算に基づく汎用型全天球画像データベースの構築2020

    • 著者名/発表者名
      平山 遼、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] 意味特徴の利用による画像検索に基づく位置推定手法の精度向上2020

    • 著者名/発表者名
      森 瑛司、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] セマンティックセグメンテーションに基づく線分の属性判定と画像をクエリとする位置推定手法への応用2020

    • 著者名/発表者名
      渡瀬 渉太、高橋 淳二、余 永
    • 学会等名
      第37回人間情報学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11771
  • [学会発表] A Method Localizing an Omnidirectional Image in Pre-Constructed 3D Wireframe Map2019

    • 著者名/発表者名
      Kusuno Yoshiki, Junji Takahashi, Yu YONG
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int. Symp. of System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 3 次元CAD データが位置推定に及ぼす影響のシミュレーションによる検証2019

    • 著者名/発表者名
      坂元利伎,柴田晃宏,高橋淳二
    • 学会等名
      第58回日本建築学会九州支部研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Using Wi-Fi Signals for Creating a Clustered Image Database in UMap2019

    • 著者名/発表者名
      Wataro Takahashi, Junji Takahasi, Yoshito Tobe
    • 学会等名
      The 8th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Visual-SLAMとクラウド型位置推定システムの併用による誘拐ロボット問題の解決2019

    • 著者名/発表者名
      森瑛司,高橋淳二,余永
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Improvement of Image Retrieval-based Visual Localization Using Structured Database2019

    • 著者名/発表者名
      Ayari Akada, Junji Takahashi, and Yu Yong
    • 学会等名
      IEEE Int. Work. on Mobile Ubiquitous Systems, Infrastructures, Communications and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] クラウド型位置推定システムによる複数対象の詳細追跡2019

    • 著者名/発表者名
      白濱幹智,高橋淳二,余永
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Simulation study of allowance-difference between an environment and a map for visual localization2019

    • 著者名/発表者名
      Junji Takahashi, Kohei Shimmra, Yong Yu, Akihiro Shibata, Toshiki Sakamoto
    • 学会等名
      The 15th International Conference on Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 勾配膨張類似度演算によるクラウド型位置推定技術の高精度化2019

    • 著者名/発表者名
      川邉誠仁,高橋淳二,余永
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 位置推定インフラストラクチャシステムの構想と実現可能性2018

    • 著者名/発表者名
      高橋淳二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上2018

    • 著者名/発表者名
      高橋和太郎,高橋淳二,兼子朋也,戸辺 義人
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル DICOMO2018シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Improvement of Localization Accuracy with Consecutive Images using Pre-Map2018

    • 著者名/発表者名
      Wataro Takahashi, Junji Takahashi, Yoshito Tobe
    • 学会等名
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 事前マップ誤差が位置推定結果に及ぼす影響のシミュレーションによる検証2018

    • 著者名/発表者名
      新村航平,高橋淳二,余永
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Universal Map: A Concept and Recent Results of Cloud-based Positioning Infrastructure System2018

    • 著者名/発表者名
      Junji TAKAHASHI
    • 学会等名
      The Third International Workshop on Smart Sensing Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] A Concept and Recent Results of Universal Map: Cloud-based Positioning Infrastructure System2018

    • 著者名/発表者名
      Junji Takahashi
    • 学会等名
      Int. Workshop on Smart Sensing System
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Intelligent Sensors with HTTP Connection to Servers2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onodera, Junji Takahashi, Yoshito Tobe
    • 学会等名
      Int. Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments2018

    • 著者名/発表者名
      Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Junji Takahashi, and Kazuhiko Sumi
    • 学会等名
      Int. Conf. on Informatics, Electronics, & Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 事前マップを用いた屋内位置推定の前後センサ画像比較による精度向上2018

    • 著者名/発表者名
      高橋和太郎,高橋淳二,兼子朋也,戸辺義人
    • 学会等名
      情報処理学会第80回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 効率的な評価実験用の位置情報付き画像データセット作成のためのCADマップとスキャンマップの位置合わせ2018

    • 著者名/発表者名
      山下莉生,高橋淳二,余永
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Universal-Map: クラウド型位置推定インフラストラクチャシステムの提案2018

    • 著者名/発表者名
      高橋淳二,兼子朋也,徳永悠希,花見唯,戸辺義人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 屋内位置推定に向けた環境の変化に適応した3次元マップ構築2018

    • 著者名/発表者名
      兼子朋也,高橋和太郎,高橋淳二,戸辺義人
    • 学会等名
      情報処理学会第80回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] モバイル端末を用いたネットワーク仮想センサ:画像ローカライゼーション2018

    • 著者名/発表者名
      小野寺俊,兼子朋也,高橋淳二,戸辺義人
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Global Localization from a Single Image in Known Indoor Environments2018

    • 著者名/発表者名
      Seiya ITO, Naoshi KANEKO, Junji TAKAHASHI, Kazuhiko SUMI
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 位置推定インフラストラクチャシステム(UMap)の構想と実現可能性2018

    • 著者名/発表者名
      高橋淳二
    • 学会等名
      電子情報通信学会第18回ヒューマンプローブ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Improvement of Accuracy by Comparing Images Before and After Indoor Localization using Pre-Map2018

    • 著者名/発表者名
      Wataro TAKAHASHI, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • 学会等名
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] HLSI: Intelligent Sensors with HTTP Connection to Servers2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru ONODERA, Tomoya KANEKO, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • 学会等名
      The 7th International Workshop on the Reliability of Intelligent Environments
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化2017

    • 著者名/発表者名
      徳永悠希,高橋淳二,兼子朋也,花見唯,戸辺義人
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
    • 発表場所
      東京大学 本郷キャンパス 工学部2号館
    • 年月日
      2017-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新2017

    • 著者名/発表者名
      兼子朋也,高橋淳二,花見唯,徳永悠希,戸辺義人
    • 学会等名
      情報処理学会第79回全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学 東山キャンパス
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 事前マップを利用した効率的な位置推定アプリケーションの提案2017

    • 著者名/発表者名
      花見唯,高橋淳二,徳永悠希,兼子朋也,戸辺義人
    • 学会等名
      第22回 電子情報通信学会 東京支部学生会 研究発表会
    • 発表場所
      東海大学 高輪キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Implementation of an Algorithm to add Transient Landmarks into a Prior Map for Location Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoya KANEKO, Junji TAKAHASHI, Yoshito TOBE
    • 学会等名
      The Second International Workshop on Smart Sensing Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 屋内既知環境におけるワンショット大域位置推定2017

    • 著者名/発表者名
      伊東聖矢,金子直史,高橋淳二,鷲見和彦
    • 学会等名
      精密工学会ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 線分情報を用いた自己位置推定と 3 次元マップ更新2016

    • 著者名/発表者名
      兼子朋也,高橋淳二,花見唯,徳永悠希,戸辺義人
    • 学会等名
      第17回SICE SI部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Logical Conjunction based 3D Line Segments Matching between Observed Line Segments and Pre-constructed 3D wire frame model2016

    • 著者名/発表者名
      Naoshi Kaneko, Junji Takahashi, Takeshi Yoshida
    • 学会等名
      Late Breaking Result Poste in IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] Light-Weight Line-Segment-Based Location Sensing2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tokunaga, Junji Takahashi, Yui Hanami, Tomoya Kaneko, and Yoshito Tobe
    • 学会等名
      The First International Workshop on Smart Sensing Systems
    • 発表場所
      Int. Conf. Center, Hiroshima
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21339
  • [学会発表] 複数ロボット概念表象間の写像推定に基づく相互理解2010

    • 著者名/発表者名
      高橋淳二
    • 学会等名
      第16回創発システム・シンポジウム創発夏の学校2010
    • 発表場所
      インテック大山研修センター(富山県富山市東黒牧140-1)
    • 年月日
      2010-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700202
  • [学会発表] 複数ロボット概念表象間の写像推定に基づく相互理解2010

    • 著者名/発表者名
      高橋淳二
    • 学会等名
      第16回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      シンテック大山研修センター、富山県
    • 年月日
      2010-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700202
  • 1.  柴田 晃宏 (10447550)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  余 永 (20284903)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  戸辺 義人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件

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