• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

吉田 智章  Yoshida Tomoaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20458631
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 副所長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
不整地走行 / 移動マニピュレータ / 減災 / 知能ロボティックス / ロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Emergency Response to the Nuclear Accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using Mobile Rescue Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida. Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, and Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima and Shinji Kawatsuma
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: 30 号: 1 ページ: 44-63

    • DOI

      10.1002/rob.21439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [雑誌論文] Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers2013

    • 著者名/発表者名
      Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, and Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27 号: 15 ページ: 1147-1160

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.819603

    • NAID

      120005703800

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Development of Multi-D.O.F. Tracked Vehicle to Traverse Weak Slope and Climb up Rough Slope2013

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani,Takahiro Noyori, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Three-dimensional Thermography Mapping for Mobile Rescue Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Keiji NAGATANI, Kazuki OTAKE, and Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      宮城県 松島
    • 年月日
      2012-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] 地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験2012

    • 著者名/発表者名
      吉田和哉,永谷圭司,岡田佳都,桐林星河,大竹一樹,大野和則,竹内栄二朗,田所諭, N. Michael, S. Shen, K. Mohta, V. Kumar
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Improvements to the rescue robot Quince Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, and Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      宮城県 松島
    • 年月日
      2012-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] クローラロボットの階段における走行安定性

    • 著者名/発表者名
      遠藤大輔, 永谷圭司, 吉田和哉
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      福岡,九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化

    • 著者名/発表者名
      幸村貴臣,永谷圭司,吉田和哉
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山,富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani,Ken Akiyama,Genki Yamauchi,Kazuya Yoshida,Yasushi Hada,Shin'ichi Yuta,Tomoyuki Izu,Randy Mackay
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, アメリカ合衆国
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • 1.  永谷 圭司 (80314649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi