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吉見 卓  unrejistered unrejistered

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20501761
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2012年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
金属対応RFIDタグ / ハンドリング / 位置・姿勢情報の取得 / 位置・姿勢情報取得 / 環境・作業情報構造化 / グラインダ作業 / 磨き作業 / 面取り作業 / プログラム自動生成 / 力制御 / 仕上げロボットシステム / 仕上げ作業 / ロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (20件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  環境・作業情報構造化を利用したプログラミングレス力制御仕上げロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      吉見 卓
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2013 2012 2011 その他

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] Attitude-detecting apparatus2013

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [産業財産権] Attitude-detecting apparatus2013

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 出願年月日
      2013-01-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [産業財産権] Attitude-detecting apparatus2013

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [産業財産権] Attitude-detecting apparatus2013

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大、金澤鷹尭
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 出願年月日
      2013-01-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [産業財産権] 姿勢検出装置2012

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、河浪将大
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 産業財産権番号
      2012-120214
    • 出願年月日
      2012-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [産業財産権] 姿勢検出装置2012

    • 発明者名
      藤井正和、村上弘記、吉見卓、金澤鷹尭
    • 権利者名
      株式会社IHI、学校法人芝浦工業大学
    • 産業財産権番号
      2012-120215
    • 出願年月日
      2012-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 環境・作業情報構造化を適用したロボットシステムの実装に向けた検討・評価2013

    • 著者名/発表者名
      下山翔平、平山元樹、吉見卓、水川眞、安藤吉伸、村上弘記
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (Robomec2013)
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 仕上げ作業ロボットシステムのためのRFID タグを用いた加工対象位置・姿勢計測システムの計測精度解析2012

    • 著者名/発表者名
      平山元樹、下山翔平、吉見卓、水川眞、安藤吉伸、藤井正和、村上弘記
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会(RJS2012)
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] Workpiece Posotion and Posture Measurement System by Using RFID Tag for Finishing Robot System2012

    • 著者名/発表者名
      Motoki Hirayama, Motoki Hirayama, Takaaki Kanazawa, Masao Kawanami, Syohei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2012)
    • 発表場所
      Deajeon (Korea)
    • 年月日
      2012-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 卓上グラインダを用いた面取り作業におけるロボットアームの力制御パラメータ取得2011

    • 著者名/発表者名
      下山翔平、藤井孟、吉見卓、水川真、安藤吉伸、藤井正和、村上弘記
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会 (RJS2011)
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] Development of Environment and Task Motion Framework for Finishing Robot System -Arrangement and Usage of Information in the Environment-2011

    • 著者名/発表者名
      Hajime Fujii, Syouhei Shimoyama,Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 環境・作業情報構造化を用いた仕上げロボットの作業動作プログラム自動生成システム2011

    • 著者名/発表者名
      藤井孟、吉見卓, 他5名
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] Development of Environment and Task Motion Framework for Finishing Robot System-Arrangement and Usage of Information in the Environment-2011

    • 著者名/発表者名
      Hajime Fujii, Takashi Yoshimi, et.al.
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都大学(京都府)(査読有り)
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 卓上グラインダを用いた面取り作業におけるロボットアームの力制御パラメータ取得2011

    • 著者名/発表者名
      下山翔平、吉見卓, 他5名
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 仕上げ作業ロボットシステムにおける加工対象ハンドリング手法の研究2011

    • 著者名/発表者名
      川島拓麻、吉見卓, 他8名
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 仕上げ作業ロボットシステムにおける加工対象ハンドリング手法の研究-反力を考慮した柔軟2指ハンドによる角柱の把持方法-2011

    • 著者名/発表者名
      川島拓麻、藤井孟、下山翔平、金澤鷹尭、河浪将大、吉見卓、水川真、安藤吉伸、藤井正和、村上 弘記
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] Workpiece Position and Posture Measurement System by Using RFID Tag for Finishing Robot System

    • 著者名/発表者名
      Motoki Hirayama, Takashi Yoshimi, et.al. (他7名)
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2012) (査読有り)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] RFIDタグ読み取りアンテナを用いた仕上げロボットシステムのための加工対象位置・姿勢取得システムの研究

    • 著者名/発表者名
      下山翔平、吉見卓、他9名
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 環境・作業情報構造化を適用した仕上げロボットシステムの実装に向けた検討・評価

    • 著者名/発表者名
      下山翔平、吉見卓、他4名
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • [学会発表] 仕上げ作業ロボットシステムのためのRFIDタグを用いた加工対象位置・姿勢計測システムの計測精度解析

    • 著者名/発表者名
      平山元樹、吉見卓、他5名
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560249
  • 1.  村上 弘記
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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