山脇輔 Yamawaki Tasuku

研究者番号	20546171
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 2017年度 – 2023年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者人間・ロボット協調系 / 複合現実空間 / 協働ロボット / 人間ロボット協調系 / 知能ロボティックス / 不確かさ / マニピュレーション / 学習 / ノイズ / ゆらぎ / 操り計画 / ロボットハンド

人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法研究代表者
- 研究代表者
  
  山脇輔
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
人間・ロボット協調系のためのゆらぎの確率的性質を陽に考慮した学習法研究代表者
- 研究代表者
  
  山脇輔
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
人の学習能力を利用したイン・ハンド・マニピュレーションのためのモデルレス操り戦略研究代表者
- 研究代表者
  
  山脇輔
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

すべて 2024 2023 2022 2021 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023
- 著者名/発表者名
  TRAN Liem Duc、YAMAWAKI Tasuku、FUJIWARA Hiroyuki、YASHIMA Masahito
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 23-00129-23-00129
- DOI
  10.1299/mej.23-00129
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[雑誌論文] 人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御2023
- 著者名/発表者名
  山脇輔, トランドックリエム, 泉文乃, 八島真人
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 89 号: 917 ページ: 22-00243-22-00243
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00243
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[雑誌論文] Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation2023
- 著者名/発表者名
  YAMAWAKI Tasuku、TRAN Liem Duc、YASHIMA Masahito
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1593-1603
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1593
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024
- 著者名/発表者名
  Tran Duc Liem、Yamawaki Tasuku、Fujiwara Hiroyuki、Yashima Masahito
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration2022
- 著者名/発表者名
  Tran Duc Liem, Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki, Mitsuhiro Horade
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習2021
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム，八島真人，山脇輔，洞出光洋
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty2018
- 著者名/発表者名
  Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
- 学会等名
  The 2018 International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[学会発表] Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task2018
- 著者名/発表者名
  Tasuku Yamawaki，Masahito Yashima
- 学会等名
  The 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[学会発表] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017
- 著者名/発表者名
  山脇輔，今和泉輝紀，八島真人
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12765
[学会発表] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017
- 著者名/発表者名
  山脇輔，八島真人
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12765

1. 八島真人 (50546158)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
2. 吉田秀久 (00332635)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 藤原浩幸 (60531994)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

山脇 輔 Yamawaki Tasuku

研究課題

研究成果

共同研究者

人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間・ロボット協調系のためのゆらぎの確率的性質を陽に考慮した学習法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人の学習能力を利用したイン・ハンド・マニピュレーションのためのモデルレス操り戦略研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

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ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation2023

著者名/発表者名

雑誌名

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ISSN

年月日

言語

データソース

[学会発表] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

山脇輔 Yamawaki Tasuku