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西村 悠樹  NISHIMURA Yuki

研究者番号 20549018
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3665-8827
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2015年度: 鹿児島大学, 工学部, 准教授
2011年度 – 2014年度: 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授
2012年度: 鹿児島大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2009年度: 山口大学, 大学院・理工研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
非線形制御 / ラフパス解析 / 確率システム / 安定論 / 最適制御 / 制御工学 / リャプノフ安定性 / 確率制御 / 不連続制御 / 制御バリア関数 … もっと見る / 非線形制御理論 / 機械力学・制御 / 確率論 / 振動抑制制御 / 有限時間整定制御 / リャプノフ安定論 / 非ホロノミックシステム / 外乱減衰 / 超音波モータ / 確率過程 / 正準量子化 / 量子化 … もっと見る
研究代表者以外
制御理論 / 非線形制御理論 / ヒューマンアシスト制御 / ロボット制御 / 制御バリア関数 / 制御工学 / 非線形制御 / ヒューマンアシスト / 電動車いす / 制御リアプノフ関数 / パーソナルモビリティ / 確率微分方程式 / 微分不可能関数 / 省エネルギー / 知能ロボティックス / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / リヤプノフ関数 / トポロジー / 移動体の制御 / 状態ジャンプ / 安定化制御 / 移動体制御 / 最小射影法 / 状熊ジャンプ / 障害物回避 / フォーメーション制御 / 切り替え制御 / 状態ジャンプ系 / 数理工学 / 機械力学・制御 / 多重被覆 / モース関数 / ファイバー束 / 大域的漸近安定化 / 弱リアプノフ関数 / 確率制御リアプノフ関数 / 被覆 / 可縮 / 漸近安定化 / 多様体 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (143件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  システムノイズを最大限除去する真に実用的な非線形確率最適制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  HJB量子化と確率過程量子化の融合に基づく非線形最適制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
      山口大学
  •  多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Compensators for A Marine Vessel Keeping Tracking Errors Within the Designed Values Against White Noises2024

    • 著者名/発表者名
      Shu Onitsuka、Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE 18th International on Advanced Motion Control (AMC2024)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Continuous Redesign of Discontinuous Optimal Control Based on Safety-critical Control2023

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 2450-2455

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.1222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Quasi-Minimum-Time Positioning Control of an Ultrasonic Motor Using Control Barrier Function2023

    • 著者名/発表者名
      Tsuchida Yuki、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon51785.2023.10312349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions2023

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Hoshino Kenta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023)

      巻: 1 ページ: 4818-4823

    • DOI

      10.1109/cdc49753.2023.10383551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] On Stability Analysis of Sliding-Mode Controlled Systems With Additive Noises2021

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 9 ページ: 647-652

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.06.175

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes2020

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Tsubakino Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 65 号: 1 ページ: 354-360

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2912452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [雑誌論文] 非平滑リャプノフ関数による確率安定性解析2020

    • 著者名/発表者名
      西村 悠樹
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 64 号: 7 ページ: 264-269

    • DOI

      10.11509/isciesci.64.7_264

    • NAID

      130007968798

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 年月日
      2020-07-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162, KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC World Congress 2020

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] 確率リャプノフ安定論~ノイズが導く多様な安定性2020

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』)

      巻: 64B ページ: 34-39

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers2019

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 16 ページ: 204-209

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.779

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779, KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path anlaysis2019

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Takeuchi Kouki
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 10 号: 4 ページ: 431-442

    • DOI

      10.1587/nolta.10.431

    • NAID

      130007722653

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [雑誌論文] Stochastic Lyapunov Stability for Rough Differential Equations2019

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 European Control Conference

      巻: - ページ: 1164-1169

    • DOI

      10.23919/ecc.2019.8796199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Convergence rates of stochastic homogeneous systems2019

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 124 ページ: 33-39

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2018.11.013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [雑誌論文] Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator2019

    • 著者名/発表者名
      Kimura Shuma、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals2019

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Tanaka Masato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [雑誌論文] Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization2018

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 266-271

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [雑誌論文] Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria2018

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Ito Hiroshi
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 92 ページ: 188-196

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2018.03.013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Rough Linearization By One-Dimensional Rough Paths2018

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 320-325

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.298

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [雑誌論文] Stabilization by artificial Wiener processes2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 62 号: 11 ページ: 3574-3579

    • DOI

      10.1109/tac.2016.2522087

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] 確率システムの有限時間安定性補償器2017

    • 著者名/発表者名
      上原理, 西村悠樹, 星野健太
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A

      巻: J100-A

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Stabilization by unbounded-variation noises2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 81 号: 18 ページ: 4126-4147

    • DOI

      10.1002/rnc.3553

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions2017

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Hoshino Kenta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 699-704

    • DOI

      10.1109/ascc.2017.8287255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Stochastic stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura, Hiroshi Ito
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 49(18) 号: 18 ページ: 321-326

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.185

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] 同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御2016

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,吉野裕之,田中幹也
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29 号: 6 ページ: 235-241

    • DOI

      10.5687/iscie.29.235

    • NAID

      130005414950

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Ito, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 61 号: 6 ページ: 1508-1523

    • DOI

      10.1109/tac.2015.2471777

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184, KAKENHI-PROJECT-26420422
  • [雑誌論文] Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 48 号: 13 ページ: 51-56

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.10.213

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] 同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析2015

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹, 石丸裕二, 近藤英二, 中尾光博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 832 ページ: 15-00373-15-00373

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00373

    • NAID

      130005118100

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 48 号: 11 ページ: 994-999

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.09.322

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [雑誌論文] 1 次元Wiener 過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題2013

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49-4 ページ: 432-439

    • NAID

      10031166604

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] 1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題2013

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49 ページ: 432-439

    • NAID

      10031166604

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 20 ページ: 554-561

    • NAID

      110009490232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,中村文一
    • 雑誌名

      日本 AEM 学会誌

      巻: 20-2 ページ: 554-561

    • NAID

      110009490232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治, 山下裕
    • 雑誌名

      日本応用数理学会論文誌

      巻: 21 ページ: 197-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • 雑誌名

      日本応用数理学会論文誌

      巻: 21(3) ページ: 197-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成する Schroedinger 方程式について2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • 雑誌名

      日本応用数理学会論文誌

      巻: 21-3 ページ: 197-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 雑誌名

      日本応用数理学会論文誌

      巻: 21 ページ: 197-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [雑誌論文] Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似設計2009

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹・山下裕
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22-8(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築2009

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹, 山下裕
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22巻

      ページ: 295-302

    • NAID

      10026193857

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築2008

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹, 山下裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44巻

      ページ: 26-35

    • NAID

      10020126901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築2008

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹・山下裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 26-35

    • NAID

      10020126901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について2024

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] On safety-probability compensator based on stochastic control barrier functions2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 安全確率を陽に保証する確率安全制御2023

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御2023

    • 著者名/発表者名
      山岡拓瑞、西村悠樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 超音波モータの位置決め制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御2023

    • 著者名/発表者名
      土田湧貴,西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計2023

    • 著者名/発表者名
      吉次凌,西村悠樹
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      中野一輝,西村悠樹
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率外乱下における二輪車両ロボットの衝突防止制御2023

    • 著者名/発表者名
      大迫史也,西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率制御バリア関数による制御設計について2022

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御2022

    • 著者名/発表者名
      鬼塚柊羽,西村悠樹
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] On almost sure control barrier functions for stochastic systems2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現2021

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] On stability analysis of stochastic systems with quasi-singular control laws2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現2021

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第8回制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率制御システムにおける軌道概回復制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本和弘、西村悠樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] Stability analysis for a singular optimal controlled system with an additive noise2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      SICE 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について2020

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino and Yuki Nishimura
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御2020

    • 著者名/発表者名
      西山知希、西村悠樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本和弘、西村悠樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化2019

    • 著者名/発表者名
      田中聖人、西村悠樹
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく制御理論~劣駆動システムを例題に~2019

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] 確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      中村文一、島村諒、西村悠樹
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論2019

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について2019

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく制御理論~劣駆動システムを例題に~2019

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御2019

    • 著者名/発表者名
      木下亮、西村悠樹、谷口康太郎、中村文一、田中幹也
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について2019

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] On Design of Homogeneous Feedback Controllers for Finite-Time Stabilization of Stochastic Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 非ホロノミックシステムのラフ安定化における入力信号の考察2018

    • 著者名/発表者名
      竹内康貴, 西村悠樹
    • 学会等名
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] ノイズの印加されたアクティブ動吸振器による制振制御2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊寛久, 西村悠樹
    • 学会等名
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] Stabilization of fourth-order chained system by rough signals2018

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi Kouki、Nishimura Yuki
    • 学会等名
      The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け2018

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹、星野健太
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和2018

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹、星野健太
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性2018

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 同次制御の混合によるアクティブ動吸振器の制振制御2018

    • 著者名/発表者名
      木村修馬, 西村悠樹
    • 学会等名
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] Stabilization of fourth-order chained system by rough signals2018

    • 著者名/発表者名
      Kouki Takeuchi and Yuki Nishimura
    • 学会等名
      Proc. 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura and Daisuke Tsubakino
    • 学会等名
      The 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] 確定・確率システム論の融合に基づくシステム制御理論の新展開への目論み2017

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] ラフパス解析による非ホロノミックシステムの安定化制御2017

    • 著者名/発表者名
      竹内康貴, 西村悠樹
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function2017

    • 著者名/発表者名
      Taiga Uto and Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] ラフパス解析が導く確定システムと確率システムの関係性について2017

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] スライディングモード制御と線形制御による超音波モータの高精度サーボ制御2017

    • 著者名/発表者名
      楠野良樹, 西村悠樹
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析2017

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 超音波モータのノイズ保証付き有限時間整定制御2017

    • 著者名/発表者名
      楠野良樹、西村悠樹、中村文一、田中幹也
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura, Kenta Hoshino
    • 学会等名
      The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] チャタリング補償付き確率有限時間整定制御を用いた超音波モータの非線形サーボ制御2017

    • 著者名/発表者名
      吉野裕之, 西村悠樹
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 滑らかでないリャプノフ関数を用いた非ホロノミックシステムのノイズによる安定化2017

    • 著者名/発表者名
      宇都太賀,西村悠樹
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] ラフパス解析が導く非線形システムの隠れた制御入力2017

    • 著者名/発表者名
      竹内康貴,西村悠樹
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] 非線形確率システムにおける概有界化設計2017

    • 著者名/発表者名
      原希実,西村悠樹
    • 学会等名
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14287
  • [学会発表] 外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験2016

    • 著者名/発表者名
      吉野裕之, 西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発2016

    • 著者名/発表者名
      佐久間裕, 西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析2016

    • 著者名/発表者名
      石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化2015

    • 著者名/発表者名
      原希実, 西村悠樹
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御2015

    • 著者名/発表者名
      吉野裕之, 西村悠樹
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲2015

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学六甲台第2キャンパス(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善2014

    • 著者名/発表者名
      樋口裕太郎,西村悠樹,近藤英二,中尾光博
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 非線形確率システムの確率有限時間整定制御2013

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 非線形確率システムの確率有限時間整定制御2013

    • 著者名/発表者名
      上原理,西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 再訪!確率Lyapunov安定論2013

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング2013

    • 著者名/発表者名
      國友貴夫,西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング2013

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)
    • 発表場所
      バルセロナ(スペイン)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 概生存可能性に基づく確率 1での漸近安定性2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県葉山町
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田南キャンパス(京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター(神奈川県葉山町)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 制御Lyapunov 関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,中村文一
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 概漸近安定性に基づく確率 Lyapunov 安定論2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県奈良市
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 概漸近安定性に基づく確率Lyapunov安定論2012

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, K. Tanaka, and Y. Wakasa
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)
    • 発表場所
      スペイン(バルセロナ)
    • 年月日
      2012-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2011
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県西原町)
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      メルボルン(オーストラリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県)
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore (Italy)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 固有値解析を用いた Lyapunov 関数の構築法2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄県西原町
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and H. Nakamura
    • 学会等名
      the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)
    • 発表場所
      オーストラリア(メルボルン)
    • 年月日
      2011-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and Y. Yamashita
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2011
    • 発表場所
      イタリア(ミラノ)
    • 年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 複合Poisson過程を含む確率システムに対するMarkov過程量子化を用いたLyapunov関数の構築法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都市)
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 複合Poisson過程を含む確率システムに対するMarkov過程量子化を用いたLyapunov関数の構築法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,若佐裕治,田中幹也
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都府 京都市
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 複合Poisson 過程を含む確率システムに対する Markov 過程量子化を用いたLyapunov 関数の構築法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,山下裕
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 指数1のHessenberg型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      ブダペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Eotvos Lorand University (Hungary)
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 指数 1の Hessenberg 型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対する HJB 量子化を用いた近似解法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,田中幹也,若佐裕治
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, Y. Wakasa, and K. Tanaka
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
    • 発表場所
      ハンガリー(ブダペスト)
    • 年月日
      2010-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760320
  • [学会発表] 指数1のHessenberg型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法2010

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Nishimura, K.Takehara, Y.Yamashita, K.Tanaka, Y.Wakasa
    • 学会等名
      The 48th IEEE Conf.on Decision and Control
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2009-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, K. Takehara, Y. Yamashita, K. Tanaka, Y. Wakasa
    • 学会等名
      The 48th IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishimura, Y. Yamashita
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      アンティーブ(フランス)
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation

    • 著者名/発表者名
      Y. Sakuma, Y. Nishimura, E. Kondo, M. Nakao, and K. Tanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)
    • 発表場所
      フローニンゲン(オランダ)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング

    • 著者名/発表者名
      佐久間悠,西村悠樹,近藤英二,中尾光博,田中幹也
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] 同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計

    • 著者名/発表者名
      石丸裕二,西村悠樹,近藤英二,中尾光博
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • [学会発表] Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishimaru, Y. Nishimura, E. Kondo, and M. Nakao
    • 学会等名
      The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      アンティーブ(フランス)
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820184
  • 1.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  佐藤 康之 (40738803)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  星野 健太 (10737498)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  都築 卓有規 (90452549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  福井 善朗 (30710652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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