山田浩也 YAMADA Hiroya

研究者番号	20550536
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2013年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニュア・トラック助教 2012年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニアトラック助教 2012年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニュアトラック助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者マニピュレータ / ロボット / ロボット関節 / クランク式無段変速機 / ボールねじ / 無段変速機 / ロボティクス研究代表者以外蛇行推進 / 多関節機構 / レスキューロボット … もっと見る / 配管検査 / 索状能動体 / 環境適応 / 水陸両用ロボット / ヘビ型ロボット / ロボティクス隠す

トルクセンサ内蔵小型無段変速機の開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  山田浩也
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
ヘビ型ロボットの学理の確立と狭隘地点検機能を有する実用機の開発
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Snake-Like Robot for Real-World Inspection Applications (The Design and Control of a Practical Active Cord Mechanism)2013
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Takaoka, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.27 号: 1 ページ: 47-60
- DOI
  10.1080/01691864.2013.752318
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Development of Active-Joint Active-Wheel High Traversability Snake-like Robot ACM-R4.22013
- 著者名/発表者名
  K. Kouno, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012
- 著者名/発表者名
  Hiroya Yamada
- 雑誌名
  
  The proceeding of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  巻: なしページ: 1982-1987
- DOI
  10.1109/icra.2012.6224866
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[雑誌論文] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011
- 著者名/発表者名
  S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2011IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1081-1086
- DOI
  10.1109/iros.2011.6094475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 413-418
- DOI
  10.1109/iros.2010.5651467
- NAID
  120006702324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 703-708
- DOI
  10.1109/robot.2010.5509938
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
  
  ページ: 703-708
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 413-418
- NAID
  120006702324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 419-424
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ＡＣＭ‐Ｒ７の機構と制御の研究2010
- 著者名/発表者名
  大橋太朗,山田浩也,広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 号: 7 ページ: 880-888
- DOI
  10.7210/jrsj.28.880
- NAID
  10026578947
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究2010
- 著者名/発表者名
  大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 880-888
- NAID
  10026578947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 419-424
- DOI
  10.1109/iros.2010.5652118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws
- 著者名/発表者名
  H. Yamada
- 雑誌名
  
  The Proceeding of 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations
  
  ページ: 1982-1987
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[学会発表] 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発-立体関節機構の導入と小型モデル機の試作-2013
- 著者名/発表者名
  洗津,山田浩也,遠藤玄パウロ・デベネスト,ミケーレ・グアラニエリ,風間裕人,長友一郎,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  古村博隆,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012
- 著者名/発表者名
  H. Yamada
- 学会等名
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations
- 発表場所
  Saint Paul, USA
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[学会発表] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012
- 著者名/発表者名
  Hiroya Yamada
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  Saint Paul, U.S.A.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[学会発表] トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と４足歩行ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  山田浩也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2 の開発2012
- 著者名/発表者名
  広瀬茂男，河野健太郎，山田浩也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と4足歩行ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  山田浩也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  (2A2-V05)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760200
[学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発2012
- 著者名/発表者名
  河野健太郎,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4nの開発2011
- 著者名/発表者名
  高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進2011
- 著者名/発表者名
  山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都江東区
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011
- 著者名/発表者名
  S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Francisco,USA.
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾台北市
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010
- 著者名/発表者名
  T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾,台北市
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] 索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発2010
- 著者名/発表者名
  高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  AnchorageUSA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾,台北市
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, S.Hirose
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
- 発表場所
  アメリカ,アンカレッジ
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032
[学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010
- 著者名/発表者名
  H. Yamada, S. Hirose
- 学会等名
  2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾台北市
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246032

1. 広瀬茂男 (70108215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 24件

山田 浩也 YAMADA Hiroya

研究課題

研究成果

共同研究者

トルクセンサ内蔵小型無段変速機の開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヘビ型ロボットの学理の確立と狭隘地点検機能を有する実用機の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Snake-Like Robot for Real-World Inspection Applications (The Design and Control of a Practical Active Cord Mechanism)2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Active-Joint Active-Wheel High Traversability Snake-like Robot ACM-R4.22013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ＡＣＭ‐Ｒ７の機構と制御の研究2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws

著者名/発表者名

雑誌名

山田浩也 YAMADA Hiroya