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山田 浩也  YAMADA Hiroya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20550536
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2013年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニュア・トラック助教
2012年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニアトラック助教
2012年度: 東京工業大学, グローバルエッジ研究院, テニュアトラック助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
マニピュレータ / ロボット / ロボット関節 / クランク式無段変速機 / ボールねじ / 無段変速機 / ロボティクス
研究代表者以外
蛇行推進 / 多関節機構 / レスキューロボット … もっと見る / 配管検査 / 索状能動体 / 環境適応 / 水陸両用ロボット / ヘビ型ロボット / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  トルクセンサ内蔵小型無段変速機の開発と評価研究代表者

    • 研究代表者
      山田 浩也
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ヘビ型ロボットの学理の確立と狭隘地点検機能を有する実用機の開発

    • 研究代表者
      広瀬 茂男
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Snake-Like Robot for Real-World Inspection Applications (The Design and Control of a Practical Active Cord Mechanism)2013

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, S. Takaoka, S. Hirose
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.27 号: 1 ページ: 47-60

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.752318

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Development of Active-Joint Active-Wheel High Traversability Snake-like Robot ACM-R4.22013

    • 著者名/発表者名
      K. Kouno, H. Yamada, S. Hirose
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroya Yamada
    • 雑誌名

      The proceeding of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automations

      巻: なし ページ: 1982-1987

    • DOI

      10.1109/icra.2012.6224866

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [雑誌論文] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011

    • 著者名/発表者名
      S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1081-1086

    • DOI

      10.1109/iros.2011.6094475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

    • 著者名/発表者名
      T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 413-418

    • DOI

      10.1109/iros.2010.5651467

    • NAID

      120006702324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, S. Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations

      ページ: 703-708

    • DOI

      10.1109/robot.2010.5509938

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yamada, S.Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations

      ページ: 703-708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 413-418

    • NAID

      120006702324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yamada, S.Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 419-424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ACM‐R7の機構と制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      大橋太朗,山田浩也,広瀬茂男
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 号: 7 ページ: 880-888

    • DOI

      10.7210/jrsj.28.880

    • NAID

      10026578947

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究2010

    • 著者名/発表者名
      大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 880-888

    • NAID

      10026578947

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, S. Hirose
    • 雑誌名

      Proceeding of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 419-424

    • DOI

      10.1109/iros.2010.5652118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [雑誌論文] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada
    • 雑誌名

      The Proceeding of 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations

      ページ: 1982-1987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [学会発表] 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発-立体関節機構の導入と小型モデル機の試作-2013

    • 著者名/発表者名
      洗津,山田浩也,遠藤玄パウロ・デベネスト,ミケーレ・グアラニエリ,風間裕人,長友一郎,広瀬茂男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      茨城県つくば市
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] 原発等の狭隘環境で作業を行う能動車輪ヘビ型ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      古村博隆,山田浩也,広瀬茂男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      茨城県つくば市
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada
    • 学会等名
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations
    • 発表場所
      Saint Paul, USA
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [学会発表] A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroya Yamada
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automations
    • 発表場所
      Saint Paul, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [学会発表] トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と4足歩行ロボットへの応用2012

    • 著者名/発表者名
      山田浩也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      静岡県浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2 の開発2012

    • 著者名/発表者名
      広瀬茂男,河野健太郎,山田浩也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡県浜松市アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と4足歩行ロボットへの応用2012

    • 著者名/発表者名
      山田浩也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      (2A2-V05)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760200
  • [学会発表] 高い荒地踏破性を有する能動節能動車輪型ヘビ型ロボットACM-R4.2の開発2012

    • 著者名/発表者名
      河野健太郎,山田浩也,広瀬茂男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡県浜松市
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4nの開発2011

    • 著者名/発表者名
      高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進2011

    • 著者名/発表者名
      山田浩也,広瀬茂男
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都江東区
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Snake-like Active Wheel Robot ACM-R4.1 with Joint Torque Sensor and Limiter2011

    • 著者名/発表者名
      S. Takaoka, H. Yamada, S. Hirose
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco,USA.
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

    • 著者名/発表者名
      T. Ohashi, H. Yamada, S. Hirose
    • 学会等名
      2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾台北市
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ohashi, H.Yamada, S.Hirose
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾,台北市
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] 索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発2010

    • 著者名/発表者名
      高岡峻一,山田浩也,広瀬茂男
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, S. Hirose
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
    • 発表場所
      AnchorageUSA
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yamada, S.Hirose
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾,台北市
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Approximations to Continuous Curves of Active Cord Mechanism Made of Arc-shaped joints or Double Joints2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yamada, S.Hirose
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automations
    • 発表場所
      アメリカ,アンカレッジ
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • [学会発表] Steering of Pedal Wave of a Snake-like Robot by Superposition of Curvatures2010

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, S. Hirose
    • 学会等名
      2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾台北市
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246032
  • 1.  広瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件

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