鈴木陽介 SUZUKI Yosuke

研究者番号	20582331
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 2018年度 – 2022年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教 2016年度 – 2017年度: 金沢大学, 機械工学系, 助教 2012年度 – 2016年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2013年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者近接覚センサ / ロボットハンド / モジュラーロボット / 力制御 / 衝撃緩和 / マニピュレーション / 形状認識 / 点群生成 / ソフトロボット / ソフトロボティクス … もっと見る / 触覚センサ / センサフュージョン / 未知物体把持 / 近接センサ / 非接触センシング / 圧力センサ / ソフトメカニクス / 適応変形 / モジュール化 / 自律分散システム … もっと見る研究代表者以外路面摩擦係数 / インテリジェントタイヤ / タイヤ / 自動運転 / 近接覚センサ / 触覚センサ / 冗長性 / 冗長 / 改変 / 適応 / 制御 / ヘビ型ロボット / 操舵支援制御 / コーナリング / 制動操舵制御 / スリップ室 / μ－Ｓ関係 / 制動制御 / ADAS / ブレーキングスティフネス / スリップ率 / ソフトロボット / 無音駆動 / シリコン指 / 内在筋 / 外在筋 / 無音 / 高分子 / 液冷 / 人工筋肉 / 走行安定性 / 走行制御 / 自動車 / タイヤ側面 / 自動ブレーキ / 車 / 走行模擬装置 / 先進運転支援システム / 遠隔操作 / センサ融合･統合 / すべり覚 / 近接覚 / 触覚 / センサ融合・統合隠す

動的インタラクションのための近接覚センシングの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  金沢大学
タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  金沢大学
車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  金沢大学
近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  金沢大学
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 研究代表者
  
  田中基康
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  金沢大学
路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
近接センサを備えたロボットハンドによる高速・ロバストな非接触センシング技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
形状・剛性の自律適応機能を有する触覚応答型柔軟被覆材料の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木陽介
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Local Curvature Estimation and Grasp Stability Prediction Based on Proximity Sensors on a Multi-Fingered Robot Hand2023
- 著者名/発表者名
  Suzuki Yosuke、Yoshida Ryoya、Tsuji Tokuo、Nishimura Toshihiro、Watanabe Tetsuyou
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 1340-1353
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1340
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[雑誌論文] Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing2022
- 著者名/発表者名
  Suzuki Yosuke、Yoshida Ryoya、Tsuji Tokuo、Nishimura Toshihiro、Watanabe Tetsuyou
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 8643-8650
- DOI
  10.1109/lra.2022.3188885
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[雑誌論文] ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討2021
- 著者名/発表者名
  笹野智彦，立矢　宏，樋口理宏，鈴木陽介，伊勢大成，七澤裕也
- 雑誌名
  
  実験力学
  
  巻: 12 ページ: 331-337
- NAID
  130008154910
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[雑誌論文] タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数の測定に関する基礎的研究2019
- 著者名/発表者名
  笹野智彦、伊勢大成、樋口理宏、鈴木陽介、佐藤正人、立矢宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 877 ページ: 18-00402-18-00402
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00402
- NAID
  130007711825
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[雑誌論文] Measurement on Friction Coefficients of Tire Grounding Surface in Arbitrary Directions under High-Load2017
- 著者名/発表者名
  Ise T.、Higuchi M.、Suzuki Y.、Tachiya H.
- 雑誌名
  
  Experimental Mechanics
  
  巻: 57 号: 9 ページ: 1383-1393
- DOI
  10.1007/s11340-017-0309-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[雑誌論文] ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究2017
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明　愛国, 下条　誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 135-142
- DOI
  10.7210/jrsj.35.135
- NAID
  130006855101
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[雑誌論文] Multilayered Center-of-Pressure Sensors for Robot Fingertips and Adaptive Feedback Control2017
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Volume 2, Issue 4 号: 4 ページ: 2180-2187
- DOI
  10.1109/lra.2017.2723469
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[雑誌論文] 指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持（物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正）2016
- 著者名/発表者名
  小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 833 ページ: 15-00366-15-00366
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00366
- NAID
  130005121242
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御2015
- 著者名/発表者名
  小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33 号: 9 ページ: 712-722
- DOI
  10.7210/jrsj.33.712
- NAID
  130005114142
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 20 号: 6 ページ: 3232-3241
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2417555
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
[雑誌論文] Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors2013
- 著者名/発表者名
  Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.25, no.3 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba, Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.2 ページ: 316-323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba,Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25 ページ: 316-323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor for Dexterous Grasping2012
- 著者名/発表者名
  Seiichi Teshigawara, Takahiro Tsutsumi, Yosuke Suzuki, and Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.24, no.2 ページ: 298-310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定2012
- 著者名/発表者名
  鈴木健治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 ページ: 232-240
- NAID
  10030597478
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定2012
- 著者名/発表者名
  鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.48, No.4 ページ: 232-240
- NAID
  10030597478
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発2011
- 著者名/発表者名
  寺田一貴, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.29, no.8 ページ: 683-693
- NAID
  10029819316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Trans forming a Mechanical Structure2011
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860025
[雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Uging Proximity Sensing2011
- 著者名/発表者名
  H.Hasegawa, Y.Suzuki, A.Ming, M.Ishikawa, M.Shimojo
- 雑誌名
  
  J.of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23,No.3 ページ: 328-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition2011
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, 他
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
  
  巻: 2011 ページ: 1-13
- DOI
  10.1155/2011/794251
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860025
[雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-2011
- 著者名/発表者名
  H. Hasegawa, Y. Suzuki, A. Ming, M. Ishikawa, M. Shimojo
- 雑誌名
  
  J. of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol.23, no.3 ページ: 328-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[雑誌論文] Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition -2011
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, and Michihiko Koseki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
  
  巻: Vol. 2011 ページ: 794251-794251
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 円筒形状を有する全方位気圧式触覚センサ2023
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[学会発表] エンドエフェクタ用半球状近接覚センサモジュールの開発2023
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介，伊藤崇良，坂井響
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] 反射光強度とTime-of-Flight を併用した近接覚センサの距離推定精度の検証2023
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] ナイロン糸人工筋肉で駆動する高分子ハンド2022
- 著者名/発表者名
  雉本幹哉，鈴木陽介，田原健二
- 学会等名
  ROBOMECH2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21818
[学会発表] シリコーンゴムの硬化阻害を利用したソフトロボット構成法に関する実験的検討2022
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介，井上翔太，栗原晟汰，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽
- 学会等名
  ROBOMECH2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21818
[学会発表] インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定2022
- 著者名/発表者名
  泉谷祐樹，松元風樹，鈴木陽介，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] 近接覚センサを搭載した多指ロボットハンドによる局所形状計測と把持安定性予測2022
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介，吉田涼哉，辻徳生，西村斉寛，渡辺哲陽
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] 近接覚センシングに基づく3次元形状再構成－対象物の曲率およびセンサとの相対姿勢を考慮した補正による点群の高精度化－2022
- 著者名/発表者名
  佐々木宥，鈴木陽介，西村斉寛，辻徳生，渡辺哲陽
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] サイドウォールの変形を用いた路面摩擦係数の測定2021
- 著者名/発表者名
  戸嶋恒太，岡廉一郎，小板橋尚樹，鈴木陽介，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会M&M2021材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] シリコーンゴムの硬化阻害を用いた柔軟関節メカニズムにおける機構挙動の評価2021
- 著者名/発表者名
  井上翔太，栗原晟汰，鈴木陽介，渡辺哲陽，辻徳生
- 学会等名
  第22回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21818
[学会発表] 近接覚センシングに基づく局所的な曲率を考慮した 3 次元形状再構成2021
- 著者名/発表者名
  佐々木宥、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] 球冠状指先表面に実装可能な階層式近接覚センサの開発2021
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12072
[学会発表] PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone2019
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Taichi Kitamura
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[学会発表] PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone2019
- 著者名/発表者名
  Yosuke Suzuki, Taichi Kitamura
- 学会等名
  2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[学会発表] 種々の条件下におけるタイヤ側面ひずみと作用荷重との関係2019
- 著者名/発表者名
  岩井秀磨, 笹野智彦, 伊勢大成, 立矢宏, 樋口理宏, 鈴木陽介
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2019 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[学会発表] 柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討2018
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[学会発表] Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces2018
- 著者名/発表者名
  Yuji Hirai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[学会発表] Tough, Bendable and Stretchable Tactile Sensors Array for Covering Robot Surfaces2018
- 著者名/発表者名
  Yuji Hirai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, and Tetsuyou Watanabe
- 学会等名
  The First IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06257
[学会発表] Integrated Control of a Multi-fingered Hand and Arm using Proximity Sensors on the Fingertips2016
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke, Suzuki, Yosuke, Ming, Aiguo, Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp.4282-4288
- 発表場所
  Stockholm, SWEDEN
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF 型近接覚センサの基礎特性に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  一村リサ、鈴木陽介、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] らせん状磁石による結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  八重樫正人、小林慧、鈴木陽介、下条誠、明愛国
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] Development of a flexible coupled spine mechanism for a small quadruped robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kawasaki, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
- 学会等名
  Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on
- 発表場所
  QINGDAO, CHINA
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持2015
- 著者名/発表者名
  鈴木陽介
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820082
[学会発表] M.Grasping strategy for moving object using Net-Structure Proximity Sensor and vision sensor2015
- 著者名/発表者名
  Suzuki, Y.; Koyama, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),1403-1409
- 発表場所
  Seattle, WA, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 光を用いて動作生成を行うモジュラーロボットシステムの開発―光の伝搬による連鎖行動生成手法の提案―2014
- 著者名/発表者名
  望月康平,鈴木陽介,明愛国,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- 発表場所
  富山, (1A1-W06)
- 年月日
  2014-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] 光学式近接覚センサ情報を用いた自律分散型モジュラーロボットの行動規範2014
- 著者名/発表者名
  米田将允、鈴木陽介、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] 光を用いて動作生成を行うモジュラーロボットシステムの開発―光の伝搬による連鎖行動生成手法の提案―2014
- 著者名/発表者名
  望月康平、鈴木陽介、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] 光学式近接覚センサ情報を用いた自律分散型モジュラーロボットの行動規範2014
- 著者名/発表者名
  米田将允,鈴木陽介,明愛国,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- 発表場所
  富山, (1A1-W05)
- 年月日
  2014-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013
- 著者名/発表者名
  Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 近接センサを用いて適応変形を行うモジュラーロボットシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  望月康平、鈴木陽介、明愛国、下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013
- 著者名/発表者名
  Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 近接センサを用いて適応変形を行うモジュラーロボットシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  望月康平,鈴木陽介,明愛国,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば, (2A1-NO8)
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760201
[学会発表] Hemispherical Net-Structure Proximity Sensor Detecting Azimuth and Elevation for Guide Dog Robot2013
- 著者名/発表者名
  Arita, Hikaru;Suzuki, Yosuke; Ogawa, Hironori; Tobita, Kazuteru; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- 年月日
  2013-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Hemispherical Net-Structure Proximity Sensor Detecting Azimuth and Elevation for Guide Dog Robot2013
- 著者名/発表者名
  Arita, Hikaru;Suzuki, Yosuke; Ogawa, Hironori; Tobita, Kazuteru; Shimojo, Makoto
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S.; Tsutsumi, T.; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2011 IEEE Int. Conf.on Robotics and Automation(ICRA)
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011
- 著者名/発表者名
  Teshigwara,S.; Tsutsumi, X; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1097-102, 2011
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.1954-1961, 2011
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber for Dexterous Grasp and Manipulation2010
- 著者名/発表者名
  Teshigawara, S. ; Shimizu, S. ; Tsutsumi, T. ; Suzuki, Y. ; Ming, A ; Shimojo, M. ; Ishikawa, M.
- 学会等名
  2010 Ninth IEEE Sensors Conference (SENSORS 2010), pp.570-574, 2010
- 発表場所
  Kona, HI, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240012
[学会発表] 近接覚を付与したロボットハンドによる移動物体の把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  岡部信吾，小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  佐々井亮太，小山佳祐，鈴木陽介，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサとビジョンセンサを統合したロボットハンドシステムによる把持戦略に関する研究
- 著者名/発表者名
  5)鈴木陽介，瀬戸川将夫，小山佳祐，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサを有するロボットハンドシステムによる視覚センサ情報を統合した物体把持
- 著者名/発表者名
  8)鈴木陽介，小山佳祐，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第15回公益社団法人計測自動制御学会，システムインテグレーション部門　講演会　SI2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 近接覚フィードバック制御に基づくロボットハンドの知能化に関する研究
- 著者名/発表者名
  小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] ネット状近接覚センサと視覚センサの統合による未知形状物体把持に関する研究
- 著者名/発表者名
  6)瀬戸川将夫，小山佳祐，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-05 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 多点識別を用いた非接触3次元入力手法の考案
- 著者名/発表者名
  7)栃木紫帆, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040
[学会発表] 触・近接覚統合型ヒューマンインターフェース用入力デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  前田宗，有田輝，鈴木陽介，明愛国，下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH 2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240040

1. 立矢宏 (10216989)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
2. 樋口理宏 (50455185)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
3. 下条誠 (90292474)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 33件
4. 明愛国 (50239456)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 27件
5. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
6. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 伊勢大成 (20734594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 小塚裕明 (80707589)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 菅沼直樹 (50361978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 田中基康 (50633442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 中島瑞 (10881542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 有泉亮 (30775143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 有田輝 (60843993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

鈴木 陽介 SUZUKI Yosuke

研究課題

研究成果

共同研究者

動的インタラクションのための近接覚センシングの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

近接センサを備えたロボットハンドによる高速・ロバストな非接触センシング技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

形状・剛性の自律適応機能を有する触覚応答型柔軟被覆材料の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

鈴木陽介 SUZUKI Yosuke