鳥居秋彦 TORII Akihiko

研究者番号	20585179
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度: 東京工業大学, 工学院, 助教 2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 助教 2016年度: 東京工業大学, その他部局等, 助教 2012年度 – 2016年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科・機械制御システム専攻, 助教 2010年度 – 2012年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者コンピュータビジョン / 特徴マッチング / 画像検索 / 3次元復元 / 画像マッチング / シーン認識 / 位置同定 / ビジュアルローカリゼーション / bag of visual words / 特徴検出 … もっと見る / パノラマ画像 / ローカリゼーション / 画像表現 / 位置姿勢推定 / 大規模画像検索 / Place recognition / Visual localization / Visual SLAM / Structure from Motion / 3次元計測 … もっと見る研究代表者以外コンピュータビジョン / コンピュータービジョン / 反射率推定 / 光源推定 / ３次元復元 / マルチビューインバースレンダリング / 小型飛行体 / 情報フィードバック / ステレオビジョン / 四面体カービング法 / オンライン処理 / 空撮3次元計測 / 準実時間処理 / Structure from Motion / 空間モデリング / 画像特徴 / 物体認識 / ライトフィールド / コンピュテーショナルフォトグラフィ / 画像レジストレーション / サーフェス生成 / ステレオ計測 / 3 次元計測隠す

ビジュアルマッチングアルゴリズムの重点的開発（国際共同研究強化）研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥居秋彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金（国際共同研究強化）
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
多様な画像と空間を有機的につなげる・ひろげる・見せるためのビジュアルマッチング研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥居秋彦
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
ライトフィールドビジョン -画像理解のためのコンピュテーショナルフォトグラフィ-
- 研究代表者
  
  長原一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  九州大学
情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京工業大学
画像記述子補間に基づいた大規模空間におけるローカリゼーション研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥居秋彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
複合トラッキングによるアダプティブなビジュアルスラム研究代表者
- 研究代表者
  
  鳥居秋彦
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
リアルタイムプログレッシブサーフェス生成
- 研究代表者
  
  奥富正敏
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 三次元画像センシングの新展開2015
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 奥富正敏他51名, 岩堀祐之監修
- 出版者
  NTS
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[図書] 三次元画像センシングの新展開2015
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 奥富正敏他著, 岩堀祐之監修
- 総ページ数
  402
- 出版者
  NTS
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Long-Term Visual Localization Revisited2022
- 著者名/発表者名
  Toft Carl、Maddern Will、Torii Akihiko、Hammarstrand Lars、Stenborg Erik、Safari Daniel、Okutomi Masatoshi、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Kahl Fredrik、Sattler Torsten
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: 44 号: 4 ページ: 2074-2088
- DOI
  10.1109/tpami.2020.3032010
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019
- 著者名/発表者名
  Torii Akihiko、Taira Hajime、Sivic Josef、Pollefeys Marc、Okutomi Masatoshi、Pajdla Tomas、Sattler Torsten
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: - 号: 3 ページ: 814-829
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2941876
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[雑誌論文] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019
- 著者名/発表者名
  Taira Hajime、Okutomi Masatoshi、Sattler Torsten、Cimpoi Mircea、Pollefeys Marc、Sivic Josef、Pajdla Tomas、Torii Akihiko
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: - 号: 4 ページ: 1293-1307
- DOI
  10.1109/tpami.2019.2952114
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744, KAKENHI-PROJECT-17J05908
[雑誌論文] Structure from motion using dense CNN features with keypoint relocalization2018
- 著者名/発表者名
  Widya Aji Resindra、Torii Akihiko、Okutomi Masatoshi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 10 号: 1
- DOI
  10.1186/s41074-018-0042-y
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[雑誌論文] 24/7 Place Recognition by View Synthesis2018
- 著者名/発表者名
  Torii Akihiko、Arandjelovic Relja、Sivic Josef、Okutomi Masatoshi、Pajdla Tomas
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: 40 号: 2 ページ: 257-271
- DOI
  10.1109/tpami.2017.2667665
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Joint Estimation of Depth, Albedo, and Illumination from a Single RGB-D Image2016
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing
  
  巻: Vol.4, No.2 ページ: 84-94
- NAID
  40021142588
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo2016
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 14th European Conference on Computer Vision
  
  巻: 3 ページ: 750-767
- DOI
  10.1007/978-3-319-46487-9_46
- ISBN
  9783319464862, 9783319464879
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] 仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定2016
- 著者名/発表者名
  董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: 99-D(8) ページ: 1-5
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition2016
- 著者名/発表者名
  Relja Arandjelovic, Petr Gronat, Akihiko Torii, Tomas Pajdla, Josef Sivic
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
  
  巻: - ページ: 5297-5307
- DOI
  10.1109/cvpr.2016.572
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Robust Feature Matching by Learning Descriptor Covariance with Viewpoint Synthesis2016
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 23rd International Conference on Pattern Recognition
  
  巻: - ページ: 1954-1959
- DOI
  10.1109/icpr.2016.7899922
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Visual Place Recognition with Repetitive Structures2015
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi and Tomas Pajdla
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  
  巻: 37(11) 号: 11 ページ: 2346-2359
- DOI
  10.1109/tpami.2015.2409868
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法2015
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: 98-D(4) ページ: 616-626
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[雑誌論文] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 7 号: 0 ページ: 84-88
- DOI
  10.2197/ipsjtcva.7.84
- NAID
  130005091221
- ISSN
  1882-6695
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用2015
- 著者名/発表者名
  井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 81 号: 12 ページ: 1173-1179
- DOI
  10.2493/jjspe.81.1173
- NAID
  130005111869
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313, KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法2015
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol. J98-D, No.4 ページ: 616-626
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] Efficient Localization of Panoramic Images Using Tiled Image Descriptors2014
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Yafei Dong, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic and Tomas Pajdla
- 雑誌名
  
  Information and Media Technologies
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 351-355
- DOI
  10.11185/imt.9.351
- NAID
  130004687728
- ISSN
  1881-0896
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8 ページ: 1753-1763
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.8 ページ: 1753-1763
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[雑誌論文] オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム2013
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  110009634947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[雑誌論文] Fisher Vector based on Full-Covariance Gaussian Mixture Model2013
- 著者名/発表者名
  Masayuki Tanaka, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 雑誌名
  
  IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
  
  巻: 5 ページ: 50-54
- NAID
  130003384031
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[雑誌論文] Omnidirectional Image Stabilization for Visual Object Recognition2011
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii,Michal Havlena, Tomas Pajdla
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Vision
  
  巻: Volume 91, Number 2 ページ: 157-174
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[雑誌論文] Omnidirectional image stabilization for visual object recognition2011
- 著者名/発表者名
  Torii, A., Havlena, M., Pajdla, T.
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Vision
  
  巻: Vol.91(2) ページ: 157-174
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 3D Pipe Network Reconstruction Based on Structure from Motion with Incremental Conic Shape Detection and Cylindrical Constraint2020
- 著者名/発表者名
  Sho Kagami, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization2019
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] InLoc: Indoor visual localization with dense matching and view synthesis2018
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Josef Sivic, Mark Pollefeys, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2018
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Mark Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla and Akihiko Torii
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション2018
- 著者名/発表者名
  洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測2018
- 著者名/発表者名
  李淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成2018
- 著者名/発表者名
  田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Robust, Precise, and Calibration-Free Shape Acquisition with an Off-the-Shelf Camera and Projector2018
- 著者名/発表者名
  Chunyu Li, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元2017
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏
- 学会等名
  第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定2017
- 著者名/発表者名
  加賀美翔, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元2017
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏
- 学会等名
  第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo2017
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00744
[学会発表] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2017
- 著者名/発表者名
  Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi and Tomas Pajdla
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム2016
- 著者名/発表者名
  石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム（SSII2016）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 高速オンライン／高精細オフライン3D画像センシング2016
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 石黒耀, ファンゾァンフク, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2016-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] 視点変化に伴う特徴量変動の事前学習による頑健な特徴マッチング2016
- 著者名/発表者名
  田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム2016
- 著者名/発表者名
  石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第22回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] View Extension for Teleoperated MAV2015
- 著者名/発表者名
  Ren Foo Lim, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  The IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-05-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] 3D surface reconstruction from point-and-line cloud2015
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  International Conference on 3D Vision (3DV2015)
- 発表場所
  Lyon, France
- 年月日
  2015-10-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] 24/7 place recognition by view synthesis2015
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi and Tomas Pajdla
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2015)
- 発表場所
  Boston, Massachusetts, USA
- 年月日
  2015-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05313
[学会発表] SfMによる三次元復元結果と地図データの位置合わせに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  新井大地, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- 発表場所
  日本科学未来会（東京都江東区）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元システム2015
- 著者名/発表者名
  井上優希, 田平創, 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras2015
- 著者名/発表者名
  Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
- 発表場所
  ホテル阪急エキスポパーク（大阪府吹田市）
- 年月日
  2015-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Joint estimation of depth, reflectance and illumination for depth refinement2015
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IEEE ICCV2015 Workshop: Inverse Rendering Workshop (IR 2015)
- 発表場所
  CentroParque Convention Center (サンチアゴ, チリ)
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 3D Surface Reconstruction From Point-and-line Cloud2015
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  International Conference on 3D Vision (3DV2015)
- 発表場所
  Ecole normale superieure de Lyon(リオン，フランス)
- 年月日
  2015-10-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] View Extension for Teleoperated MAV2015
- 著者名/発表者名
  Ren Foo Lim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
- 発表場所
  日本科学未来会（東京都江東区）
- 年月日
  2015-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インスタント3D復元による画像データベース構築と分割画像記述子を用いた自己位置・方位推定2014
- 著者名/発表者名
  董亜飛, 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インスタント3D復元による位置情報付き画像データベース構築とその利用2014
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 井上優希, 董亜飛, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築2014
- 著者名/発表者名
  井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )
- 発表場所
  近畿大学（大阪府東大阪市）
- 年月日
  2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Large-scale visual place recognition and image-based localization2014
- 著者名/発表者名
  Torsten Sattler and Akihiko Torii
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)（チュートリアル講演）
- 発表場所
  Columbus, Ohaio, USA
- 年月日
  2014-06-23
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  福岡，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] BoFの分割表現を用いた画像検索による自己位置・方位推定2013
- 著者名/発表者名
  董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,杉浦貴行,阿達大地,奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2013)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2013-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 多視点画像からの3次元復元　～基本原理から大規模復元まで～2013
- 著者名/発表者名
  奥富正敏, 鳥居秋彦
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川，日本
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM2013
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学(朱雀)
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Visual Place Recognition with Repetitive Structures2013
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] Visual Place Recognition with Repetitive Structures2013
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)
- 発表場所
  Portland, Oregon, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  東京農工大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM2013
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] 3D Surface Extraction using Incremental Tetrahedra Carving2013
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of ICCV 2013 Workshop: Big Data in 3D Computer Vision
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成2013
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元2013
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Visual Place Recognition with Repetitive Structures2013
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla and Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  The IAPR Conference on Machine Vision Applications
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] オンライン3次元復元システム2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,半澤悠樹,金杞昌,阿達大地,杉本茂樹,奥富正敏
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2012)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 画像記述子の線形結合によるヴィジュアルローカリゼーション2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, Sivic Josef, Pajdla Tomas, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  日本,東京
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 画像記述子の線形結合によるヴィジュアルローカリゼーション2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, Josef Sivic, Tomas Pajdla,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化2012
- 著者名/発表者名
  野沢和輝,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア)
- 発表場所
  中京大学(豊田)
- 年月日
  2012-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム2012
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹,鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2012-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm2012
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- 発表場所
  Daejeon Korea
- 年月日
  2012-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] オンライン３次元復元システム2012
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2011-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Feature matching, tracking and 3D reconstruction from omnidirectional images2011
- 著者名/発表者名
  Torii, A.
- 学会等名
  Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision
- 発表場所
  アメリカ,サンフランシスコ(招待講演)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Real-time image mosaicing using non-rigid registration2011
- 著者名/発表者名
  Souza, R., Okutomi, M., Torii, A.
- 学会等名
  In 2nd IEEE Workshop on Mobile Vision
- 発表場所
  韓国,光州
- 年月日
  2011-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Visual localization by linear combination of image descriptors2011
- 著者名/発表者名
  Torii, A., Sivic, J., Pajdla, T.
- 学会等名
  In 2nd IEEE Workshop on Mobile Vision
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 多視点3 次元復元の研究動向2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 岡谷貴之, 延原章平
- 学会等名
  コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  東京工業大学大岡山キャンパス
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 多視点3次元復元の研究動向2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,岡谷貴之,延原章平
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 半澤悠樹, 奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)
- 発表場所
  日本,横浜
- 年月日
  2011-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Feature matching, tracking and 3D reconstruction from omnidirectional images2011
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii
- 学会等名
  Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Visual localization by linear combination of image descriptors2011
- 著者名/発表者名
  Torii, A., Sivic, J., Pajdla, T.
- 学会等名
  In 2nd IEEE Workshop on Mobile Vision
- 発表場所
  スペイン,バルセロナ
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Real-time image mosaicing using non-rigid registration2011
- 著者名/発表者名
  Souza, R., Okutomi, M., Torii, A.
- 学会等名
  Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology(PSIVT)
- 発表場所
  Gwangju, South Korea
- 年月日
  2011-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,半澤悠樹,奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)講演論文集
- 年月日
  2011-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第14回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2011)
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 誰でも簡単オンライン3次元復元2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,半澤悠樹,奥富正敏
- 学会等名
  第17回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2011)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2011-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 安定・高精度なオンラインSfM2011
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦,奥富正敏
- 学会等名
  第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集
- 発表場所
  金沢市文化ホール
- 年月日
  2011-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Efficient Structure from Motion by Graph Optimization2010
- 著者名/発表者名
  Michal Havlena, Akihiko Torii, Tomas Pajdla
- 学会等名
  11th European Conference on Computer Vision
- 発表場所
  Heraklion, Crete, Greece
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] The six point algorithm revisited. Computer Vision in Vehicle Technology2010
- 著者名/発表者名
  Torii, A., Kukelova, Z., Bujnak, M., Pajdla, T.
- 学会等名
  From Earth to Mars
- 発表場所
  Queenstown, New Zealand
- 年月日
  2010-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] Efficient structure from motion by graph optimization2010
- 著者名/発表者名
  Havlena, M., Torii, A., Pajdla, T.
- 学会等名
  11^<th> European Conference on Computer Vision(ECCV 2010)
- 発表場所
  Heraklion, Crete, Greece
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] The six point algorithm revisited2010
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, Zuzana Kukelova, Martin Buinak, Tomas Paidla
- 学会等名
  Computer Vision in Vehicle Technology : From Earth to Mars
- 発表場所
  Queenstown, New Zealand
- 年月日
  2010-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800018
[学会発表] インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成
- 著者名/発表者名
  杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  東京農工大学　小金井キャンパス　（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Stable Two View Reconstruction Using the Six-Point Algorithm
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nozawa, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2012)
- 発表場所
  Daejeon Convention Center　（韓国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Large Scale Structure from Motion and Localization
- 著者名/発表者名
  Akihiko Torii
- 学会等名
  IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学（京都府）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] オンライン処理に適したStructure from Motionシステム
- 著者名/発表者名
  半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集
- 発表場所
  福岡国際会議場　（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 多視点画像からの3次元復元　～基本原理から大規模復元まで～
- 著者名/発表者名
  奥富正敏, 鳥居秋彦
- 学会等名
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化
- 著者名/発表者名
  野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  中央大学　豊田キャンパス　（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] インスタント3D復元による位置情報付き画像データベース構築とその利用
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 井上優希, 董亜飛, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- 年月日
  2014-06-11 – 2014-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161
[学会発表] 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング
- 著者名/発表者名
  鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏
- 学会等名
  情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))
- 発表場所
  九州大学（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM
- 著者名/発表者名
  Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  立命館大学　朱雀キャンパス　（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240015
[学会発表] 3D Surface Extraction using Incremental Tetrahedra Carving
- 著者名/発表者名
  Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi
- 学会等名
  ICCV 2013 Workshop: Big Data in 3D Computer Vision (BigData3DCV)
- 発表場所
  シドニー（オーストラリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25240025
[学会発表] インスタント3D復元による画像データベース構築と分割画像記述子を用いた自己位置・方位推定
- 著者名/発表者名
  董亜飛, 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏
- 学会等名
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)
- 発表場所
  パシフィコ横浜　（神奈川県）
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700161

1. 奥富正敏 (00262303)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 54件
2. 清水雅夫 (70361798)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 長原一 (80362648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 杉本茂樹 (40436712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 谷口倫一郎 (20136550)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 日浦慎作 (40314405)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 向川康博 (60294435)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 島田敬士 (80452811)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岡部孝弘 (00396904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

鳥居 秋彦 TORII Akihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

ビジュアルマッチングアルゴリズムの重点的開発（国際共同研究強化）研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

形状・照明・反射率を含めた環境全体の高精細３次元復元

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様な画像と空間を有機的につなげる・ひろげる・見せるためのビジュアルマッチング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ライトフィールドビジョン -画像理解のためのコンピュテーショナルフォトグラフィ-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像記述子補間に基づいた大規模空間におけるローカリゼーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複合トラッキングによるアダプティブなビジュアルスラム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイムプログレッシブサーフェス生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 三次元画像センシングの新展開2015

著者名/発表者名

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[図書] 三次元画像センシングの新展開2015

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[雑誌論文] Long-Term Visual Localization Revisited2022

著者名/発表者名

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[雑誌論文] Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?2019

著者名/発表者名

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[雑誌論文] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis2019

著者名/発表者名

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データソース

[雑誌論文] Structure from motion using dense CNN features with keypoint relocalization2018

著者名/発表者名

雑誌名

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鳥居秋彦 TORII Akihiko