菊地邦友 KIKUCHI Kunitomo

研究者番号	20588058
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教 2010年度 – 2015年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 材料加工・処理
キーワード	研究代表者高分子アクチュエータ / 無電解めっき / イオン導電性高分子 / ソフトアクチュエータ / ソフトロボティクス / 微細加工 / 無電解めっき法 / 機能材料 / ソフトセンサ / 機能性材料 … もっと見る / 3Dプリンティング / マルチマテリアル / 形状維持 / コンプライアンス制御 / イオン導電性高分子アクチュエータ / 数値解析 / 特性評価 / 正温度係数ヒーター / 形状記憶ポリマー / 剛性制御 / 機能性高分子 / センサ特性 / 選択的無電解めっき / 反応性イオンエッチング / プラズマ処理 / 多孔質 / 異分野融合型デバイス / IPMC / マイクロマシン … もっと見る研究代表者以外 Surface activity / Amphiphilic / Surface tension / Ionic liquid / Marangoni effect / Autonomous motion / Self motion / 微細パターン / 機能性インク / 高段差 / 吐出機構 / MEMS / 微細加工 / ＭＥＭＳ / 粒子積層プロセス / コーティング / 溶射 / 導雷性高分子 / ポリピロー / マイクロアクチュエータ / 電界伸縮 / 能動カテーテル / カテーテル / ポリピロール / 導電性高分子 / ソフトアクチュエータ / 高分子アクチュエータ / アクチュエータ隠す

マルチマテリアルを用いた高分子アクチュエータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  菊地邦友
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
ソフトロボティクスへの応用を目指した高分子アクチュエータのコンプライアンス制御研究代表者
- 研究代表者
  
  菊地邦友
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
イオン液体を動力源とする微小自発運動機構の研究
- 研究代表者
  
  土谷茂樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
ドライプロセスを用いた高分子アクチュエータ融合デバイスの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  菊地邦友
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
周辺に高段差をもつ微小領域での機能性材料マイクロパターン形成手法の研究
- 研究代表者
  
  幹浩文
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  材料加工・処理
- 研究機関
  和歌山大学
イオン導電性高分子アクチュエータを用いた異分野融合型マイクロデバイスの基礎の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  菊地邦友
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
電子導電性高分子アクチュエータを用いた能動カテーテルの開発
- 研究代表者
  
  土谷茂樹
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例 (第６章形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性第6節形状記憶ポリマーを用いたイオン導電性高分子アクチュエータの開発)2020
- 著者名/発表者名
  菊地邦友
- 総ページ数
  446
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  9784861047817
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[図書] Soft Actuators - Materials, Modeling, Applications and Future Perspectives - (Chapter 7 Ionic Conductive Polymers)2019
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, (Eds. Kinji Asaka, Hidenori Okuzaki)
- 総ページ数
  740
- 出版者
  Springer Singapore
- ISBN
  9789811368509
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[図書] 電気化学・インピーダンス測定のデータ解析手法と事例集～測定のテクニックを事例ごとにわかりやすく解説！～2018
- 著者名/発表者名
  立間徹, 堺英樹, 小野田雅重, 岩村振一郎, 青木幸一, 西原洋知, 菊地邦友他 (60名)
- 総ページ数
  522
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  9784861047305
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[雑誌論文] Micro fabrication of ionic polymer actuators by selective plasma irradiation2014
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani, Kinji Asaka
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol. 9, No. 5, 2014年9月号予定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[雑誌論文] Chemical Propulsion Using Ionic Liquids2013
- 著者名/発表者名
  Shigeki Tsuchitani, Nobuhiro Takagi, Kunitomo Kikuchi, and Hirobumi Miki
- 雑誌名
  
  Langmuir
  
  巻: Volume 29 号: 9 ページ: 2799-2804
- DOI
  10.1021/la3044279
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560294
[雑誌論文] Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation2011
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi, T. Sakamoto, S. Tsuchitani, and K. Asaka
- 雑誌名
  
  J. Appl. Phys.
  
  巻: 109
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation2011
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, T.Sakamoto, S.Tsuchitani, K.Asaka
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Physics
  
  巻: Vol.109 号: 7
- DOI
  10.1063/1.3556434
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation2011
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, T.Sakamoto, S.Tsuchitani, K.Asaka
- 雑誌名
  
  J.Appl.Phys.
  
  巻: Vol.109
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Operation Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composits using Ionic Liquids2009
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, M.Miwa, S.Tsuchitani
- 雑誌名
  
  Mater.Res.Soc.Symp.Proc. 1134
  
  ページ: 43-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Bilayer Microactuator of Two Kinds of Polypyrroles Doped with Different Dopants2009
- 著者名/発表者名
  S.Tsuchitani, K.Chikatani, K.Kikuchi
- 雑誌名
  
  Mater.Res.Soc.Symp.Proc. 1134
  
  ページ: 55-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Bilayer Microactuator of Two Kinds of Polypyrroles Doped with Different Dopants2009
- 著者名/発表者名
  S. Tsuchitani, K. Chikatani and K. Kikuchi
- 雑誌名
  
  Mater. Res. Soc. Symp. Proc.
  
  巻: 1134 ページ: 55-60
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] NafionR-based Polymer Actuators with Ionic Liquids as Solvent Ion-exchanged at Room Temperature2009
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi and S. Tsuchitani
- 雑誌名
  
  J. Appl. Phys.
  
  巻: 106
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Nafion(R)-based Polymer Actuators with Ionic Liquids as Solvent Ionexchanged at Room Temperature2009
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 雑誌名
  
  J.Appl.Phys. 106
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[雑誌論文] Operation Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite using Ionic Liquids2009
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi, M. Miwa and S. Tsuchitani
- 雑誌名
  
  Mater. Res. Soc. Symp. Proc.
  
  巻: 1134 ページ: 43-48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 微細加工技術を用いたイオン導電性高分子アクチュエータ作製プロセスの開発2019
- 著者名/発表者名
  菊地邦友
- 学会等名
  日本MRS研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム『ソフトアクチュエータ、ソフトセンサとプロセス技術』
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] Development of a fabrication process incorporated with fused deposition molding 3D printing technique for Ionic polymer-metal composite2018
- 著者名/発表者名
  Taisuke Norioka, Syusake Uchida, Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 形状記憶ポリマーを用いた変形形状維持が可能なイオン導電性高分子アクチュエータの開発2018
- 著者名/発表者名
  硴塚龍望, 菊地邦友, 田中聡志, 福井龍一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] Improvement of Driving Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite Applying Voltages Controlled by Using a Single Board Computer2018
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Fukui, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 表面がパターニングされたイオン導電性高分子センサの出力特性評価2018
- 著者名/発表者名
  内田周作, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 電極パターンを変化させたイオン導電性高分子セルフセンシングアクチュエータの動作特性評価2018
- 著者名/発表者名
  内田周作, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会 2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] PWM駆動させたイオン導電性高分子金属接合体の動作特性評価2018
- 著者名/発表者名
  福井龍一, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会 2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] A Finite Element Analysis on Driving Characteristics of a Thermoplastic Polymer Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi, Satoshi Tanaka
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 導電性高分子電極を用いた誘電エラストマーアクチュエータの開発2018
- 著者名/発表者名
  福井龍一, 菊地邦友, 岡田明浩, 生駒啓人, 硴塚龍望, 奥崎秀典
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu (ROBOMECH2018 in Kitakyushu)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] シングルボードコンピュータを用いた印加電圧制御によるイオン導電性高分子金属接合体の揺れ戻り軽減2018
- 著者名/発表者名
  福井龍一, 硴塚龍望, 田中聡志, 則岡泰典, 松波恭平, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] Development of a stiffness-controllable ionic polymer-metal composite incorporated with a shape memory polymer2018
- 著者名/発表者名
  Satoshi Tanaka, Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] マルチマテリアル技術を用いた絶縁処理が不要なイオン導電性高分子アクチュエータの提案2018
- 著者名/発表者名
  福井龍一, 則岡泰典, 内田周作, 菊地邦友
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] Effects of Fabrication Conditions on Driving Characteristics of a Novel Coiled Thermoplastic Polymer Actuator Driven by a Conductive Polymer Heater2018
- 著者名/発表者名
  Hiroto Ikoma, Kutnitomo Kikuchi, Ryuichi Fukui, Hidenori Okuzaki
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 熱溶解積層法を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの作製時におけるマスク材料の影響2018
- 著者名/発表者名
  内田周作, 菊地邦友
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] Development of a thermoplastic polymer actuator with PEDOT:PSS as a conductive polymer heater2018
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kakitsuka, Kunitomo Kikuchi, Hidenori Okuzaki
- 学会等名
  Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 導電性高分子ヒータにより駆動するコイル型熱可塑性高分子アクチュエータの駆動特性評価2018
- 著者名/発表者名
  生駒啓人, 菊地邦友, 奥崎秀典
- 学会等名
  第28回日本MRS年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 印加電圧波形の制御により揺れ戻り軽減させたイオン導電性高分子金属接合体の動作特性評価2017
- 著者名/発表者名
  福井龍一, 菊地邦友
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06264
[学会発表] 熱制御により剛性制御可能なイオン導電性高分子アクチュエータの開発2016
- 著者名/発表者名
  田中聡志, 菊地邦友, 森岡大地, 石原大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン導電性高分子アクチュエータを用いた逆作動型ソフトグリッパの開発2016
- 著者名/発表者名
  則岡泰典, 菊地邦友, 森岡大地, 石原大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 二種類のカチオンを含有したイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価2016
- 著者名/発表者名
  三木優, 菊地邦友, 森岡大地, 石原大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 遷移金属イオンをカウンターイオンとするイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価2016
- 著者名/発表者名
  森将人, 菊地邦友, 森岡大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 金属イオンを含んだイオン導電性高分子金属接合体センサの動作特性2016
- 著者名/発表者名
  松波恭平, 菊地邦友, 森岡大地, 石原大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 温度制御により形状維持可能なイオン導電性高分子アクチュエータの有限要素法解析2016
- 著者名/発表者名
  万戸善久, 菊地邦友, 森岡大地
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス (大阪府寝屋川市)
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] Analysis on Characteristics of Ionic Polymer-Metal Composite Sensor by Using COMSOL Multiphysics2015
- 著者名/発表者名
  Daichi Morioka, Daichi Ishihara, Marie Gibert, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  COMSOL Conference Tokyo 2015
- 発表場所
  秋葉原UDXカンファレンス (東京都千代田区)
- 年月日
  2015-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 同一カチオンを有するイオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価2015
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス (東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン導電性高分子金属接合体を使用したソフトグリッパの開発2015
- 著者名/発表者名
  中川雄貴, 菊地邦友, 幹浩文, 森岡大地, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス (京都府京都市)
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン導電性高分子薄膜センサの周波数特性解析2015
- 著者名/発表者名
  石原大地, 菊地邦友, 幹浩文, 森岡大地, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス (京都府京都市)
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 屈曲特性の異なるイオン導電性高分子金属接合体センサ出力に対する周波数特性評価2015
- 著者名/発表者名
  石原大地, 菊地邦友
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」 (京都市左京区)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] カウンターイオンの異なるイオン導電性高分子金属接合体センサの動作特性評価2015
- 著者名/発表者名
  石原大地, 菊地邦友, 松波恭平, 森岡大地
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場 (名古屋市熱田区)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 微細加工技術により加工した1枚のイオン導電性高分子アクチュエータを用いたソフトグリッパの開発2015
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友, 中川雄貴, 石原大地
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」 (京都市左京区)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] Development of a Prototype of Variable Stiffness Ion Conductive Polymer actuatorwith a Shape Memory Polymer2015
- 著者名/発表者名
  Daichi Ishihara, Kunitomo Kikuchi, Daichi Morioka, Kazuya Yokoi
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
- 発表場所
  Intercontinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価2015
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場 (名古屋市熱田区)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 形状記憶ポリマー一体型イオン導電性高分子アクチュエータの開発2015
- 著者名/発表者名
  横井和哉, 菊地邦友, 幹浩文, 森岡大地, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス (京都府京都市)
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン導電性変位センサの動作特性に対する速度および変位量の影響2014
- 著者名/発表者名
  藤本勇輝, 土谷茂樹, 菊地邦友, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成25年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府堺市大阪府立大学中百舌鳥キャンパス, (5P13)
- 年月日
  2014-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] A novel pumping device for the functional inkjet system2014
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Miki, S. Murai, R. Tsuji, K. Kikuchi, S. Tsuchitani
- 学会等名
  The 7^<th> Asia-pacific Conference on Transducers and Micro/Nano Technologies APCOT 2014
- 発表場所
  EXCO, Daegu, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560867
[学会発表] イオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性に対するアニオンの影響2014
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友, 土谷茂樹, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成25年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府堺市大阪府立大学中百舌鳥キャンパス, (5P12)
- 年月日
  2014-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] A NOVEL PUMPING DEVICE FOR THE FUNCTIONAL INKJET SYSTEM2014
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Miki, S. Murai, R. Tsuji, K. Kikuchi, S. Tsuchitani
- 学会等名
  The 7th Asia-pacific Conference on Transducers and Micro/Nano Technologies APCOT 2014
- 発表場所
  EXCO, Daegu, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560867
[学会発表] 微細パターンを有するイオン導電性高分子アクチュエータの作製精度向上と特性評価2013
- 著者名/発表者名
  谷口智久,菊地邦友,幹浩文,土谷茂樹
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
- 発表場所
  兵庫県神戸市神戸国際会議場, (3I3-5)
- 年月日
  2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] Evaluation of driving character- istics of miniaturized ionic polymer actuator fabricated by a selective plasma treatment method2013
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  EuroEAP 2013 : Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  スイスデューベンドルフ(チューリッヒ), (1.3.15)
- 年月日
  2013-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] Evaluation of driving characteristics of miniaturized ionic polymer actuator fabricated by a selective plasma treatment2013
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Miki, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  EuroEAP 2013: Third international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  EMPA Academy, Duebendorf (Zurich), Swizerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] 微細パターンを有するイオン導電性高分子アクチュエータの作製精度向上と特性評価2013
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場 (兵庫県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン液体を含有したフレミオンベースのＩＰＭＣの電気機械特性に与える電極めっき回数の影響2013
- 著者名/発表者名
  金壯憲, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場 (兵庫県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] 有限要素解析によるイオン導電性高分子アクチュエータの形状効果の検討と評価2013
- 著者名/発表者名
  廣田滉平, 菊地邦友, 土谷茂樹, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成24年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府大阪市大阪工業大学大宮キャンパス, (14P11)
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン導電性高分子金属接合体のセンサ特性における寸法・湿度の影響2013
- 著者名/発表者名
  田中雄一郎, 土谷茂樹, 菊地邦友, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成24年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府大阪市大阪工業大学大宮キャンパス, (6A22)
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン液体を含有したフレミオンベースのIPMCの電気機械特性に与える電極めっき回数の影響2013
- 著者名/発表者名
  金壯憲,菊地邦友,幹浩文,土谷茂樹
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
- 発表場所
  兵庫県神戸市神戸国際会議場, (3I3-4)
- 年月日
  2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  関西大学千里キャンパス(大阪府)
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] 微細構造を有するパターン化IPMCの作製手法の開発2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久、菊地邦友、幹浩文、土谷茂樹
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場 (福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] イオン導電性高分子アクチュエータにおけるデンドライト状電極のカチオン濃度分布への影響2012
- 著者名/発表者名
  廣田滉平、菊地邦友、谷口智久、金壯憲、幹浩文、土谷茂樹
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場 (福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府吹田市関西大学千里キャンパス
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] PVDF-HFP多孔質体を駆動電解質として用いた空気中駆動型アクチュエータの開発2012
- 著者名/発表者名
  福原佑樹, 土谷茂樹, 菊地邦友, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] プラズマ照射によるイオン交換膜の改質を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのパターン電極の作製と評価2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  関西大学
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Thermal Magnetic Inkjet Mechanism for the Application of Micro Pattern Fabricatin on the Highly Unlevel Micro area2012
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Miki (Han), K. Kikuchi and S. Tsuchitani
- 学会等名
  23rd 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, IEEE Robotics and Automation Society
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560867
[学会発表] Improvement of a formation method of patterned electrodes for IPMC by Selective plasma treatment2012
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Tomohisa Taniguchi, Hirofumi Han, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  EuroEAP 2012 : Second International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  ドイツポツダム(ベルリン), (1.3.6)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] 微細構造を有するパターン化IPMCの作製手法の開発2012
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡県福岡市福岡国際会議場, (1N3-3)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン導電性高分子アクチュエータにおけるデンドライト状電極のカチオン濃度分布への影響2012
- 著者名/発表者名
  廣田滉平, 菊地邦友, 谷口智久, 金壯憲, 幹浩文, 土谷茂樹
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡県福岡市福岡国際会議場, (1N3-3)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] PVDF-HFP多孔質体を駆動電解質として用いた空気中駆動型アクチュエータの開発2012
- 著者名/発表者名
  福原佑樹, 土谷茂樹, 菊地邦友, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  関西大学
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Novel Inkjet Mechanism Using Pulsed Thermal magnetic Driving2012
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Miki (Han), Murai Shinya, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Yasuhiro Kosimoto
- 学会等名
  the International Magnetics Conference, InterMag2012
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560867
[学会発表] Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC2011
- 著者名/発表者名
  S.Tsuchitani, M.Okamoto, K.Kikuchi
- 学会等名
  6th World Congress on Biomimetics, Articial Muscles and Nano-Bio
- 発表場所
  Cergy-Pontoise, Paris, France
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Development of an Active Micro Catheter Using a Conducting Polymer Actuator and Silicone Tube2011
- 著者名/発表者名
  Y.Hanayama, S.Tsuchitani, K.Kikuchi
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE Int.Symp.System Integration (SII2011)
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Formation of a patterned electrode for ion conductive polymer actuator using a plasma treatment method as a MEMS technology2011
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi, S. Tsuchitani and I. Shimizu
- 学会等名
  Euro EAP 2011 : 1st Int. Conf. Electromechanically Active Polymer transducers and artificial muscles
- 発表場所
  Pisa(Italy)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuators ion-exchanged with ionic liquids2011
- 著者名/発表者名
  Masaomi Okamoto, Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  Grand Hotel Continental, Tirrenia, Pisa, Italy
- 年月日
  2011-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] 多自由度イオン導電性高分子アクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  菊地邦友, 清水一平, 土谷茂樹
- 学会等名
  ROBOMEC 2011 IN OKAYAMA
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC2011
- 著者名/発表者名
  Shigeki Tsuchitani, Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  6th World congress on Biomimetics, Articial Museles and Nano-Bio
- 発表場所
  Cergy-Pontoise, Paris, Franee
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC2011
- 著者名/発表者名
  S. Tsuchitani, M. Okamoto and K. Kikuchi
- 学会等名
  6th World Congress on Biomimetics, Articial Muscles and Nano-Bio
- 発表場所
  Cergy-Pontoise, Paris(France)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 多自由度イオン導電性高分子アクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  菊地邦友, 清水一平, 土谷茂樹
- 学会等名
  ROBOMEC 2011 IN OKAYAMA
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 円筒露光装置の作製と精度の向上2011
- 著者名/発表者名
  池野一輝, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCの電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響2011
- 著者名/発表者名
  金壯憲, 中村佳寛, 岡本正臣, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuators ion-exchanged with ionic liquids2011
- 著者名/発表者名
  M. Okamoto, S. Tsuchitani and K. Kikuchi
- 学会等名
  Euro EAP 2011 : 1st Int. Conf. Electromechanically Active Polymer transducers and artificial muscles
- 発表場所
  Pisa(Italy)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCにおけるSF6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価2011
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 清水一平, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCを用いたセルフセンシングアクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  小田慧, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータ用柔軟電極の改善2011
- 著者名/発表者名
  泉谷惇嗣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Equivalent Circuit and Its Effects on Actuation of Flemion-based IPMC2011
- 著者名/発表者名
  Shigeki Tsuchitani, Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  6th World congress on Biomimetics, Articial Muscles and Nano-Bio
- 発表場所
  フランスパリCergy-Pontoise
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] ポリピロールとバッキーゲルを用いたバイモルフアクチュエータの動作特性評価2011
- 著者名/発表者名
  豊嶋隆延, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCにおけるSF6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価2011
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 清水一平, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] IPMCの電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響2011
- 著者名/発表者名
  金壯憲, 中村佳寛, 岡本正臣, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都府京都市京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] IPMCにおけるSF_6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価2011
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 清水一平, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都府京都市京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Formation of a pat-terned electrode for ion conductive polymer actuator using a plasma treatment method as a MEMS technology2011
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Ippei Shimizu
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : First international conference on Electromechanically Ac-tive Polymer(EAP) transducers & ar-tificial muscles
- 発表場所
  イタリアピサ
- 年月日
  2011-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] PVDF film micro fabrication for the robotics skin sensor having flexibility and high sensitivety2011
- 著者名/発表者名
  H.Han, Y.Nakagawa, Y.Takai, K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 学会等名
  5th Int.Conf.Sensing Technology
- 発表場所
  Palmerston North, New Zealand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuatorsion-exchanged with ionic liquids2011
- 著者名/発表者名
  M.Okamoto, S.Tsuchitani, K.Kikuchi
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : 1st Int.Conf.Electromechanically Active Polymer transducers and artificial muscles
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 円筒露光装置の作製と精度の向上2011
- 著者名/発表者名
  池野一輝, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] イオン導電性高分子金属接合体(IPMC)の性能向上2011
- 著者名/発表者名
  中村佳寛, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 導電性高分子アクチュエータを用いた能動マイクロカテーテルの開発2011
- 著者名/発表者名
  花山由宇, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  ROBOMEC 2011 IN OKAYAMA
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Formation of a patterned electrode for ion conductive polymer actuator using a plasma treatment method as a MEMS technology2011
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Ippei Shimizu
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  Grand Hotel Continental, Tirrenia, Pisa, Italy
- 年月日
  2011-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] 高分子アクチュエータを用いたパワーアシストグローブに関する基礎検討2011
- 著者名/発表者名
  小田慧, 泉谷惇嗣, 木下雄樹, 菊地邦友, 幹浩文, 丸典明, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Electromechanical properties of Flemion-based ionic polymer actuators ion-exchanged with ionic liquids2011
- 著者名/発表者名
  Masaomi Okamoto, Shigeki Tsuchitani, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : First international conference on Electro-mechanically Active Polymer(EAP) transducers & artificial muscles
- 発表場所
  イタリアピサ
- 年月日
  2011-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Development of an Active Micro Catheter Using a Conducting Polymer Actuator and Silicone Tube2011
- 著者名/発表者名
  Y. Hanayama, S. Tsuchitani and K. Kikuchi
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCにおけるSF6プラズマを用いた電極のパターンめっきの作製と評価2011
- 著者名/発表者名
  谷口智久, 清水一平, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCの電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響2011
- 著者名/発表者名
  金壮憲, 中村佳寛, 岡本正臣, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Formation of a patterned electrode for ion conductive polymer actuator using a plasma treatment method as a MEMS technology2011
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, S.Tsuchitani, I.Shimizu
- 学会等名
  EuroEAP 2011 : 1st Int.Conf.Electromechanically Active Polymer transducers and artificial muscles
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 誘電エラストマーを用いたロボット用アクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  金壮憲, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 多自由度イオン導電性高分子アクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  菊地邦友, 清水一平, 土谷茂樹
- 学会等名
  ROBOMEC 2011 IN OKAYAMA
- 発表場所
  岡山県岡山市岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] IPMCの電気機械特性に与えるイオン交換時の溶媒の影響2011
- 著者名/発表者名
  金壮憲, 中村佳寛, 岡本正臣, 菊地邦友, 幹浩文, 土谷茂樹, 安積欣志
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] イオン導電性高分子金属接合体(IPMC)の性能向上2011
- 著者名/発表者名
  中村佳寛, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] イオン液体を用いたポリピロールの空気中駆動2011
- 著者名/発表者名
  金龍一, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] IPMCを用いたセルフセンシングアクチュエータの開発2011
- 著者名/発表者名
  小田慧, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] ポリピロールとバッキーゲルを用いたバイモルファクチュエータの動作特性評価2011
- 著者名/発表者名
  豊嶋隆延, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] イオン液体を用いたポリピロールの空気中駆動2011
- 著者名/発表者名
  金龍一, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータ用柔軟電極の形成2010
- 著者名/発表者名
  高松健太郎, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2010-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of a Planer-type Ionic Polymer Actuator Fabricated with MEMS Technology2010
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani, Ippei Shimizu
- 学会等名
  2010 MRS Fall Meeting
- 発表場所
  Back Bay B (Sheraton), Boston, MA, USA.
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Fabrication of Ionic Polymer-Metal Actuator of Microcanti-lever Type2010
- 著者名/発表者名
  Ippei Shimizu, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010)
- 発表場所
  宮城県仙台市東北大学百周年記念会館川内萩ホール
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] イオン液体を用いた自発運動機構に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  高木敦裕, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  機械学会関西支部第85期定時総会講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Flemionを用いたイオン液体系IPMCの動作特性評価2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県名古屋市名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Flemionを用いたイオン液体系IPMCの動作特性評価2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Evaluation of Operating Characteristics of Flemion^[○!R]-based IPMC with Ionic Liquids Operated in Water2010
- 著者名/発表者名
  Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2010)
- 発表場所
  東北大学百周年記念会館川内萩ホール(宮城県)
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータ用ゴム状柔軟電極の開発2010
- 著者名/発表者名
  木下雄樹, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of Ionic Polymer-Metal Actuator of Microcantilever Type2010
- 著者名/発表者名
  I.Shimizu, K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Evaluation of Operating Characteristics of Flemion[○!R]-based IPMC with Ionic Liquids Operated in Water2010
- 著者名/発表者名
  M.Okamoto, K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of a Planer-type Ionic Polymer Actuator Fabricated with MEMS Technology2010
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, S.Tsuchitani, I.Shimizu
- 学会等名
  2010 MRS Fall Meeting
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Evaluation of Operating Characteristics of FlemionR-based IPMC with Ionic Liquids Operated in Water2010
- 著者名/発表者名
  M. Okamoto, K. Kikuchi and S. Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration
- 発表場所
  Sendai(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Flemion膜を用いた高発生力IPMCの作製2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  機械学会関西支部第85期定時総会講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] MEMS技術を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのマイクロ化に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  平岡太吾, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of a Planer-type Ionic Polymer Actuator Fabricated with MEMS Technology2010
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi, S. Tsuchitani and I. Shimizu
- 学会等名
  2010 MRS Fall Meeting
- 発表場所
  Boston(USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Evaluation of Operating Characteristics of Flem-ion^(R)-based IPMC with Ionic Liquids Operated in Water2010
- 著者名/発表者名
  Masaomi Okamoto, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010)
- 発表場所
  宮城県仙台市東北大学百周年記念会館川内萩ホール
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Flemionを用いたイオン液体系IPMCの動作特性評価2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of a Planer-type Ionic Polymer Actuator Fabricated with MEMS Technology2010
- 著者名/発表者名
  Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani and Ippei Shimizu
- 学会等名
  2010 MRS Fall Meeting
- 発表場所
  アメリカボストン
- 年月日
  2010-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] MEMS技術を用いたイオン導電性高分子アクチュエータのマイクロ化に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  平岡太吾, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  機械学会関西支部第85期定時総会講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 樹脂表面への無電解重合によるポリピロール膜の形成2010
- 著者名/発表者名
  花山由宇, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Fabrication of Ionic Polymer-Metal Actuator of Microcantilever Type2010
- 著者名/発表者名
  Ippei Shimizu, Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2010)
- 発表場所
  東北大学百周年記念会館川内萩ホール(宮城県)
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Fabrication of Ionic Polymer-Metal Actuator of Microcantilever Type2010
- 著者名/発表者名
  I. Shimizu, K. Kikuchi and S. Tsuchitani
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration
- 発表場所
  Sendai(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Development of Flexible Rubber Electrode for Dielectric Elastomer Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kinoshita, S.Tsuchitani, K.Kikuchi
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Flemion膜を用いた高発生力IPMCの作製2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Flemionを用いたイオン液体系IPMCの動作特性評価2010
- 著者名/発表者名
  岡本真臣, 土谷茂樹, 菊地邦友
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860037
[学会発表] Development of an Active Micro Catheter Using a Polymer Actuator2009
- 著者名/発表者名
  T. Yokota, K. Maeda, K. Kikuchi, and S Tsuchitani
- 学会等名
  ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] ポリピロールアクチュエータの空気中動作2009
- 著者名/発表者名
  豊嶋隆延, 菊地邦支, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山
- 年月日
  2009-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Ionic Conductive Polymer Actuators Fabricated using MEMS Technology2009
- 著者名/発表者名
  S. Tsuchitani, K. Kikuchi, D. Hiraoka, and I. Shimizu
- 学会等名
  4th Conf. Articificial Muscle
- 発表場所
  Osaka(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータを用いた人工筋肉の開発2009
- 著者名/発表者名
  木下雄樹, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山
- 年月日
  2009-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 各種電極上に成膜したポリピロールの電気・機械的特性2009
- 著者名/発表者名
  杉戸亮, 豊島隆延, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Development of an Active Micro Catheter Using a Polymer Actrator2009
- 著者名/発表者名
  T.Yokota, K.Maeda, K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka (Japan)
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] 各種電極上に成膜したポリピロールの電気・機械的特性2009
- 著者名/発表者名
  杉戸亮, 豊島隆延, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山
- 年月日
  2009-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Effects of Environmental Humidity on Electrical Properties of Ionic Polymer-Metal Composite with Ionic Liquid2009
- 著者名/発表者名
  K.Kikuchi, S.Tsuchitani
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka (Japan)
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Effects of Environmental Humidity on Electrical Properties of Ionic Polymer-Metal Composite with Ionic Liquid2009
- 著者名/発表者名
  K. Kikuchi and S. Tsuchitani
- 学会等名
  ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] ポリピロールアクチュエータの空気中動作2009
- 著者名/発表者名
  豊嶋隆延, 菊地邦友, 土谷茂樹
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] Ionic Conductive Polymer Actuators Fabricated using MEMS Technology (Invited)2009
- 著者名/発表者名
  S.Tsuchitani, K.Kikuchi, D.Hiraoka, I.Shimizu
- 学会等名
  4th Conference on Articificial Muscle
- 発表場所
  Osaka (Japan)
- 年月日
  2009-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560261
[学会発表] イオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性に対するアニオンの影響
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友, 土谷茂樹, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成25年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府立大学中百舌鳥キャンパス (大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] 磁性イオン液体水溶液の対流に及ぼす磁場の効果
- 著者名/発表者名
  向井大生，土谷茂樹，幹浩文，菊地邦友
- 学会等名
  日本機会学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学，東京千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560294
[学会発表] Spreading of Ionic Liquids on Aqueous Surface
- 著者名/発表者名
  Shigeki Tsuchitani, Taiga Fukutake, Hirofumi Miki, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  248th ACS (American Chemical Society) National Meeting & Exposition
- 発表場所
  Moscone Center, South Bldg., San Francisco, USA
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560294
[学会発表] イオン導電性変位センサの動作特性に対する速度および変位量の影響
- 著者名/発表者名
  藤本勇輝, 土谷茂樹, 菊地邦友, 幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成25年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府立大学中百舌鳥キャンパス (大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] 有限要素解析によるイオン導電性高分子アクチュエータの形状効果の検討と評価
- 著者名/発表者名
  廣田滉平、菊地邦友、土谷茂樹、幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成24年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪工業大学大宮キャンパス (大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン導電性高分子薄膜センサの動作特性の周波数解析手法の適用
- 著者名/発表者名
  石原大地, 菊地邦友
- 学会等名
  第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
- 発表場所
  東京ビッグサイト (東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] 同一カチオンを有するイオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価
- 著者名/発表者名
  森岡大地, 菊地邦友
- 学会等名
  第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
- 発表場所
  東京ビッグサイト (東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820087
[学会発表] イオン導電性高分子金属接合体のセンサ特性における寸法・湿度の影響
- 著者名/発表者名
  田中雄一郎、土谷茂樹、菊地邦友、幹浩文
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会平成24年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪工業大学大宮キャンパス (大阪府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760209
[学会発表] イオン液体を用いた自発運動装置の最適設計
- 著者名/発表者名
  釈迦戸祥史，土谷茂樹，菊地邦友，幹浩文
- 学会等名
  日本機会学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学，東京千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560294

1. 幹浩文 (20403363)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件
2. 土谷茂樹 (30283956)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 77件

菊地 邦友 KIKUCHI Kunitomo

研究課題

研究成果

共同研究者

マルチマテリアルを用いた高分子アクチュエータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ソフトロボティクスへの応用を目指した高分子アクチュエータのコンプライアンス制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

イオン液体を動力源とする微小自発運動機構の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ドライプロセスを用いた高分子アクチュエータ融合デバイスの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

周辺に高段差をもつ微小領域での機能性材料マイクロパターン形成手法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

イオン導電性高分子アクチュエータを用いた異分野融合型マイクロデバイスの基礎の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電子導電性高分子アクチュエータを用いた能動カテーテルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例 (第６章 形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性 第6節 形状記憶ポリマーを用いたイオン導電性高分子アクチュエータの開発)2020

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Soft Actuators - Materials, Modeling, Applications and Future Perspectives - (Chapter 7 Ionic Conductive Polymers)2019

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 電気化学・インピーダンス測定の データ解析手法と事例集 ～測定のテクニックを事例ごとにわかりやすく解説！～2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Micro fabrication of ionic polymer actuators by selective plasma irradiation2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Chemical Propulsion Using Ionic Liquids2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Comparative study of bending characteristics of ionic polymer actuators containing ionic liquids for modeling actuation2011

著者名/発表者名

雑誌名

菊地邦友 KIKUCHI Kunitomo

[図書] 自己修復材料、自己組織化、形状記憶材料の開発と応用事例 (第６章形状記憶を利用したマテリアルの開発とその特性第6節形状記憶ポリマーを用いたイオン導電性高分子アクチュエータの開発)2020

[図書] 電気化学・インピーダンス測定のデータ解析手法と事例集～測定のテクニックを事例ごとにわかりやすく解説！～2018

[学会発表] 電極パターンを変化させたイオン導電性高分子セルフセンシングアクチュエータの動作特性評価2018