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真下 智昭  Mashimo Tomoaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20600654
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
2018年度 – 2021年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2015年度 – 2017年度: 豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 准教授
2016年度: 豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端総合研究所, 准教授
2012年度 – 2014年度: 豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, テニュアトラック助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
超音波モータ / マイクロロボット / 圧電アクチュエータ / マイクロモータ / アクチュエータ / トルク制御 / 摩擦駆動 / コンプライアンス制御 / 動力学解析 / 高速度カメラ … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る マルチラテラル遠隔制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / マルチラテラル制御 / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 遠隔制御 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (114件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  生検と姿勢制御が可能なカプセル内視鏡ロボットの設計論と実験検証研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      岡山大学
  •  肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  消化管内腔での生検と移動を行えるカプセルロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  マイクロ超音波モータを用いた生検ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  マイクロ圧電アクチュエータ群を搭載したカプセル型治療ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  高速度顕微鏡を用いたリハビリ用超音波モータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 次世代医療・ヘルスケア機器のデバイス技術と最新開発事例集(8章4節)2014

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 総ページ数
      684
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [図書] 次世代医療・ヘルスケア機器のデバイス技術と最新開発事例集2014

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 出版者
      医療分野への応用を目指したマイクロ超音波モータの開発
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes2023

    • 著者名/発表者名
      Izuhara Shunsuke、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 357 ページ: 114390-114390

    • DOI

      10.1016/j.sna.2023.114390

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13247, KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [雑誌論文] Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature2023

    • 著者名/発表者名
      Masuda Naoya、Izuhara Shunsuke、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 354 ページ: 114248-114248

    • DOI

      10.1016/j.sna.2023.114248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [雑誌論文] A Closed-Loop Micro-Ultrasonic Motor Control System With Extremum Seeking2023

    • 著者名/発表者名
      Khalil Mohamed M.、Masuda Naoya、Takayama Kotaro、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 22329-22341

    • DOI

      10.1109/access.2023.3252003

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [雑誌論文] Lift Generation by a Miniature Piezoelectric Ultrasonic Motor-Driven Rotary-Wing for Pico Air Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Chiang Eric Tan Kai、Urakubo Takateru、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 13210-13218

    • DOI

      10.1109/access.2022.3146866

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [雑誌論文] Performance improvement of micro-ultrasonic motors using the thickness shear mode piezoelectric elements2022

    • 著者名/発表者名
      Mashimo Tomoaki、Oba Yoshinari
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 335 ページ: 113347-113347

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.113347

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [雑誌論文] 予圧機構を備えたマイクロリニア超音波モータの設計2022

    • 著者名/発表者名
      IZUHARA Shunsuke、MASHIMO Tomoaki
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 88 号: 1 ページ: 51-56

    • DOI

      10.2493/jjspe.88.51

    • NAID

      130008139738

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2022-01-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19J21092, KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [雑誌論文] Caterpillar-Inspired Insect-Scale Climbing Robot Using Dry Adhesives2022

    • 著者名/発表者名
      Khalil Mohamed M.、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 3 ページ: 7628-7635

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3183897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [雑誌論文] Comparison study of bending and three-wave vibration modes for micro ultrasonic motors2021

    • 著者名/発表者名
      Chiang Eric Tan Kai、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 329 ページ: 112801-112801

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.112801

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [雑誌論文] A Millimeter-Scale Rolling Microrobot Driven by a Micro-Geared Ultrasonic Motor2021

    • 著者名/発表者名
      Hutama Rudolf Yoga、Khalil Mohamed M.、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 8158-8164

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3104227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [雑誌論文] Design and characterization of a thin linear ultrasonic motor for miniature focus systems2021

    • 著者名/発表者名
      Izuhara Shunsuke、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 329 ページ: 112797-112797

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.112797

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-19J21092
  • [雑誌論文] High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor2020

    • 著者名/発表者名
      Mashimo Tomoaki、Izuhara Shunsuke、Arai Shiro、Zhang Zhong、Oku Hiromasa
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 38546-38553

    • DOI

      10.1109/access.2019.2957298

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-19J21092
  • [雑誌論文] Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors2020

    • 著者名/発表者名
      Izuhara Shunsuke、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 7 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1186/s40648-020-00179-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-19J21092
  • [雑誌論文] Design and Experiments of Flexible Ultrasonic Motor Using a Coil Spring Slider2020

    • 著者名/発表者名
      Kanada Ayato、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 468-476

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2959614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-17J04776
  • [雑誌論文] Review: Recent Advances in Micromotors2020

    • 著者名/発表者名
      Mashimo Tomoaki、Izuhara Shunsuke
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 213489-213501

    • DOI

      10.1109/access.2020.3041457

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-19J21092
  • [雑誌論文] Linear piezoelectric motor using a hollow rectangular stator2020

    • 著者名/発表者名
      Izuhara Shunsuke、Mashimo Tomoaki
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 309 ページ: 112002-112002

    • DOI

      10.1016/j.sna.2020.112002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110, KAKENHI-PROJECT-19J21092
  • [雑誌論文] Reachability Improvement of a Climbing Robot Based on Large Deformations Induced by Tri-Tube Soft Actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Kanada Ayato、Giardina Fabio、Howison Toby、Mashimo Tomoaki、Iida Fumiya
    • 雑誌名

      Soft Robotics

      巻: 印刷中 号: 4 ページ: 483-494

    • DOI

      10.1089/soro.2018.0115

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075, KAKENHI-PROJECT-17J04776
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of Micro Linear Ultrasonic Motor2018

    • 著者名/発表者名
      S. Iduhara, T. Mashimo
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [雑誌論文] Micro Geared Ultrasonic Motor2018

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo, T. Urakubo, Y. Shimizu
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 2 ページ: 781-787

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2792462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [雑誌論文] Miniature direct-drive two-link using a micro-flat ultrasonic motor2018

    • 著者名/発表者名
      Miyoshi K.、Mashimo T.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 20 ページ: 1102-1110

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1524313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [雑誌論文] Miniature Preload Mechanisms for a Micro Ultrasonic Motor2017

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators: Physical

      巻: 257 ページ: 106-112

    • DOI

      10.1016/j.sna.2017.02.009

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [雑誌論文] Scaling Law of Piezoelectric Ultrasonic Motors at Submillimeter Range2017

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 1238-1246

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2691805

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [雑誌論文] Micro Ultrasonic Motor using a Cube with a Side Length of 0.5 mm2016

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 22 号: 2 ページ: 1189-1192

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2511782

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of a Micro Ultrasonic Motor using One Cubic Millimeter Stator2015

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: 62 号: 10 ページ: 1819-1826

    • DOI

      10.1109/tuffc.2014.006834

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] 世界最小の超音波モータの開発を目指して2015

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 雑誌名

      超音波テクノ

      巻: 27 ページ: 67-71

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] 医療ロボットのためのマイクロ超音波モータ2015

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 9 ページ: 668-672

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.668

    • NAID

      130005114146

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] マイクロ超音波モータの高出力化に関する研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 雑誌名

      超音波テクノ

      巻: 27 ページ: 1-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] Micro Ultrasonic Motor using a One Cubic Millimeter Stator2014

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 213 ページ: 102-107

    • DOI

      10.1016/j.sna.2014.03.018

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [雑誌論文] 超音波モータを用いたロボットの開発と制御2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: Vol. 57, No. 2(その他に2報を国際論文誌へ投稿中) ページ: 53-58

    • NAID

      110009594442

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [産業財産権] 超音波アクチュエータ2015

    • 発明者名
      真下智昭
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-076300
    • 出願年月日
      2015-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 圧電振動子の共振周波数変化を用いた小型力覚センサの開発2024

    • 著者名/発表者名
      山崎蒼人,大里拓巳,秋月拓磨,北崎充晃,本名敦夫,真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Development of a Flexible Multi-degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination2024

    • 著者名/発表者名
      Naoya Masuda, Mohamed M. Khalil, Seitaro Toda, Kotaro Takayama, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      International Symposium on System Integration (SII 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] A Palm-Sized Omnidirectional Mobile Robot Driven by 2-DOF Torus Wheels2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, A. Kanada, T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] 小型アクチュエータ駆動のための窒化物半導体集積回路の検討2023

    • 著者名/発表者名
      秋良芳樹,赤松龍弥,真下智昭,岡田浩
    • 学会等名
      応用物理学会春季学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] 人工授粉を目的とする多自由度柔軟ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      増田直也,モハメッド・カリル,戸田清太郎,高山弘太郎,金田礼人,真下智昭
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] 細径管内検査のためのマイクロ車輪型移動ロボットの駆動検証2023

    • 著者名/発表者名
      赤栩拓郎,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] マイクロ超音波モータを用いたインセクトスケール羽ばたき型飛翔ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      渡邊崚,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Design and evaluation of planar two-degree-of-freedom ultrasonic motor using link mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, H. Fukushima, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作2023

    • 著者名/発表者名
      出原俊介,福島宏明,真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] 血管内治療のためのサブミリ超音波モータの開発2022

    • 著者名/発表者名
      菊池航平,真下智昭
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Design and evaluation of swing motion ultrasonic motor2022

    • 著者名/発表者名
      Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Development of Peristaltic Locomotion Robot Using Flexible Ultrasonic Motors2022

    • 著者名/発表者名
      William Leonard Liem, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Caterpillar-Inspired Insect-Scale Climbing Robot Using Dry Adhesives2022

    • 著者名/発表者名
      M. M. Khalil, T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] 広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発2022

    • 著者名/発表者名
      中村隼大,出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] インセクトスケール歩行ロボットのためのマイクロギヤードモータ開発2022

    • 著者名/発表者名
      馬場晃志郎,真下智昭
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] A Small In-Pipe Inspection Robot with Integrated Holding Force Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      M. M. Khalil, N. Masuda, K. Takayama and T. Mashimo
    • 学会等名
      7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Development of a Miniature Focus Mechanism Using Micro Linear Ultrasonic Motor-Driven Autofocus2022

    • 著者名/発表者名
      Naoya Masuda, Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22717
  • [学会発表] Minimize Temperature Influence on Micro Ultrasonic Motors2021

    • 著者名/発表者名
      M. Khalil, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021), Online, 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Fabrication and Performance Improvement of Submillimeter-Scale Ultrasonic Motor2021

    • 著者名/発表者名
      K. Kikuchi, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021), Online, 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Micro Linear Ultrasonic Motor Using a Thin Stator2021

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021), Online, 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Experimental Characterization of Submillimeter Scale Ultrasonic Motors2020

    • 著者名/発表者名
      M. Hussain, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Miniature Hollow Linear Ultrasonic Motor2020

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] 揺動型超音波モータの試作と評価2020

    • 著者名/発表者名
      比嘉祐一,出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] 小型中空リニア超音波モータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] 視覚フィードバックを用いたマイクロ2リンクマニピュレータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      岩間祐太,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] 小型中空リニア超音波モータの試作と評価2020

    • 著者名/発表者名
      出原俊介, 真下智昭
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] 圧電アクチュエータのスケール則に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      大貝篤史, 真下智昭
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Development of Micro Ultrasonic Actuator and Micro Rotor Blade for Micro Aerial Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      ETK. Chiang, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] マイクロ超音波モータを用いた回転翼系MAVの開発2019

    • 著者名/発表者名
      カイチアング・エリックタン, 真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Visual Feedback Control of Micro Ultrasonic Motor2019

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Miniaturization of Ultrasonic Motor and Rotor Blade for Rotary-Wing Micro Aerial Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      ETK. Chiang, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Development of Movement System Using Micro Gear Robot2019

    • 著者名/発表者名
      R.Hutama, Tomoaki Mashimo
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Design of Flexible Ultrasonic Motor2019

    • 著者名/発表者名
      A.Kanada, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] マイクロギヤードモータを用いた移動機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      ルドルフ・ヨガ フタマ, 真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] マイクロ超音波モータの視覚フィードバック制御に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      出原俊介, 真下智昭
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02110
  • [学会発表] Micro Linear Ultrasonic Motor2018

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロリニア超音波モータの開発-設計と試作-2018

    • 著者名/発表者名
      出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro Linear Motor with a Cuboid Stator with a Length of 2.2 mm2018

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International conference on Actuator (ACTUATOR2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections2018

    • 著者名/発表者名
      A. Kanada, T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Miniature Robot Finger Using a Micro Linear Ultrasonic Motor and a Closed-Loop Linkage2018

    • 著者名/発表者名
      S. Izuhara, T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロ超音波モータを用いた超小型パンチルトカメラの開発2018

    • 著者名/発表者名
      大江裕也,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Design of Flapping Wing Micro Air Vehicle Using an Ultrasonic Motor2018

    • 著者名/発表者名
      K. Mihara, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] 扁平型マイクロ超音波モータを用いた2リンク機構の開発2018

    • 著者名/発表者名
      三好健太,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロ超音波モータの視覚フィードバックに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      新井詩朗、真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福島県郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロリニア超音波モータを用いた小型ロボットハンドの試作2017

    • 著者名/発表者名
      出原俊介、真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福島県郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロ超音波モータの視覚フィードバックに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      新井詩朗,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] 扁平型超音波モータの開発とリンク機構への応用に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      三好健太、真下智昭、寺嶋一彦
    • 学会等名
      精密工学会2017年度春季大会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] 1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの開発(第6報)2017

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会2017年度秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro ultrasonic motor with a one cubic millimeter stator2017

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロ超音波モータの高トルク化に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator2017

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)
    • 発表場所
      新潟県長岡市
    • 年月日
      2017-03-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロリニア超音波モータを用いた小型ロホットハンドの試作2017

    • 著者名/発表者名
      出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] マイクロリニア超音波モータの開発-モデリングと評価-2017

    • 著者名/発表者名
      出原俊介,真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会2017年度春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro Flat Ultrasonic Motor with a Micro Coil Preload Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      K. Miyoshi, T. Mashimo
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator2016

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      International Conference on new Actuators (ACTUATOR2016)
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • 年月日
      2016-06-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06075
  • [学会発表] Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator2016

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      Bremen, germany
    • 年月日
      2016-06-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] Study on Micro Ultrasonic Motor using a Preload Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2015-10-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation2015

    • 著者名/発表者名
      A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 1ミリ立方メートルのステータを用いた小型超音波モータの試作2014

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 超音波モータのトルク制御に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発 ―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた安全性の高いロボットアームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima2013

    • 著者名/発表者名
      M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima
    • 学会等名
      10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applicationsrs (IWPMA2013)
    • 発表場所
      Hannover
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 楕円運動の観察による超音波モータのトルクモデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭,高岡碧,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた安全性の高いロボットアームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] High-speed Microscopic Observation of the Elliptical Motion in an Ultrasonic Motor Elliptical motion2013

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo, M. Takaoka, K. Terashima
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] Study on Torque Generation of the Ultrasonic Motor using a High-Speed Microscope2013

    • 著者名/発表者名
      M. Takaoka, T. Mashimo, K. Terashima
    • 学会等名
      10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
    • 発表場所
      Hannover, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明2013

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      精密工学会学術講演会
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 1ミリ立方メートルのステータを用いた小型超音波モータの試作2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      第 34 回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明2013

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      精密工学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いたロボットアームの開発 ―トルク制御に関する一手法の提案―2013

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] High-speed Microscopic Observation of the Elliptical Motion in an Ultrasonic Motor Elliptical motion2013

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo, M. Takaoka, K. Terashima
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Prague
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 楕円運動の観察による超音波モータのトルクモデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭,高岡碧,寺嶋一彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 楕円運動の観察による超音波モータのトルクモデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発2012

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      高岡碧,真下智昭,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] 超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発2012

    • 著者名/発表者名
      山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656113
  • [学会発表] Performance of Micro Ultrasonic Motor using One Cubic Millimeter Stator,

    • 著者名/発表者名
      T. Mashimo
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium
    • 発表場所
      Chicago
    • 年月日
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの予圧特性

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      第 35 回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • 発表場所
      明治大学(東京)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの評価

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会秋季学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 年月日
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • [学会発表] 1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの開発(第3報)

    • 著者名/発表者名
      真下智昭
    • 学会等名
      精密工学会春季学術講演会
    • 発表場所
      東洋大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709017
  • 1.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  岡田 浩 (30324495)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  浦久保 孝光 (10335424)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  出原 俊介 (50964467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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