丸田一郎 Maruta Ichiro

研究者番号	20625511
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 准教授 2017年度 – 2018年度: 京都大学, 工学研究科, 講師 2012年度 – 2016年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教 2014年度: 京都大学大学院, 情報学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者制御工学 / システム同定 / 最適制御 / 非線形システム同定 / 非線形最適制御 / 制御系設計 / 区分的線型モデル / 非線形モデル予測制御研究代表者以外システム同定 / 機械学習 … もっと見る / 制御工学 / 制御 / 非線形システム / スパース最適制御 / 宇宙機制御 / 速度ポテンシャルエネルギー整形法 / スライディングモード制御 / 受動性に基づく制御 / 環境レイアウト / 環境地図 / 自律移動 / 強化学習 / 自己位置推定 / モデル縮約 / 周波数 / 深層学習 / 非線形システム同定 / ダイナミクス / カルマンフィルタ / 二次電池 / 閉ループシステム同定 / ガウス過程回帰 / 能動学習 / 物理的特性 / 自動車 / 数値最適化 / 閉ループ同定 / ネットワーク化システム / 線形システム / ネットワーク / 安定性 / ネットワーク制御 / 超解像制御 / 分散化制御 / マルチエージェント / モデリング / 多入力多出力同定 / 同定入力設計 / 多変数システム同定 / 頭部伝達関数 / 立体音響 / システム同定理論 / モデル化 / 音響工学 / 制御理論隠す

モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  丸田一郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
- 研究代表者
  
  吉村僚太
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
- 研究代表者
  
  藤本健治
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
最適軌道データベースに基づく非線形大域的最適制御研究代表者
- 研究代表者
  
  丸田一郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
絶対安定化ネットワーク構造の設計：IoT時代の新技術
- 研究代表者
  
  東俊一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
   京都大学
シミュレータ駆動型制御系設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  丸田一郎
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
超解像制御：アクチュエータとセンサの限界を超える制御
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
ノンパラメトリック区分的線形モデルに基づく制御手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  丸田一郎
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
立体音響構成のための頭部伝達関数のモデリング
- 研究代表者
  
  足立修一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  慶應義塾大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Baba, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 7 ページ: 2946-2951
- DOI
  10.1109/lcsys.2023.3290497
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[雑誌論文] Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations2022
- 著者名/発表者名
  Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 24215-24231
- DOI
  10.1109/access.2022.3154095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[雑誌論文] Closed-Loop Subspace Identification for Stable/ Unstable Systems Using Data Compression and Nuclear Norm Minimization2022
- 著者名/発表者名
  Maruta Ichiro、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 21412-21423
- DOI
  10.1109/access.2022.3154017
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170, KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements2021
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnline
  
  巻: 54 号: 14 ページ: 287-292
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2021.10.367
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[雑誌論文] A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed- Loop2021
- 著者名/発表者名
  I. Maruta and T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 31441-31453
- DOI
  10.1109/access.2021.3060153
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281, KAKENHI-PROJECT-20H02170
[雑誌論文] A Passivity-Based Sliding Mode Controller for a Class of Electro-Mechanical Systems2021
- 著者名/発表者名
  Kenji Fujimoto, Takahiro Baba, Naoki Sakata, Ichiro Maruta
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 6 ページ: 1208-1213
- DOI
  10.1109/lcsys.2021.3089541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[雑誌論文] Learning Dynamic Systems Using Gaussian Process Regression with Analytic Ordinary Differential Equations as Prior Information2021
- 著者名/発表者名
  Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: E104.D 号: 9 ページ: 1440-1449
- DOI
  10.1587/transinf.2020EDP7186
- NAID
  130008082172
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- 年月日
  2021-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[雑誌論文] A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach2020
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 13-3
- NAID
  40021910970
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[雑誌論文] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定2020
- 著者名/発表者名
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.56 ページ: 67-69
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[雑誌論文] Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response2018
- 著者名/発表者名
  Fujimoto Yusuke、Maruta Ichiro、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 印刷中号: 9 ページ: 3075-3082
- DOI
  10.1109/tac.2018.2791464
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J05700, KAKENHI-PROJECT-16H06093, KAKENHI-PROJECT-16K14284
[雑誌論文] Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just-in-Time Methods2017
- 著者名/発表者名
  Fujimoto Yusuke、Maruta Ichiro、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 印刷中号: 6 ページ: 2055-2064
- DOI
  10.1002/asjc.1698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093, KAKENHI-PROJECT-15J05700
[雑誌論文] ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御2015
- 著者名/発表者名
  藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 12 ページ: 829-835
- DOI
  10.9746/sicetr.51.829
- NAID
  130005114043
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-15J05700, KAKENHI-PROJECT-25820179
[雑誌論文] 能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用2015
- 著者名/発表者名
  杉山開路，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 7 ページ: 494-502
- DOI
  10.9746/sicetr.51.494
- NAID
  130005092301
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-25820179
[雑誌論文] 推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法2015
- 著者名/発表者名
  藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 3 ページ: 197-205
- DOI
  10.9746/sicetr.51.197
- NAID
  130004855743
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] 知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察2014
- 著者名/発表者名
  大仲智也，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 4 ページ: 366-373
- DOI
  10.9746/sicetr.50.366
- NAID
  130004855707
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの<i>ℓ</i><sub>1 </sub>最適化に基づく単純化2014
- 著者名/発表者名
  藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27 号: 4 ページ: 141-149
- DOI
  10.5687/iscie.27.141
- NAID
  130004565052
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820179
[雑誌論文] L1 最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング2013
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、丸田一郎、足立修一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol49 ページ: 655-657
- NAID
  130005025981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[雑誌論文] システム同定理論を用いた頭部伝達関数の三次元空間多方向同時推定2013
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、徳住ゆりか、丸田一郎、足立修一、松井健太郎、安藤彰男
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌
  
  巻: Vol69 ページ: 321-330
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, and Shuichi Adachi
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04112
[学会発表] L1 逐次凸計画法の提案と制約付きスパース軌道設計への応用2023
- 著者名/発表者名
  山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第67回宇宙科学技術連合講演会講演集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化2023
- 著者名/発表者名
  大上耕平, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control2023
- 著者名/発表者名
  Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 学会等名
  Preprints of the 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について2023
- 著者名/発表者名
  桝谷昴平, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the l1-Optimal Newton Method2023
- 著者名/発表者名
  Keitaro Yamamoto, Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 学会等名
  Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用2022
- 著者名/発表者名
  山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] l1-Optimal Newton Method for Nonlinear l1-Optimal Control Problem2022
- 著者名/発表者名
  Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
- 学会等名
  Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing2022
- 著者名/発表者名
  Chikako Nakayama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Akihiko Honda, Yuta Aasno, Takeya Shima, Shojo Yoshikawa, Akihiko Imagi
- 学会等名
  Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] l1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計2022
- 著者名/発表者名
  山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第66回宇宙科学技術連合講演会講演集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について2022
- 著者名/発表者名
  加藤嵩大, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database2021
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
- 学会等名
  IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170
[学会発表] 軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法2021
- 著者名/発表者名
  西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170
[学会発表] L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の宇宙機への応用2021
- 著者名/発表者名
  濱田聖司, 金井佑人, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] 最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築2021
- 著者名/発表者名
  和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170
[学会発表] 劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について2021
- 著者名/発表者名
  金井佑人, 児玉匡, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御2021
- 著者名/発表者名
  馬場貴大, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定2020
- 著者名/発表者名
  大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定2020
- 著者名/発表者名
  大山隆景，佐々木理沙子，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 学会等名
  第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] 勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向2020
- 著者名/発表者名
  丸田一郎
- 学会等名
  第７回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] 逆時間積分を用いたフィードバック行動計画2020
- 著者名/発表者名
  西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170
[学会発表] System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach2019
- 著者名/発表者名
  Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定2019
- 著者名/発表者名
  佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 学会等名
  SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04211
[学会発表] 安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におけるノイズモデルの同定2019
- 著者名/発表者名
  丸田
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] 確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御2018
- 著者名/発表者名
  大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems2018
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
- 学会等名
  The 18th IFAC Symposium on System Identification
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計2018
- 著者名/発表者名
  丸田一郎，大津智宏，藤本健治
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] Stabilized Prediction Error Method for Closed-Loop Identification of Unstable Systems2018
- 著者名/発表者名
  I. Maruta
- 学会等名
  The 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] 機械学習の流儀で非線形最適制御問題を解く2018
- 著者名/発表者名
  丸田一郎
- 学会等名
  電子情報通信学会2019年総合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent2018
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] Traffic Control at Intersection with Linear Traffic Lights2017
- 著者名/発表者名
  I. Maruta, T. Yoshikawa, S. Azuma, and T. Sugie
- 学会等名
  43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03280
[学会発表] Traffic Control at Intersection with Linear Traffic Lights2017
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta
- 学会等名
  The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点2017
- 著者名/発表者名
  丸田一郎
- 学会等名
  第４回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06093
[学会発表] Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot2015
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta
- 学会等名
  2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
- 発表場所
  大阪府立国際会議場（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820179
[学会発表] Compression Based Identification of PWA Systems2014
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta
- 学会等名
  Proceedings of the 19th IFAC World Congress
- 発表場所
  Cape Town (South Africa)
- 年月日
  2014-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820179
[学会発表] パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
- 著者名/発表者名
  石川健太郎、金井関利、足立修一、丸田一郎、松井健太郎、安藤彰男
- 学会等名
  SCI’13
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
- 著者名/発表者名
  Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui and Akio Ando
- 学会等名
  16th IFAC Symposium on System Identification
- 発表場所
  Brussels, Belgium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552
[学会発表] 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
- 著者名/発表者名
  石川健太郎，丸田一郎，足立修一，松井健太郎，安藤彰男
- 学会等名
  応用音響研究会
- 発表場所
  東北学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560552

1. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 21件
2. 足立修一 (40222624)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
3. 東俊一 (40420400)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 安東弘泰 (20553770)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 井上正樹 (80725680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 川口貴弘 (00869844)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 吉村僚太 (30744940)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 佐藤訓志 (60533643)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

丸田 一郎 Maruta Ichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

最適軌道データベースに基づく非線形大域的最適制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

シミュレータ駆動型制御系設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ノンパラメトリック区分的線形モデルに基づく制御手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Closed-Loop Subspace Identification for Stable/ Unstable Systems Using Data Compression and Nuclear Norm Minimization2022

著者名/発表者名

丸田一郎 Maruta Ichiro