舟洞佑記 Funabora Yuki

研究者番号	20633548
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2016年度 – 2020年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2014年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者装着型アシストロボット / ソフトロボティクス / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / 制御工学 / 福祉・介護用ロボット / 人間機械協調 / ヒューマンマシンインターフェース / 福祉・介護ロボット … もっと見る / 多関節装着型ロボット / 面状圧力センサ / インピーダンス制御 / アシストロボット … もっと見る研究代表者以外マクロ・マイクロ・インタラクション / マクロ-マイクロ・インタラクション / マクローマイクロ・インタラクション / スポーツコーチング支援 / 電気自動車 / パワーエレクトロニクス / センサレス制御 / 耐故障性 / モータドライブ / モーションプランニング / 知能ロボティクス / 環境計測 / インフラ点検 / 経路計画 / 飛行ロボット隠す

未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援
- 研究代表者
  
  青山忠義
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  舟洞佑記
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  名古屋大学
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成
- 研究代表者
  
  青山忠義
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  名古屋大学
着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  舟洞佑記
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討
- 研究代表者
  
  道木慎二
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  名古屋大学
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  舟洞佑記
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学
精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画
- 研究代表者
  
  道木加絵
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  愛知工業大学
柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御研究代表者
- 研究代表者
  
  舟洞佑記
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 地域ケアリング（寄稿題目：着用者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して）2018
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記, （冊子の著者/編者: 五島清国, 本村光節）
- 総ページ数
  116
- 出版者
  北陸館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[雑誌論文] 細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース2023
- 著者名/発表者名
  齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 3 ページ: 322-325
- DOI
  10.7210/jrsj.41.322
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[雑誌論文] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130007709154
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[雑誌論文] 体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証2019
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 11 ページ: 1325-1332
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1325
- NAID
  130007740600
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[雑誌論文] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 9 ページ: 520-528
- DOI
  10.9746/sicetr.55.520
- NAID
  130007709154
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[雑誌論文] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗、舟洞佑記、道木慎二、道木加絵
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130007651963
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[雑誌論文] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗、舟洞佑紀、道木慎二、道木加絵
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 号: 3 ページ: 229-235
- DOI
  10.9746/sicetr.53.229
- NAID
  130005450296
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[雑誌論文] UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出2017
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.53, No.3 ページ: 229-235
- NAID
  130005450296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用2024
- 著者名/発表者名
  山下祐輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28165
[学会発表] 没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示2023
- 著者名/発表者名
  横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 坂井佑輔, 竹内大, 長谷川泰久
- 学会等名
  第28 回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[学会発表] Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation2022
- 著者名/発表者名
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[学会発表] Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces2022
- 著者名/発表者名
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[学会発表] ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム2022
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記
- 学会等名
  メッセナゴヤ2022併催セミナー「ロボット・AIイントロダクションセミナー」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[学会発表] 動く布～能動布の製作・モデリング・制御～2022
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記
- 学会等名
  電気学会東海支部若手セミナー「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[学会発表] 体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査2022
- 著者名/発表者名
  深津暖, 酒井悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- 学会等名
  令和４年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[学会発表] 細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース2022
- 著者名/発表者名
  齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24886
[学会発表] 体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作2022
- 著者名/発表者名
  酒井悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二
- 学会等名
  令和４年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04564
[学会発表] 接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作2019
- 著者名/発表者名
  正岡真一，舟洞佑記，道木慎二（名大），道木加絵（愛工大）
- 学会等名
  令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor2019
- 著者名/発表者名
  D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot2019
- 著者名/発表者名
  S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作2019
- 著者名/発表者名
  本田翔大，舟洞佑記，道木慎二（名大），道木加絵（愛工大）
- 学会等名
  令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer2019
- 著者名/発表者名
  S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)(Poster Contribution)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作2018
- 著者名/発表者名
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User2018
- 著者名/発表者名
  D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画2018
- 著者名/発表者名
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  第44回東海ファジィ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画2018
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  第44回東海ファジィ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測2018
- 著者名/発表者名
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価2018
- 著者名/発表者名
  本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities2018
- 著者名/発表者名
  K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価2018
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV2018
- 著者名/発表者名
  K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality2018
- 著者名/発表者名
  洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御2018
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  電子情報通信学会2018年総合大会情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測2018
- 著者名/発表者名
  本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討2018
- 著者名/発表者名
  本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画2018
- 著者名/発表者名
  前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality2018
- 著者名/発表者名
  洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合2017
- 著者名/発表者名
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測2017
- 著者名/発表者名
  伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定2017
- 著者名/発表者名
  麻晃太郎舟洞佑記道木慎二道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors2017
- 著者名/発表者名
  A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors2017
- 著者名/発表者名
  A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討2017
- 著者名/発表者名
  本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム2017
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合2017
- 著者名/発表者名
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御2017
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系2017
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化2017
- 著者名/発表者名
  前田圭吾舟洞佑記道木慎二道木加絵
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト2017
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  2017年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  名城大学天白キャンパス（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection using UAV2017
- 著者名/発表者名
  Kotaro Asa , Yuki Funabora Shinji Doki , Kae Doki
- 学会等名
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御2016
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装2016
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part2016
- 著者名/発表者名
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  The 14th International Conference on Control, Automation, Robtics and Vision (ICARCV2016)
- 発表場所
  Phuket (Thailand)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現2016
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法2016
- 著者名/発表者名
  麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00360
[学会発表] 多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御2016
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 人間の生活を支援するロボット技術2016
- 著者名/発表者名
  舟洞佑記
- 学会等名
  第41回東海ファジィ研究会（蒲研2016）
- 発表場所
  生命の海科学館（愛知県）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装2016
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証2016
- 著者名/発表者名
  佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot2016
- 著者名/発表者名
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Comuunication (RO-MAN2016)
- 発表場所
  Columbia University (USA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上2016
- 著者名/発表者名
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保2016
- 著者名/発表者名
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05915
[学会発表] 逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御2015
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] 人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御2015
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  平成27年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学（大分県・大分市）
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御2015
- 著者名/発表者名
  内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府・京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] 屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法2015
- 著者名/発表者名
  韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint body part2015
- 著者名/発表者名
  N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Control Systems, Computing and Engineering
- 発表場所
  Batu Ferringhi(Malaysia)
- 年月日
  2015-11-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots2014
- 著者名/発表者名
  Y.Funabora, H.Song, S.Doki, K.Doki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  San Diego(USA)
- 年月日
  2014-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274
[学会発表] 接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御2014
- 著者名/発表者名
  宋炫根，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県・富山市）
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26870274

1. 道木加絵 (00350942)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
2. 道木慎二 (10273260)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
3. 青山忠義 (00569337)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
4. 加藤健治 (30771216)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 高須正規 (00503327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 宋炫根

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 内山直哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 韓天実

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 佐藤飛鳥

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

舟洞 佑記 Funabora Yuki

研究課題

研究成果

共同研究者

未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 地域ケアリング（寄稿題目：着用者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して）2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案2019

著者名/発表者名

舟洞佑記 Funabora Yuki

[雑誌論文] 無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定2019

[学会発表] 動く布～能動布の製作・モデリング・制御～2022

[学会発表] 細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース2022