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増山 岳人  Masuyama Gakuto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20707088
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
2017年度 – 2018年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
2014年度 – 2016年度: 中央大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理
キーワード
研究代表者
強化学習 / 逆強化学習 / 報酬関数 / 外挿 / 知能ロボティックス / 徒弟学習
研究代表者以外
ぼけ / 勾配拘束 / オプティカルフロー / 高速ビジョン … もっと見る / 三次元マッピング / アクティブステレオ / マルチスリットレーザ / 距離画像センサ 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (27件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  報酬関数の外挿による非同一な動作主体間での模倣学習研究代表者

    • 研究代表者
      増山 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      名城大学
  •  非同一マルコフ決定過程間での徒弟学習によるロボットの行動学習研究代表者

    • 研究代表者
      増山 岳人
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      名城大学
      中央大学
  •  マルチレーザ光投射に基づく高速小型距離画像センサの構築とその応用

    • 研究代表者
      梅田 和昇
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2023 2022 2021 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] モデルパラメータ間のKL情報量正則化に基づく非同一ロボット間への知識転移2021

    • 著者名/発表者名
      藤井 直希, 増山 岳人
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 4 ページ: 379-382

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.379

    • NAID

      130008043221

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [雑誌論文] 距離画像とカラー画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2016

    • 著者名/発表者名
      野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 834 ページ: 15-00367-15-00367

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00367

    • NAID

      130005129115

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] 状態行動分布に基づくゴールサンプリングによる自動カリキュラム学習2023

    • 著者名/発表者名
      山崎雅史、可知巧巳、増山岳人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [学会発表] 自己方策を用いた他者の意図推定に基づくマルチエージェント強化学習2022

    • 著者名/発表者名
      不破 雅泰,増山 岳人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [学会発表] 強化学習における状態と行動に関するData Augmentationの検討2022

    • 著者名/発表者名
      濱田ありさ,増山岳人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [学会発表] 支配的な身体部位の探索によるグラフニューラ ルネットワークを用いた状態表現の獲得2021

    • 著者名/発表者名
      菅田 昇吾, 増山 岳人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [学会発表] Ranked-trajectory based recursive inverse reinforcement learning for extrapolation of reward function2021

    • 著者名/発表者名
      Takashi Aota, Gakuto Masuyama
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12078
  • [学会発表] 軌道のスコアに基づく逆強化学習を用いた非線形な報酬関数の推定2018

    • 著者名/発表者名
      渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇
    • 学会等名
      2018年度人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [学会発表] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017

    • 著者名/発表者名
      木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉 夏美, 増山 岳人, 梅田 和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [学会発表] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017

    • 著者名/発表者名
      木村優志,増山岳人,梅田和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] スコアに基づく逆強化学習のための動的計画法による軌道の自己生成2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉夏美,増山岳人,梅田和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [学会発表] Apprenticeship Learning in an Incompatible Feature Space2017

    • 著者名/発表者名
      Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [学会発表] Apprenticeship Learning in an Incompatible Feature Space2017

    • 著者名/発表者名
      Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands in Singapore
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K16132
  • [学会発表] マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサにおけるスリット像のボケを利用した距離画像計測2017

    • 著者名/発表者名
      徳王 耀介,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学矢上キャンパス
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016

    • 著者名/発表者名
      Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
    • 学会等名
      11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
    • 発表場所
      Universite de Technologie de Compiegne
    • 年月日
      2016-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016

    • 著者名/発表者名
      Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
    • 学会等名
      11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
    • 発表場所
      University de Technologie de Compiegne
    • 年月日
      2016-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016

    • 著者名/発表者名
      Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
    • 発表場所
      ACT CITY HAMAMATSU
    • 年月日
      2016-11-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016

    • 著者名/発表者名
      Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
    • 発表場所
      Hamamatsu
    • 年月日
      2016-11-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] 視差とぼけ計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離計測センサの構築2016

    • 著者名/発表者名
      馮 益,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      2016年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学野田キャンパス
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] スリット像のぼけの計測と視差計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの構築2016

    • 著者名/発表者名
      馮 益,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] マルチスリット光を用いたカラーテクスチャ取得可能な小型距離画像センサの構築2016

    • 著者名/発表者名
      板垣 文瀬,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] Three-dimensional mapping by direct estimation of a small motion using range images and optical flow of color images2016

    • 著者名/発表者名
      Masashi Kimura, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)
    • 発表場所
      Sapporo Convention Center
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] カラー画像のオプティカルフローと距離画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2015

    • 著者名/発表者名
      木村 優志,野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015
    • 発表場所
      熱川温泉 熱川ハイツ
    • 年月日
      2015-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] カラー画像のエッジ情報を利用した距離情報からの三次元地図生成2015

    • 著者名/発表者名
      木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] Development of Miniature Range Image Sensor Using Multi-Slit Laser Projector and Endoscopy Camera2015

    • 著者名/発表者名
      Yi Feng, Shinta Nozaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Nishi-Waseda Campus, Waseda University
    • 年月日
      2015-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • [学会発表] マルチスリットレーザプロジェクタと内視鏡用カメラを組み合わせた超小型距離画像センサの構築2015

    • 著者名/発表者名
      馮 益,野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330205
  • 1.  梅田 和昇 (10266273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件

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