| 研究者番号 |
20709654
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2026年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2026年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2018年度 – 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
2014年度 – 2017年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
2013年度: 信州大学, 工学部, 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分61040:ソフトコンピューティング関連 /
ソフトコンピューティング /
中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究代表者以外
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小区分24020:船舶海洋工学関連 /
小区分18030:設計工学関連 /
中区分61:人間情報学およびその関連分野 /
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
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| キーワード |
- 研究代表者
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進化計算 / 制約付き最適化 / 高次元最適化 / 情報幾何 / 自然勾配 / 二段階最適化 / 確率緩和 / 異種混合最適化 / シミュレーションベース最適化 / アルゴリズム選択
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/ マルチフィデリティ / ナッシュ均衡解 / シミュレーションベース最適化 / 非凸制約 / 生成モデル / 深層学習 / 多目的最適化 / Min-Max最適化 / 不確実性 / Human-out-of-the-loop / 収束解析 / 深層生成モデル / ワーストケース最適化 / マルチフィデリティ最適化 / 国際情報交換 (フランス) / 適応的パラメータ / 国際情報交換（フランス） / 混合整数計画 / パラメータ適応 / 最適パラメータ / 確率的探索アルゴリズム / Black-Box最適化 / 最適パラメータ同定 / 収束率解析 / ハイパーパラメータ / 国際情報交換 (INRIA, フランス) / Markov Chain 解析 / 国際情報交換 (INRIA, フラ ンス) / 確率的最適化法 / 勾配推定 / ノイズ付き最適化 / 確率近似 / 確率的探索法
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- 研究代表者以外
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機械学習 / 自動離着桟技術 / トポロジー最適化 / ロバスト制御 / パラメータ同定 / 不確かさ / 操縦運動方程式 / 自動離着桟制御 / 自動港内操船制御則 / 確率理論 / デジタルツイン / 港内操船 / 確率過程 / System Identification / DPS / 自動離着桟 / 非線形構造解析 / 超弾性 / 非線形有限要素法 / 超弾性体 / メカニカルクローク / 応力制御 / メカニカルアンフィーラビリティクローク / mechanical cloak / topology optimization / Topology Optimization / Mechanical cloak / CMA-ES / 信頼性 / 安全性 / 敵対的攻撃 / AI / セキュリティ / 因果構造 / ポイズニング / 敵対的サンプル / 深層学習 / 人工知能技術 / 人工知能 / 動的モデルの逆推定 / 低速操縦運動 / 自動着桟技術 / 大域的最適化 / 経路追従制御 / システム同定 / 非線型カルマンフィルタ / ニューロコントロール / 強化学習 / トラッキング制御 / 最適制御理論 / Reinforcement learning / Machine Learning / Optimal control / Autonomous vessel / Automatic berthing / 流体メタデバイス / 埋め込み境界－格子ボルツマン法 / 埋め込み境界 / 格子ボルツマン法 / レベルセット法 / 共分散行列適応進化戦略 / 埋め込み境界-格子ボルツマン法 / 流体クローク
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