上杉薫 Uesugi Kaoru

研究者番号	20737027
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2020年度 – 2024年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 2022年度: 茨城大学, 応用理工学野, 助教 2016年度: 大阪大学, 工学研究科, 特任助教(常勤) 2014年度 – 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分18010:材料力学および機械材料関連 / 小区分21030:計測工学関連研究代表者以外小区分90110:生体医工学関連 / 小区分44040:形態および構造関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ)
キーワード	研究代表者細胞 / 力学的刺激 / 生体分子 / 人工細胞 / リポソーム / アメーバ型分子ロボット / 濡れ性 / 接着力 / 生物表面微小構造 / 力計測 … もっと見る / 生物微細構造 / 表面微細構造 / 接着 / 摩擦 / 撥水 / バイオメカニクス / 微小力測定 / MEMS / 力測定 / 蛍光観察 / 力センサ / FRET / 加工 / 熱刺激 / 組織構築 / アポトーシス / 機械的特性 / 評価 / 熱 / 細胞死 / 組織工学 / 食作用 / マイクロナノファブリケーション … もっと見る研究代表者以外 DNA / 細胞骨格 / 細胞核 / メカノバイオロジー / 細胞バイオメカニクス / 生物汚損 / バイオミメティクス / ナノファブリケーション / 表面物性 / 水棲生物 / ナノ構造 / ＤＮＡ / リポソーム / 化学エネルギー / 分子モーター隠す

大変形・大出力・高時間応答性分子ロボット実現のためのマイクロトレーニングジム研究代表者
- 研究代表者
  
  上杉薫
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
細胞骨格と核の「繋がり」に基づく生体恒常性維持・破綻メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  長山和亮
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  茨城大学
生物表面に存在する微細構造の変形と接着/摩擦機能を同時に評価できるシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  上杉薫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18010:材料力学および機械材料関連
- 研究機関
  茨城大学
細胞骨格と核の「繋がり」に基づく細胞の恒常性維持機構の解明
- 研究代表者
  
  長山和亮
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90110:生体医工学関連
- 研究機関
  茨城大学
体表ナノ構造は水中で接着力・摩擦力を低減するか？：生物模倣材料を用いた検証
- 研究代表者
  
  広瀬裕一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分44040:形態および構造関連
- 研究機関
  琉球大学
細胞を利用した大気中駆動型ワイヤレス微小サイズ力センサの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  上杉薫
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21030:計測工学関連
- 研究機関
  茨城大学
ミニマル人工脳のための分子アクチュエーションシステムの開発
- 研究代表者
  
  葛谷明紀
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  関西大学
生物自体がもつ形態変化能を利用した、潜在的な安全性を備えた加工法創出への挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  上杉薫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
細胞の食作用を利用した環境に優しいマイクロナノファブリケーションへの挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  上杉薫
- 研究期間 (年度)
  2014
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017
- 著者名/発表者名
  上杉薫，森島圭祐
- 総ページ数
  235
- 出版者
  シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[雑誌論文] Morphological and functional analyses for investigation of sexually selected legs in the frog legged beetle Sagra femorata (Coleoptera: Chrysomelidae)2024
- 著者名/発表者名
  2)M. Katsuki, K. Uesugi, T. Yokoi, T. Ozawa, D.M. O'Brien, D. Emlen, K. Okada, Y. Okada
- 雑誌名
  
  Arthropod Structure & Development
  
  巻: 80 ページ: 101360-101360
- DOI
  10.1016/j.asd.2024.101360
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[雑誌論文] Analysis of Rowing Force of the Water Strider Middle Leg by Direct Measurement Using a Bio-Appropriating Probe and by Indirect Measurement Using Image Analysis2023
- 著者名/発表者名
  K. Uesugi, H. Mayama, K. Morishima
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 4 ページ: 0061-0061
- DOI
  10.34133/cbsystems.0061
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[雑誌論文] Keeping a Clean Surface under Water: Nanoscale Nipple Array Decreases Surface Adsorption and Adhesion Forces2022
- 著者名/発表者名
  Uesugi Kaoru、Nagayama Kazuaki、Hirose Euichi
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Engineering
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 81-81
- DOI
  10.3390/jmse10010081
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03804, KAKENHI-PROJECT-21K06252
[雑誌論文] Water-Repellency Model of the Water Strider, <i>Aquarius paludum paludum</i>, by the Curved Structure of Leg Micro-Hairs2021
- 著者名/発表者名
  Kaoru Uesugi
- 雑誌名
  
  Journal of Photopolymer Science and Technology
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 393-399
- DOI
  10.2494/photopolymer.34.393
- NAID
  130008119665
- ISSN
  0914-9244, 1349-6336
- 年月日
  2021-06-11
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[雑誌論文] 細胞への静水圧刺激負荷による紫外線誘導DNA 損傷の抑制効果2021
- 著者名/発表者名
  上杉薫、佐藤賢也、長山和亮
- 雑誌名
  
  実験力学
  
  巻: 21 号: 3 ページ: 208-214
- DOI
  10.11395/jjsem.21.208
- NAID
  130008105650
- ISSN
  1346-4930, 1884-4219
- 年月日
  2021-10-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750, KAKENHI-PROJECT-21H03804
[雑誌論文] Measurement of the bio-mechanical properties of two different feeder layer cells2020
- 著者名/発表者名
  S. Romanazzoa, K. Uesugi, A. Taniguchia, G. Forte, K. Morishima
- 雑誌名
  
  The Open Biotechnology Journal
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 12-18
- DOI
  10.2174/1874070702115010001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[雑誌論文] Survival Rate of Cells Sent by a Low Mechanical Load Tube Pump: The “Ring Pump2020
- 著者名/発表者名
  Kaoru Uesugi, Keizo Nishiyama, Koki Hirai, Hiroaki Inoue, Yoichi Sakurai, Yoji Yamada, Takashi Taniguchi, Keisuke Morishima
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 447-460
- DOI
  10.3390/mi11040447
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01254, KAKENHI-PROJECT-20K14750
[雑誌論文] Proposal of a Water-repellency Model of Water Strider and Its Verification by Considering Directly Measured Strider Leg-rowing Force2020
- 著者名/発表者名
  K. Uesugi, H. Mayama, K. Morishima
- 雑誌名
  
  Journal of Photopolymer Science and Technology
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 185-192
- DOI
  10.2494/photopolymer.33.185
- NAID
  130007867491
- ISSN
  0914-9244, 1349-6336
- 年月日
  2020-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03554, KAKENHI-PROJECT-20K14750
[産業財産権] 撹拌装置及び撹拌方法2022
- 発明者名
  上杉薫
- 権利者名
  茨城大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-193176
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[産業財産権] 組織用吸引把持具2016
- 発明者名
  上杉薫，森島圭祐
- 権利者名
  上杉薫，森島圭祐
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 生物表面のナノ構造による液中での防汚機能メカニズム解明を目的とした摩擦力評価2024
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会第36回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K06252
[学会発表] 生物表面のナノ構造による液中での防汚機能メカニズム解明を目的とした摩擦力評価2024
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  第36回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[学会発表] 生物の持つ表面ナノ構造による防汚機能の解明を目的とした摩擦力評価2024
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K06252
[学会発表] Simultaneously evaluation of mechanical properties for multiple liposomes with a microfluidic device constructed rectangular-shaped funnel channels2023
- 著者名/発表者名
  Kaoru Uesugi, Taro Toyota and Kazuaki Nagayama
- 学会等名
  The 29th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA29)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] マイクロピペット吸引法を用いた膜組成の異なるリポソームの機械的特性評価2023
- 著者名/発表者名
  清田匠, 豊田太郎, 長山和亮, 上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2023 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] 分子ロボットへの応用を目指した，マイクロ流体デバイスによるリポソームの機械的特性評価2023
- 著者名/発表者名
  上杉薫, 柏木悠里, 豊田太郎, 長山和亮
- 学会等名
  日本機械学会2023年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] リポソームの膜張力評価を目指したマイクロ流体システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  柏木悠里, 豊田太郎, 長山和亮, 上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] 2軸微小力センサ搭載摩擦力測定システムによる生物体表を模倣したナノ構造の摩擦力評価2023
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K06252
[学会発表] 生物の持つ表面ナノ構造による防汚機能の解明を目的とした摩擦力評価2023
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[学会発表] 2 軸微小力センサ搭載摩擦力測定システムによる生物体表を模倣したナノ構造の摩擦力評価2023
- 著者名/発表者名
  大内椋太，広瀬裕一，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  第34回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[学会発表] Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Living Things by Developing Force Measurement Systems and Fixtures2022
- 著者名/発表者名
  K. Uesugi
- 学会等名
  International Workshop on Molecular Cybernetics: Toward Chemical AI
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] アメンボの微細毛の3次元撥水モデルの提案2022
- 著者名/発表者名
  上杉薫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03805
[学会発表] マイクロ溝基板を用いた細胞の形態制御と細胞内部構造の3次元解析2022
- 著者名/発表者名
  綿谷直樹，上杉薫，長山和亮
- 学会等名
  日本機械学会 2022年度茨城講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03804
[学会発表] 分子ロボット開発を目的とするリポソームの機械的物性評価～マイクロピペット吸引法の安定性向上～2022
- 著者名/発表者名
  清田匠，長山和亮，豊田太郎，上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会 2022年茨城講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] 分子ロボット開発に最適な機械的特性を持つリポソームの機械的物性評価2022
- 著者名/発表者名
  清田匠，豊田太郎，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会 2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] 分子ロボット作製を目的とするマイクロピペット吸引法を適用したリポソームの機械的特性評価2022
- 著者名/発表者名
  清田匠，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05972
[学会発表] 繰返伸展刺激下での血管平滑筋細胞の内部構造変化の解析2021
- 著者名/発表者名
  池田圭吾，上杉薫，長山和亮
- 学会等名
  第27期関東支部総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 機械学習を用いた位相差画像からの細胞表面硬さの推定手法の確立2021
- 著者名/発表者名
  西原賢太，上杉薫，長山和亮
- 学会等名
  関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 血管力学環境を考慮した生体由来材料による微細溝付細胞培養基質の開発2021
- 著者名/発表者名
  綿谷直樹，上杉薫，長山和亮
- 学会等名
  関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 聴覚を用いた細胞情報評価方法の提案2021
- 著者名/発表者名
  滝口裕也，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 再生皮膚組織の機械的特性評価に適した引張試験システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  喜多則文，武藤潤，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 顕微鏡下マイクロ引張試験機による単一細胞の機械的特性・及び接着力の同時評価～微小管重合阻害した子宮頸癌由来HeLa細胞の力学的特性変化～2021
- 著者名/発表者名
  上杉薫，小幡祥太，長山和亮
- 学会等名
  日本機械学会2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03804
[学会発表] 顕微鏡下マイクロ引張試験機による単一細胞の機械的特性・及び接着力の同時評価～微小管重合阻害した子宮頸癌由来HeLa細胞の力学的特性変化～2021
- 著者名/発表者名
  上杉薫，小幡祥太，長山和亮
- 学会等名
  日本機械学会 2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] Nipple array reduces adhesion force in the water: Evaluation of functional nano-scale structures of ascidians surface2021
- 著者名/発表者名
  Uesugi K, Nagayama K, Hirose E
- 学会等名
  The 11th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K06252
[学会発表] アメンボ幼虫に特有な微細表面構造の撥水モデル2020
- 著者名/発表者名
  上杉薫，眞山博幸，森島圭祐
- 学会等名
  日本機械学会 2020 年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] アメンボの持つ表面微細構造による撥水機能のモデル化2020
- 著者名/発表者名
  上杉薫，眞山博幸，森島圭祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 組織工学的に構築された皮膚組織の機械的特性評価システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  喜多則文，武藤潤，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  日本機械学会 2020年茨城講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] ニップルアレイ構造は体表の接着力を低下するか？2020
- 著者名/発表者名
  上杉薫，長山和亮，広瀬裕一
- 学会等名
  第5回ホヤ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] “耳”を用いた細胞情報評価への挑戦～細胞の声を聞く～2020
- 著者名/発表者名
  滝口裕也，長山和亮，上杉薫
- 学会等名
  「細胞を創る」研究会13.0
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 顕微鏡下マイクロ引張試験機の開発と細胞の力学特性と接着力の定量解析～正常細胞とがん細胞の力学特性・接着特性の違い～2020
- 著者名/発表者名
  小幡祥太，上杉薫，長山和亮
- 学会等名
  日本機械学会 2020年茨城講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14750
[学会発表] 機械刺激付加時のiPS細胞由来３D心筋組織の拍動特性評価2017
- 著者名/発表者名
  上杉薫，塚本佳也，日浦綾美，福本健，島史明，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  第16回日本再生医療学会総会
- 発表場所
  仙台国際センター（宮城県仙台市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 引張刺激に対するiPS由来3次元心筋組織の拍動特性2017
- 著者名/発表者名
  上杉薫，塚本佳也，日浦綾美，赤木隆美，宮川繁，澤芳樹，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 伸展刺激によるバイオエンジニアリング的評価を目指した3次元組織の機械的特性測定2017
- 著者名/発表者名
  上杉薫，塚本佳也，日浦綾美，島史明，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  ウインクあいち（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2017-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 集積型マイクロバキュームチャックシステムを用いた3次元組織の機械的特性測定2016
- 著者名/発表者名
  上杉薫，福本健，島史明，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] Micro fluidic vacuum chuck system for handling of regenerative three dimensional tissue2016
- 著者名/発表者名
  K. Uesugi, K. Fukumoto, F. Shima, S. Miyagawa, Y. Sawa, M. Akashi, and K. Morishima
- 学会等名
  the 20th International Conference on Miniaturized Systems for　Chemistry and Life Sciences (μTAS2016)
- 発表場所
  Dublin(IRELAND)
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 3次元組織の機械的特性評価を目的とした試験システムの統合，およびその操作性の向上2016
- 著者名/発表者名
  上杉薫，日浦綾美，塚本佳也，島史明，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  第34回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849
[学会発表] 3次元組織の機械的特性評価を目指した試験システム，及び専用把持具の最適化2016
- 著者名/発表者名
  上杉薫，日浦綾美，塚本佳也，島史明，明石満，森島圭祐
- 学会等名
  日本バイオマテリアル学会シンポジウム2016
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- 年月日
  2016-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13849

1. 長山和亮 (10359763)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
2. 山城義人 (70751923)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 広瀬裕一 (30241772)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 森島圭祐 (60359114)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
5. 葛谷明紀 (00456154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 瀧口金吾 (20262842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. コビルアリフ (10724867)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 酒井大輔 (10534232)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

上杉 薫 Uesugi Kaoru

研究課題

研究成果

共同研究者

大変形・大出力・高時間応答性分子ロボット実現のためのマイクロトレーニングジム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

細胞骨格と核の「繋がり」に基づく生体恒常性維持・破綻メカニズムの解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物表面に存在する微細構造の変形と接着/摩擦機能を同時に評価できるシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

細胞骨格と核の「繋がり」に基づく細胞の恒常性維持機構の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

体表ナノ構造は水中で接着力・摩擦力を低減するか？：生物模倣材料を用いた検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

細胞を利用した大気中駆動型ワイヤレス微小サイズ力センサの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ミニマル人工脳のための分子アクチュエーションシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物自体がもつ形態変化能を利用した、潜在的な安全性を備えた加工法創出への挑戦研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

細胞の食作用を利用した環境に優しいマイクロナノファブリケーションへの挑戦研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Morphological and functional analyses for investigation of sexually selected legs in the frog legged beetle Sagra femorata (Coleoptera: Chrysomelidae)2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of Rowing Force of the Water Strider Middle Leg by Direct Measurement Using a Bio-Appropriating Probe and by Indirect Measurement Using Image Analysis2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Keeping a Clean Surface under Water: Nanoscale Nipple Array Decreases Surface Adsorption and Adhesion Forces2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Water-Repellency Model of the Water Strider, <i>Aquarius paludum paludum</i>, by the Curved Structure of Leg Micro-Hairs2021

著者名/発表者名

上杉薫 Uesugi Kaoru