黄守仁 HUANG SHOUREN

研究者番号	20750029
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 講師 2020年度 – 2022年度: 東京大学, 情報基盤センター, 特任講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連研究代表者以外大区分J
キーワード	研究代表者サイボーグシステム / 機械動作支援 / 高速ビジョンシ / 高い時間分解能 / 高速機械システム / 人間機械協調 / neural network modeling / interaction mechanism / high-bandwidth / bimanual coordination … もっと見る / electrical stimulation / high-speed vision / mechanical assistance / human-robot interaction … もっと見る研究代表者以外力覚呈示 / 視覚呈示 / 知覚情報処理 / 情報環境システム / 高速画像処理隠す

高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  黄守仁
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京理科大学
   東京大学
Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling研究代表者
- 研究代表者
  
  黄守仁
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京大学
超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分J
- 研究機関
  東京理科大学
   東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process2022
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 5 ページ: 946-955
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0946
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[雑誌論文] Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach2022
- 著者名/発表者名
  Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 5 ページ: 936-945
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0936
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[雑誌論文] A Coarse-to-Fine Framework for Accurate Positioning under Uncertainties - from Autonomous Robot to Human-Robot System2020
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa
- 雑誌名
  
  Int. J. Advanced Manufacturing Technology
  
  巻: 108 号: 9-10 ページ: 2929-2944
- DOI
  10.1007/s00170-020-05376-w
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] Robotic Assistance to Reconnect the Daily Life Interactions for Sensing, Locomotion and Manipulation from Paralysis2023
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Sune Lundo Sorensen, Yongpeng Cao
- 学会等名
  Robot Design Competitions,2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[学会発表] Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control2023
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Sune Lundo Sorensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjaergaard Mikkel, Yuji Yamakawa
- 学会等名
  2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[学会発表] 2D/3D視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現2023
- 著者名/発表者名
  黄守仁,Sorensen Sune Lundo, Cao Yongpeng, Mikkel Kjaergaard, 石川正俊, 山川雄司
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[学会発表] Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination2023
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa
- 学会等名
  The 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[学会発表] 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現2022
- 著者名/発表者名
  黄守仁, 村上健一, 石川正俊
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現2022
- 著者名/発表者名
  黄守仁,村上健一,石川正俊
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24883
[学会発表] Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback2022
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami ,Masatoshi Ishikawa,Yuji Yamakawa
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19843
[学会発表] Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback2022
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination2021
- 著者名/発表者名
  Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa
- 学会等名
  2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19843
[学会発表] 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  上野永遠, 黄守仁, 石川正俊
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発2021
- 著者名/発表者名
  長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704
[学会発表] 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  上野永遠，黄守仁，石川正俊
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19843
[学会発表] 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調2020
- 著者名/発表者名
  黄守仁, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H05704

1. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
2. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 早川智彦 (10747843)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 宮下令央 (40808721)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 末石智大 (80807842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

黄 守仁 HUANG SHOUREN

研究課題

研究成果

共同研究者

高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Coarse-to-Fine Framework for Accurate Positioning under Uncertainties - from Autonomous Robot to Human-Robot System2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Robotic Assistance to Reconnect the Daily Life Interactions for Sensing, Locomotion and Manipulation from Paralysis2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 2D/3D視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築2021

黄守仁 HUANG SHOUREN