江藤亮輔 Eto Ryosuke

研究者番号	20761480
所属 (現在)	2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 講師 2020年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 助教 2017年度 – 2018年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 助教 2016年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者ガウス過程 / 機械学習 / 土壌含水量 / ガウス過程回帰 / 含水比 / LiDAR 研究代表者以外路外走行 / 地面とタイヤの相互作用 / 地面力学特性 / 車両走行 … もっと見る / データ処理 / ガウス過程回帰 / タイヤ力学特性 / 路面特性 / 転がり抵抗 / 横力特性 / タイヤ / ガウス過程 / 火山灰 / 車両工学 / 沈下 / 砂の流動 / 相互作用 / 牽引力 / すべり率 / 車輪走行 / 交通機械 / 流動 / 砂 / すべり線 / 剪断力 / 駆動力 / 車輪隠す

LiDARの受光強度を活用した土壌含水量の推定研究代表者
- 研究代表者
  
  江藤亮輔
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
計装車両の走行中データ取得による地面の力学的特性の推定
- 研究代表者
  
  山川淳也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
軟らかい地面における車輪走行メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  山川淳也
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

すべて 2023 2022 2021 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2023
- 著者名/発表者名
  クレルバータルニャム、山川淳也、江藤亮輔
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 43 ページ: 67-72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[雑誌論文] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2022
- 著者名/発表者名
  一門靖浩、山川淳也、江藤亮輔
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 42 ページ: 21-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[雑誌論文] クローラ型移動ロボットを用いた路面状況の評価方法2022
- 著者名/発表者名
  江藤　亮輔
- 雑誌名
  
  オペレーションズ・リサーチ
  
  巻: 67 ページ: 542-549
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17838
[雑誌論文] ガウス過程回帰による実路面でのタイヤに作用する力の推定2021
- 著者名/発表者名
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 41 ページ: 45-50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[雑誌論文] ガウス過程回帰による実路面での車両のタイヤに作用する力の推定2021
- 著者名/発表者名
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 41 ページ: 45-50
- NAID
  40022632046
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[雑誌論文] 砂質土上における車輪形状の異なる剛性車輪の走行性能評価2018
- 著者名/発表者名
  江藤亮輔，矢部宏樹，山川淳也
- 雑誌名
  
  テラメカニックス
  
  巻: 38 ページ: 37-42
- NAID
  40021965964
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[雑誌論文] 軟らかい砂質土を走行する車輪の解析（相互作用による砂質土の流動について）2017
- 著者名/発表者名
  山川淳也，後藤正人，江藤亮輔
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 852 ページ: 17-00188-17-00188
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00188
- NAID
  130006004046
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[学会発表] Analysis of Tire Characteristics on Road Surface with Volcanic Ash Fall2023
- 著者名/発表者名
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto
- 学会等名
  16th European-African Regional Conference of the ISTVS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2022
- 著者名/発表者名
  クレルバータル・ニャム、江藤亮輔、山川淳也
- 学会等名
  テラメカニックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] Research on vehicle running performance on paved road covered with falling volcanic ash2022
- 著者名/発表者名
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto, Yasuhiro Ichikado, Mitsuhiro Yoshimoto, Tatsuji Nishizawa, Tomohiro Kubo, Hiroyuki Yamada
- 学会等名
  International Society for Terrain-Vehicle Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] 火山灰に覆われたアスファルト路面における車両走行性について2022
- 著者名/発表者名
  クレルバータル・ニャム、江藤亮輔、山川淳也
- 学会等名
  日本機械学会交通・物流部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] Acquisition of Interaction Characteristics between Tire and Ground by Gaussian Process Regression2021
- 著者名/発表者名
  Junya Yamakawa, Katsuyoshi Aota, Ryosuke Eto
- 学会等名
  The International Society for Terrain Vehicle Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] ガウス過程回帰よる実路面での車両タイヤに作用する力の推定2021
- 著者名/発表者名
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- 学会等名
  第41回テラメカニックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] ガウス過程回帰によるLiDAR受光強度からの土壌含水比の推定2021
- 著者名/発表者名
  江藤　亮輔，山川　淳也
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17838
[学会発表] 実走行データ取得による車両のタイヤに作用する力の推定2021
- 著者名/発表者名
  青田勝義、山川淳也、江藤亮輔
- 学会等名
  日本機械学会第29回交通・物流部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2021
- 著者名/発表者名
  一門靖浩，山川淳也，江藤亮輔
- 学会等名
  日本機械学会第30回交通・物流部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04357
[学会発表] 踏面形状が砂質土との相互作用に与える影響について2018
- 著者名/発表者名
  江藤亮輔，山川淳也
- 学会等名
  テラメカニックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[学会発表] 砂質土場を走行する剛性車輪の踏面に作用する力と車輪下の砂の流れに関する研究2018
- 著者名/発表者名
  江藤亮輔，山川淳也
- 学会等名
  日本機械学会　第27回交通・物流部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[学会発表] MEASUREMENT OF FORCE ON THE TREAD OF A RIGID WHEEL TRAVELING ON LOOSE SANDY SOIL AND SAND MOTION IN THE VICINITY OF THE WHEEL SURFACE2018
- 著者名/発表者名
  Junya Yamakawa, Ryosuke Eto
- 学会等名
  ISTVS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[学会発表] 軟らかい砂面を走行する剛体輪表面に生じる力の測定と近傍の砂の動きについて2018
- 著者名/発表者名
  山川淳也, 江藤亮輔
- 学会等名
  テラメカニックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169
[学会発表] 砂地におけるタイヤの最小回転速度を利用したスリップ抑制法2017
- 著者名/発表者名
  江藤亮輔, 下野祐豪, 山川淳也
- 学会等名
  日本機械学会 2017 年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06169

1. 山川淳也 (10546138)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
2. 吉田秀久 (00332635)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件

江藤 亮輔 Eto Ryosuke

研究課題

研究成果

共同研究者

LiDARの受光強度を活用した土壌含水量の推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

計装車両の走行中データ取得による地面の力学的特性の推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

軟らかい地面における車輪走行メカニズムの解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 砂質土で走行性が向上するタイヤトレッドに関する研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] クローラ型移動ロボットを用いた路面状況の評価方法2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ガウス過程回帰による実路面でのタイヤに作用する力の推定2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ガウス過程回帰による実路面での車両のタイヤに作用する力の推定2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 砂質土上における車輪形状の異なる剛性車輪の走行性能評価2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 軟らかい砂質土を走行する車輪の解析（相互作用による砂質土の流動について）2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] Analysis of Tire Characteristics on Road Surface with Volcanic Ash Fall2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] アスファルト路面に堆積した火山灰上における車両走行性について2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Research on vehicle running performance on paved road covered with falling volcanic ash2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 火山灰に覆われたアスファルト路面における車両走行性について2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Acquisition of Interaction Characteristics between Tire and Ground by Gaussian Process Regression2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ガウス過程回帰よる実路面での車両タイヤに作用する力の推定2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

江藤亮輔 Eto Ryosuke