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盛永 明啓  MORINAGA Akihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20781008
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 長崎大学, 総合生産科学研究科(工学系), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2023年度: 長崎大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
小区分90140:医療技術評価学関連
キーワード
研究代表者
制御工学 / パラレルメカニズム / 劣駆動システム / 振動制御 / 動揺低減装置 / 劣駆動 / パラレルリンク
研究代表者以外
磁性シート / ロボットハンド / 柔軟把持デバイス … もっと見る / 検体前処理自動化システム / PCR検査 / 十二指腸壁 / 腹腔鏡手術 / 手術機器 / 細胞シートデリバリーデバイス / 筋芽細胞シート / 医療デバイス / 腹腔鏡 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発

    • 研究代表者
      山本 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90140:医療技術評価学関連
    • 研究機関
      長崎大学
  •  十二指腸癌腹腔鏡手術用医療デバイスの開発

    • 研究代表者
      山本 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90140:医療技術評価学関連
    • 研究機関
      長崎大学
  •  劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      盛永 明啓
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      長崎大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Research on Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery2021

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Ikuo、Morinaga Akihiro、Lawn Murray、Suetsugu Masahiro、Matsumoto Ryo、Maruya Yasuhiro、Kobayashi Shinichiro、Kanetaka Kengo、Eguchi Susumu
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 3 ページ: 973

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3189

    • NAID

      120007147742

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-03-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12132
  • [産業財産権] 唾液回収容器2021

    • 発明者名
      山本郁夫, 大田廉, 柳原克紀, 河野茂, 盛永明啓
    • 権利者名
      国立大学法人 長崎大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12753
  • [産業財産権] 唾液回収容器2021

    • 発明者名
      山本郁夫;大田廉;柳原克紀;河野茂;盛永明啓
    • 権利者名
      国立大学法人 長崎大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 取得年月日
      2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12753
  • [産業財産権] シート状物貼付デバイス2018

    • 発明者名
      山本郁夫,盛永明啓,江口晋,金高賢悟 他
    • 権利者名
      国立大学法人長崎大学 テルモ株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-175557
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12132
  • [学会発表] 腹腔鏡下による空気圧細胞シート移植装置の実験2020

    • 著者名/発表者名
      末継将大、山本郁夫、盛永明啓、江口晋、丸屋安広、山口俊
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第73期総会・講演会
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12132
  • [学会発表] Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgey and it application2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Yamamoto, Akihiro Morinaga, Murray Lawn, Masahiro Suetsugu, Ryo Matsumoto, Yasuhiro Maruya, Shinichiro Kobayashi, Kengo Kanetaka, Susumu Eguchi
    • 学会等名
      The 8th ICBEB(International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology) 2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12132
  • [学会発表] 劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      小川隼弘、盛永明啓、下本陽一、山本郁夫
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] Research of motion reduction device with under-actuated parallel-link mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ogawa, Akihiro Morinaga, Youiti Shimomoto, Ikuo Yamamoto
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] A Motion Reduction Mechanism for Ship to Offshore Platform Access Using an Underactuated Parallel Link Mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Morinaga, Takahiro Ogawa, Lawn Murray, Ikuo Yamamoto
    • 学会等名
      IMETI2018, Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] A motion reduction mechanism for ship to offshore platform access using an underactuated parallel link mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Morinaga, Hayato Ogawa, Murray Lawn, Ikuo Yamamoto
    • 学会等名
      International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] 劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減装置に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      小川 隼弘,盛永 明啓,下本 陽一,山本 郁夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] Development of a Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Shimasaki, Akihiro Morinaga, Lawn Murray, Ikuo Yamamoto, Ryo Matsumoto, Yasuhiro Maruya, Shinichiro Kobayashi, Kengo Kanetaka and Susumu Eguchi
    • 学会等名
      IMETI2018, Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12132
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Under-Actuated Parallel-Link Mechanism for Motion Reduction Device of Ship2017

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Morinaga, Ikuo Yamamoto
    • 学会等名
      International Society of Offshore and Polar Engineers
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • [学会発表] 劣駆動4 自由度パラレルリンク機構による動揺低減装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      盛永 明啓,山本 郁夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14618
  • 1.  山本 郁夫 (10392953)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件

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