佐瀬一弥 sase kazuya

研究者番号	20805220
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-9360-9779
所属 (現在)	2025年度: 東北学院大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 東北学院大学, 工学部, 准教授 2018年度 – 2019年度: 東北学院大学, 工学部, 講師 2017年度: 東北学院大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90140:医療技術評価学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 小区分56010:脳神経外科学関連
キーワード	研究代表者ハプティクス / 触覚 / バーチャルリアリティ / 圧力分布提示 / データ駆動 / 圧力分布 / 機械学習 / 力覚スキャナ / 力触覚提示 / 最適化 … もっと見る / 力覚提示 / 力覚センサ / 有限要素法 / 最適化アルゴリズム / 柔軟物体 … もっと見る研究代表者以外レトラクタ / 内視鏡 / 脳深部手術 / 災害医療 / 脳神経外科 / 外傷性脳損傷 / 爆傷 / 衝撃波 / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / ワーキングスペース / 低侵襲 / 多指力覚提示 / 実時間シミュレーション / マニピュレーション / 皮膚感覚 / 触覚ディスプレイ / 離散要素法 / 知能機械 / 知能ロボティックス / ハプティクス / バーチャルリアリティ / MR流体 / 手術シミュレータ / ハプティックインタフェース / 力覚提示装置 / 機能性流体 / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 手術シミュレーション / 手術支援 / 定侵襲手術 / 脳圧排損傷 / 新規レトラクタ / 神経内視鏡 / 低侵襲手術 / 脳圧排 / 脳損傷 / 頭蓋内圧 / 脳レトラクタ隠す

脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発
- 研究代表者
  
  林俊哲
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東北大学
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  中川敦寛
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
   小区分90140:医療技術評価学関連
   合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連
- 研究機関
  東北大学
データ駆動触覚分布提示のための計測および計算法研究代表者
- 研究代表者
  
  佐瀬一弥
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東北学院大学
皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解
- 研究代表者
  
  昆陽雅司
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発
- 研究代表者
  
  林俊哲
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  東北大学
力覚提示のための柔軟物体モデリングを自動化する三次元力覚スキャナ研究代表者
- 研究代表者
  
  佐瀬一弥
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東北学院大学
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024
- 著者名/発表者名
  陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023
- 著者名/発表者名
  Morita Natsumi、Ichijo Akio、Konyo Masashi、Kato Haruki、Sase Kazuya、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 687-694
- DOI
  10.1109/toh.2023.3280391
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023
- 著者名/発表者名
  Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 262-276
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0262
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] MoCap を用いた力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示2022
- 著者名/発表者名
  武田賢, 佐瀬一弥
- 雑誌名
  
  東北学院大学工学部研究報告
  
  巻: 56 ページ: 6-14
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
- 雑誌名
  
  Langenbeck's Archives of Surgery
  
  巻: - 号: 5 ページ: 2123-2132
- DOI
  10.1007/s00423-022-02505-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
[雑誌論文] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 368-380
- DOI
  10.1109/tmrb.2022.3168075
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23K24701
[雑誌論文] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 191-200
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.191
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 356-363
- DOI
  10.1109/tmrb.2020.3009521
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 25 ページ: 366-373
- NAID
  130007960936
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy
  
  巻: - 号: 8 ページ: 4399-4416
- DOI
  10.1007/s00464-020-07940-7
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発2020
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥、陳暁帥、辻田哲平、近野敦
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 25 ページ: 366-373
- NAID
  130007960936
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[雑誌論文] A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation2018
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Sase Kazuya、Ema Akito、Tsujita Teppei
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 20 号: 1 ページ: 22-32
- DOI
  10.5759/jscas.20.22
- NAID
  130007431730
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017
- 著者名/発表者名
  Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 89-99
- DOI
  10.5759/jscas.19.89
- NAID
  130006150224
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024
- 著者名/発表者名
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- 学会等名
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価2023
- 著者名/発表者名
  小野寺玲偉、細谷悠真、加藤明樹、佐瀬一弥
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示2023
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  第 66 回自動制御連合講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響2023
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥, 小野寺玲偉, 加藤明樹, 森田夏実, 永野光, 昆陽雅司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- 著者名/発表者名
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価2023
- 著者名/発表者名
  渡邊弘毅，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発2023
- 著者名/発表者名
  加藤明樹、佐瀬一弥、永野光、昆陽雅司
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示2023
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  第 66 回自動制御連合講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示2023
- 著者名/発表者名
  渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響2023
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[学会発表] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張2023
- 著者名/発表者名
  渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価2023
- 著者名/発表者名
  加藤明樹, 及川大翔, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] 指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ2023
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥、加藤明樹、一條暁生、昆陽雅司、永野光
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- 学会等名
  16th World Congress of the IFToMM
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 指先への触覚分布レンダリングにおけるバーチャルカップリングの必要性2022
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021
- 著者名/発表者名
  小笠原健太, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021
- 著者名/発表者名
  髙橋優里, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価2021
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 机上範囲の力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示の検討2021
- 著者名/発表者名
  武田賢，佐瀬一弥
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] データ駆動力覚提示のための小型三軸直交ロボットを用いた柔軟物体の反力分布の測定と推定2020
- 著者名/発表者名
  武田賢，佐瀬一弥，鈴木裕也
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第50回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- 学会等名
  CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用2020
- 著者名/発表者名
  武田賢，鈴木裕也，佐瀬一弥
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討2019
- 著者名/発表者名
  鈴木裕也，佐瀬一弥
- 学会等名
  第24回日本バーチャルリアリティ学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- 学会等名
  磁性流体連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討2019
- 著者名/発表者名
  鈴木裕也，佐瀬一弥
- 学会等名
  第24回日本バーチャルリアリティ学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- 著者名/発表者名
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置2019
- 著者名/発表者名
  船蔵優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 接触力測定に基づく材料特性推定および力覚提示の2次元数値実験による検討2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第24回研究会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- 学会等名
  2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- 著者名/発表者名
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ ―柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法―2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，永野光，斎藤薫，昆陽雅司，田所諭
- 学会等名
  第23回バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] 外科医のトレーニング-技術の継承とは- 術式別技能評価スケールを基盤とした内視鏡外科手術トレーニングプログラムの構築2018
- 著者名/発表者名
  倉島庸, Saseem Poudel, 渡邊祐介, 中西喜嗣, 浅野賢道, 野路武寛, 海老原裕磨, 村上壮一, 中村透, 土川貴裕, 岡村圭祐, 七戸俊明, 平野聡
- 学会等名
  第118回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（優秀講演賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司，田所諭
- 学会等名
  ハプティクス研究委員会第22回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 力覚インタラクションが可能なVRナマコの制作～生き物の３Dモデリングとハプティックレンダリング手法～2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，岸本慎也，熱海勇斗
- 学会等名
  第23回バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] ハプティックデバイスによる小型キャラクタの把持と操作2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，鈴木航平，鈴木裕也，船蔵優弥，岸本慎也
- 学会等名
  Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)　(Finalist for the best conference award)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 排泄ケアの抵抗感軽減を目指した触覚VRシステムの開発2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，木野瀬友人，岸本慎也，石井洋介
- 学会等名
  ハプティクス研究委員会第21回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[学会発表] バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション2017
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，岸本慎也，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017
- 著者名/発表者名
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 紫藤紀行, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- 著者名/発表者名
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化2016
- 著者名/発表者名
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309

1. 近野敦 (90250688)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 53件
2. 辻田哲平 (40554473)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 61件
3. 中川敦寛 (10447162)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
4. 陳暁帥 (40812277)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 41件
5. 大沢伸一郎 (00813693)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 安孫子聡子 (40560660)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
7. 林俊哲 (80623149)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 小水内俊介 (40708004)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 26件
9. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 佐藤洋 (10260423)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 荒船龍彦 (50376597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 七戸俊明 (70374353)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 冨永悌二 (00217548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 永野光 (70758127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 遠藤英徳 (40723458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 安部崇重 (10399842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
17. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
18. 大谷清伸 (80536748)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 園部真也 (30869079)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 下田由輝 (30815444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 田村学

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

佐瀬 一弥 sase kazuya

研究課題

研究成果

共同研究者

脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

データ駆動触覚分布提示のための計測および計算法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力覚提示のための柔軟物体モデリングを自動化する三次元力覚スキャナ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] MoCap を用いた力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022

佐瀬一弥 sase kazuya