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奥井 学  OKUI MANABU

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20823488
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 中央大学, 理工学部, 准教授
2025年度: 中央大学, 研究開発機構, 機構准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 中央大学, 理工学部, 准教授
2020年度 – 2023年度: 中央大学, 理工学部, 助教
2019年度: 中央大学, 研究開発機構, 機構助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
力覚提示 / 人工筋肉 / アクチュエータ / サイバーフィジカルインタラクション / 動作教示 / インターフェース / 姿勢教示 / 空気圧 / 装着型デバイス / 誘導 / 運動教示 / VR/AR / 空気噴出 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ペクション / フィジカルインターラクション / 可変粘弾性アクチュエーション / 力覚提示システム / MR流体 / 力覚提示装置 / クロスモーダル / ベクション効果 / 重力感覚提示 / ベクション / 下肢力覚提示 / VR/AR / ウェアラブル / AR/VR空間 / ハプティクス / 人工筋肉 / 機能性流体 / 重力感覚 / 外骨格 / 力覚提示 / ソフトアクチュエータ / 落下感覚提示 / 可変粘弾性 / バーチャルリアリティ / 力覚提示スーツ 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  燃焼人工筋肉を用いた瞬発的力覚に対する認識機能の解明研究代表者

    • 研究代表者
      奥井 学
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      中央大学
  •  反力支持が不要な装着型力覚インターフェースの開発と運動教示への適用研究代表者

    • 研究代表者
      奥井 学
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      中央大学
  •  VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ

    • 研究代表者
      中村 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 空気噴出を利用した力覚装置による身体誘導2022

    • 著者名/発表者名
      澤橋龍之介, 保井拓巳, 西濵里英, 奥井学, 中村太郎
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 27 号: 3 ページ: 264-273

    • DOI

      10.18974/tvrsj.27.3_264

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 年月日
      2022-09-30
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] Experimental evaluation of the white cane device with forcefeedback function using air jets2023

    • 著者名/発表者名
      H. Oshima., R. Sawahashi, M.Okui, R. Nishihama
    • 学会等名
      SII 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Atlanta, USA, (2023.1)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] Proposal of posture guidance method using air jetting with table tennis racket type device2022

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, R. Sawahashi, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura
    • 学会等名
      IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022, Brussels, Belgium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] 空気噴出による運動教示デバイス2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木麟,澤橋龍之介,西濵里英,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] 空気噴出を用いた白杖型力覚提示装置による誘導検証2022

    • 著者名/発表者名
      大島煕恭,澤橋龍之介,奥井学,西濱里英,中村太郎
    • 学会等名
      第27回バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] Development of a Wearable Four-Degrees-of-Freedom Force Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Artificial Muscle Contraction2021

    • 著者名/発表者名
      Ryunosuke Sawahashi, Yuki Onozuka, Toshinari Tanaka, Manabu Okui, Taro Nakamura
    • 学会等名
      Proc. of 2021 IEE International Conference on Industrial Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 空気噴出を利用した力覚提示装置の手先位置誘導への応用2021

    • 著者名/発表者名
      奥井学, 保井拓己, 西濵里英, 中村太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] Influence of Vertical Acceleration for Inducing Sensation of Dropping by Lower Limb Force Feedback Device2020

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka, Y. Onozuka, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura
    • 学会等名
      Proceeding of 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 人工筋肉の収縮を用いたクラッチ機構をもつ装着型力覚提示装置の摩擦提示性能の定量的評価2020

    • 著者名/発表者名
      澤橋龍之介,小野塚祐樹,田中俊也,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 2020年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 下肢力覚提示装置開発のための落下感覚に与える影響2020

    • 著者名/発表者名
      田中俊也, 小野塚祐樹, 奥井学, 西濵里英, 中村太郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 空気噴出を利用した力覚による情報伝達インターフェースの開発-ノズル基礎特性の評価-2020

    • 著者名/発表者名
      保井拓巳,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      2020年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14700
  • [学会発表] Fundamental characteristics for elasticity of a force feedback method using elastic spring and magneto-rheological fluid clutch2020

    • 著者名/発表者名
      M. Ooba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on system integration (SII2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] MRブレーキと弾性バネを用いたパッシブ型可変粘弾性提示装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      大場実,小野塚祐樹,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      秋季フルードパワーシステム講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] Proposal of a force feedback method using elastic spring and magneto-rheological clutch aimed to rendering friction and elasticity2019

    • 著者名/発表者名
      M. Ooba, Y. Onozuka, M. Okui, T. Nakamura
    • 学会等名
      The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] Rendering friction and viscosity using a wearable 4 degrees of freedom force feedback device with magnetorheological fluid clutches and pneumatic artificial muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. NakamuraY. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the 45st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 弾性バネと磁気粘性流体クラッチを用いた力覚提示手法の基礎特性2019

    • 著者名/発表者名
      大場実,小野塚祐樹,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4 自由度力覚提示装置による粘性提示2019

    • 著者名/発表者名
      小野塚祐樹,大場実,奥井学,中村太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01127
  • 1.  中村 太郎 (50315644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  西濱 里英 (30787172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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