山本薫 Yamamoto Kaoru

研究者番号	20834104
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者群制御 / スケーラビリティ / マルチエージェント / 移動体 / スケールフリー性 / 自律移動ロボット群 / ネットワーク化制御 / フォーメーション制御 / Algebraic connectivity / 群モデル … もっと見る / 群ロバスト性 / スケールフリー / 移動体制御 / モデル予測制御 / 移動ロボット群 / マルチエージェントシステム … もっと見る研究代表者以外ナイキスト周波数 / ディジタル信号処理 / マルチレート処理 / ハイパーリジェクション / ハイパートラッキング / サンプル値制御隠す

移動ロボット群のスケール非依存制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山本薫
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州大学
自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山本薫
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州大学
ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開
- 研究代表者
  
  山本裕
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 車両群のナビゲーション: 群れのモデルとその制御2023
- 著者名/発表者名
  山本薫
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] 弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化2023
- 著者名/発表者名
  濱里洋平、坂口聡範、山本薫、辻健
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 36
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Nonlinear Sampled-data Systems - A lifting framework2023
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka, Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 56 号: 2 ページ: 6406-6410
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.840
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] Nonlinear Sampled-data Systems -- A lifting framework2023
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka、Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem2023
- 著者名/発表者名
  Hamasato Yohei、Sakaguchi Akinori、Tsuji Takeshi、Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 271-278
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0271
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766, KAKENHI-PROJECT-20H01997
[雑誌論文] 移動ロボット群における連結性2023
- 著者名/発表者名
  山本薫
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 67 ページ: 12-17
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] A survey on compressed sensing approach to systems and control2023
- 著者名/発表者名
  M. Nagahara and Y. Yamamoto
- 雑誌名
  
  Mathematics of Control, Signals, and Systems
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] A survey on compressed sensing approach to systems and control2023
- 著者名/発表者名
  Nagahara Masaaki、Yamamoto Yutaka
- 雑誌名
  
  Mathematics of Control, Signals, and Systems
  
  巻: 36 号: 1 ページ: 1-20
- DOI
  10.1007/s00498-023-00366-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155, KAKENHI-PROJECT-19H02161, KAKENHI-PROJECT-23K26130
[雑誌論文] Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea under Different Market Designs2023
- 著者名/発表者名
  Stephen Hardy, Andreas Themelis, Kaoru Yamamoto, Hakan Ergun, Dirk Van Hertem
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Energy Markets, Policy and Regulation
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC2022
- 著者名/発表者名
  A. Nag, S. Huang, A. Themelis and Yamamoto, Kaoru
- 雑誌名
  
  IEEE Conference on Control Technology and Applications
  
  巻: - ページ: 1135-1140
- DOI
  10.1109/ccta49430.2022.9966067
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17710, KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Thermal-Electromagnetic Coupled Analysis Considering AC Losses in REBCO Windings at 65 K of 10 MW Fully-Superconducting Synchronous Generators for Electric Aircraft2022
- 著者名/発表者名
  Sasa Hiromasa、Miura Shun、Miyazaki Hiroshi、Sasayama Teruyoshi、Yoshida Takashi、Yamamoto Kaoru、Iwakuma Masataka、Hase Yoshiji、Sasamori Yuichiro、Honda Hirokazu、Konno Msayuki、Izumi Teruo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Applied Superconductivity
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/tasc.2022.3160660
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14144, KAKENHI-PROJECT-21K20432, KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] 人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避2022
- 著者名/発表者名
  久保亮太、山本薫、セメリスアンドレアス
- 雑誌名
  
  自動制御連合講演会講演論文集
  
  巻: 65 号: 0 ページ: 8-13
- DOI
  10.11511/jacc.65.0_8
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] 集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化2022
- 著者名/発表者名
  石井貴悠、坂口聡範、山本薫
- 雑誌名
  
  自動制御連合講演会講演論文集
  
  巻: 65 号: 0 ページ: 588-591
- DOI
  10.11511/jacc.65.0_588
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Hypertracking and Hyperrejection: Control of Signals beyond the Nyquist Frequency2022
- 著者名/発表者名
  Kaoru Yamamoto, Yamamoto Yamamoto, Masaaki Nagahara
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: - 号: 10 ページ: 1-8
- DOI
  10.1109/tac.2022.3230599
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155, KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-20K14766, KAKENHI-PROJECT-19H02161, KAKENHI-PROJECT-23K26130
[雑誌論文] Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion2022
- 著者名/発表者名
  Yoshise Ryusei、Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
  
  巻: - ページ: 975-980
- DOI
  10.1109/cdc51059.2022.9992940
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC2022
- 著者名/発表者名
  Aneek Nag, Shuo Huang, Andreas Themelis, Kaoru Yamamoto
- 雑誌名
  
  arXiv preprint arXiv:2202.11331
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion2022
- 著者名/発表者名
  Ryusei Yoshise, Kaoru Yamamoto
- 雑誌名
  
  arXiv preprint arXiv:2204.00356
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Sparse representation for sampled-data H-infinity filters2022
- 著者名/発表者名
  M. Nagahara and Y. Yamamoto
- 雑誌名
  
  Realization and Model Reduction of Dynamical Systems: A Festschrift in Honor of the 70th Birthday of Thanos Antoulas
  
  巻: 1 ページ: 427-444
- DOI
  10.1007/978-3-030-95157-3_23
- ISBN
  9783030951566, 9783030951573
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] A Novel Quadrotor With a 3-Axis Deformable Frame Using Tilting Motions of Parallel Link Modules Without Thrust Loss2022
- 著者名/発表者名
  Sakaguchi Akinori、Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 9581-9588
- DOI
  10.1109/lra.2022.3191195
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766, KAKENHI-PROJECT-21K20406
[雑誌論文] Scale-invariant Controller Synthesis in Mass Chains2021
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Synthesis of passive interconnections in mass chains achieving a scale-free performance2021
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Kaoru
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
  
  巻: - 号: 9 ページ: 1709-1717
- DOI
  10.1177/09596518211004303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Bezout Identity in Pseudoratoinal Transfer Functions2021
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka、Bonnet Catherine
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 54 号: 9 ページ: 353-358
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2021.06.153
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案2021
- 著者名/発表者名
  築城大知、坂口聡範、越智亮太、山本薫
- 雑誌名
  
  自動制御連合講演会講演論文集
  
  巻: 64 号: 0 ページ: 746-750
- DOI
  10.11511/jacc.64.0_746
- NAID
  130008128054
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Sparse representation for sampled-data H-infinity filters2021
- 著者名/発表者名
  Masaaki Nagahara and Yutaka Yamamoto
- 雑誌名
  
  Athanasios Antoulas 70th Festschrift
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] 次世代モビリティと持続可能な社会の実現に向けて2021
- 著者名/発表者名
  山本薫
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 60 号: 7 ページ: 509-513
- DOI
  10.11499/sicejl.60.509
- NAID
  130008067841
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2021-07-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Sparse representation of feedback filters in delta-sigma modulators2020
- 著者名/発表者名
  Masaaki Nagahara and Yutaka Yamamoto
- 雑誌名
  
  IFAC Papers Online
  
  巻: 53-2 号: 2 ページ: 512-517
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2020.12.320
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] Conceptual Design and Numerical Analysis of 10MW Fully Superconducting Synchronous Generators Installed With a Novel Casing Structure2020
- 著者名/発表者名
  Komiya Masataka、Sugouchi Ryota、Sasa Hiromasa、Miura Shun、Iwakuma Masataka、Yoshida Takashi、Sasayama Teruyoshi、Yamamoto Kaoru、Tomioka Akira、Konno Masayuki、Izumi Teruo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Applied Superconductivity
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 1-7
- DOI
  10.1109/tasc.2020.2989746
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766, KAKENHI-PROJECT-18H03783
[雑誌論文] Conceptual Design and Electromagnetic Analysis of 2 MW Fully-Superconducting Synchronous Motors with Superconducting Magnetic Shields for Turbo-electric Propulsion System2020
- 著者名/発表者名
  Ryota Sugouchi, Masataka Komiya, Shun Miura, Masataka Iwakuma, Koichi Yoshida, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Yuichiro Sasamori, Hirokazu Honda, Yoshiji Hase, Masao Shuto, Masayuki Konno, Teruo Izumi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Applied Superconductivity
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 3601905-3601905
- DOI
  10.1109/tasc.2020.2974705
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14964, KAKENHI-PROJECT-18H03783, KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Signal processing via sampled-data control theory2020
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka、Yamamoto Kaoru、Nagahara Masaaki、Khargonekar Pramod P
- 雑誌名
  
  Impact
  
  巻: 2020 号: 2 ページ: 6-8
- DOI
  10.21820/23987073.2020.2.6
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[雑誌論文] Stability analysis of perturbed infinite-dimensional sampled-data systems2020
- 著者名/発表者名
  Wakaiki Masashi、Yamamoto Yutaka
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 138 ページ: 104652-104652
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2020.104652
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14699, KAKENHI-PROJECT-19H02161
[雑誌論文] Conceptual Design of Superconducting Induction Motors using REBa2Cu3Oy Superconducting tapes for Electric Aircraft2020
- 著者名/発表者名
  Koichiro Ozaki, Yuma Doi, Koichi Yoshida, Shun Miura, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Masataka Iwakuma, Akifumi Kawagoe, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Teruo Izumi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Applied Superconductivity
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 3602605-3602605
- DOI
  10.1109/tasc.2020.2971671
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14964, KAKENHI-PROJECT-20K14766, KAKENHI-PROJECT-18H03783
[学会発表] フィードバック・フィードフォワード補償器の同時最適化設計による床振動制御2023
- 著者名/発表者名
  合戸優佑、川邊武俊、今村翼、山本薫、石井球道
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Nonlinear Sampled-data Systems - A lifting framework2023
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka, Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[学会発表] 車両群のナビゲーション -- 群れのモデルとその制御2023
- 著者名/発表者名
  山本薫
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Nonlinear Sampled-data Systems -- A lifting framework2023
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Yutaka、Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] アクティブマスダンパを用いた床振動抑制のための2自由度制御2023
- 著者名/発表者名
  石井球道、川邊武俊、今村翼、山本薫、合戸優佑
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] 集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化2022
- 著者名/発表者名
  石井貴悠、坂口聡範、山本薫
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] 人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避2022
- 著者名/発表者名
  久保亮太、山本薫、セメリスアンドレアス
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] 平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案2022
- 著者名/発表者名
  坂口聡範、山本薫
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion2022
- 著者名/発表者名
  Yoshise Ryusei、Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Z型非対称フレームを有するドローンの開発2022
- 著者名/発表者名
  安部和樹、坂口聡範、山本薫
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Controller synthesis for an arbitrary length of mass chain2022
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2022)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Sparse system identification with kernel regularization2022
- 著者名/発表者名
  M. Nagahara, Y. Fujimoto, Y. Yamamoto
- 学会等名
  25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[学会発表] Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC2022
- 著者名/発表者名
  Nag Aneek、Huang Shuo、Themelis Andreas、Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] 弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化2022
- 著者名/発表者名
  濱里洋平、山本薫、辻健
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] 固定双翼を有するドローンの開発2022
- 著者名/発表者名
  吉永峻佑、坂口聡範、山本薫
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] A Novel Quadrotor with a 3-axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss2022
- 著者名/発表者名
  Sakaguchi Akinori、Yamamoto Kaoru
- 学会等名
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Bezout Identity in Pseudoratoinal Transfer Functions2022
- 著者名/発表者名
  Y. Yamamoto and C. Bonnet
- 学会等名
  25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161
[学会発表] 複数クアッドコプター近接飛行時の乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測2021
- 著者名/発表者名
  上村凌雅, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
- 学会等名
  第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案2021
- 著者名/発表者名
  築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
- 学会等名
  第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案2021
- 著者名/発表者名
  築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14766
[学会発表] Hypertracking: a new approach to signals beyond the Nyquist frequency - a brief overview2020
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto
- 学会等名
  21st IFAC World Congress
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02161

1. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. Themelis Andreas

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
3. 三浦峻

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件
4. 永原正章

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件
5. 若生将史

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

山本 薫 Yamamoto Kaoru

研究課題

研究成果

共同研究者

移動ロボット群のスケール非依存制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 車両群のナビゲーション: 群れのモデルとその制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Nonlinear Sampled-data Systems - A lifting framework2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Nonlinear Sampled-data Systems -- A lifting framework2023

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[雑誌論文] Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem2023

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[雑誌論文] 移動ロボット群における連結性2023

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[雑誌論文] A survey on compressed sensing approach to systems and control2023

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[雑誌論文] A survey on compressed sensing approach to systems and control2023

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[雑誌論文] Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea under Different Market Designs2023

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[雑誌論文] Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC2022

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[雑誌論文] Thermal-Electromagnetic Coupled Analysis Considering AC Losses in REBCO Windings at 65 K of 10 MW Fully-Superconducting Synchronous Generators for Electric Aircraft2022

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[雑誌論文] 人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避2022

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山本薫 Yamamoto Kaoru