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大倉 裕貴  Okura Yuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20842777
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 富山県立大学, 情報工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 富山県立大学, 情報工学部, 講師
2023年度: 富山県立大学, 工学部, 講師
2020年度 – 2023年度: 富山県立大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分60040:計算機システム関連 / 小区分25010:社会システム工学関連
キーワード
研究代表者
システム制御理論 / システム制御 / 協調運搬システム / 人間機械系 / 非線形制御
研究代表者以外
機械学習 / A/Dコンバータ / ベイズ最適化 / ヒータ電圧波形 / 温度変調 … もっと見る / ガス識別 / 半導体MEMSセンサ / センサ温度変調 / アナログIC / 匂い / ガスセンサ / 最適化 / メタヒューリスティクス / 数理計画 / 自動運転車 / 自動運転 / マルチ・エージェント / ゲーム理論 / ランダムフォレスト / 群制御 / マルチエージェント / モデル予測制御 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  選択性を高めたガスセンサデバイスの集積化による匂いセンサシステムの構築

    • 研究代表者
      吉河 武文
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分60040:計算機システム関連
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  数理最適化と機械学習に基づく高信頼・高効率な高密度自動運転車群制御システムの開発

    • 研究代表者
      榊原 一紀
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25010:社会システム工学関連
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  人に「寄り添う」制御の理論体系の構築:非線形制御とあいまいさに基づくアプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 裕貴
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      富山県立大学

すべて 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 人とロボットによる協調運搬システムの非線形外乱オブザーバを用いたアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      大倉裕貴・中田智大・小島千昭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 9 ページ: 1021-1030

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.1021

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] ベイズ最適化を用いた温度変調最適化手法の提案と選択性向上に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      岩田達哉、大倉裕貴、佐伯真彬、吉河武文
    • 学会等名
      Chemical Sensors 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24815
  • [学会発表] カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について2022

    • 著者名/発表者名
      影山侑輝・大倉裕貴・小島千昭
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] 仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について2022

    • 著者名/発表者名
      大倉裕貴・小島千昭
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] 人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバを用いたアシスト制御について2021

    • 著者名/発表者名
      中田智大・大倉裕貴・小島千昭
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] 状態推定に基づく協調運搬システムのアシスト制御2021

    • 著者名/発表者名
      影山侑輝・中田智大・大倉裕貴・小島千昭
    • 学会等名
      2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] 非線形最適制御によるマルチエージェントシステムの協調制御について2020

    • 著者名/発表者名
      大倉裕貴・小島千昭・中村 正樹・榊原一紀・本吉達郎
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] A Study on Cooperative Control for Multi-agent Systems Based on Nonlinear Optimal Regulator2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Okura, C. Kojima, M. Nakamura, K. Sakakibara, and T. Motoyoshi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Okura, K. Fujimoto, and C. Kojima
    • 学会等名
      1st Vritual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14767
  • [学会発表] 高密度移動体の運行計画最適化に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04965
  • [学会発表] 高密度移動体運行最適化のための数理計画モデルの一構成法2020

    • 著者名/発表者名
      杉山達也, 榊原一紀, 中村正樹, 大倉裕貴, 稲元勉, 玉置久
    • 学会等名
      電気学会情報システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04965
  • 1.  榊原 一紀 (30388110)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  渡邉 真也 (30388136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  吉河 武文 (60636702)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  上口 光 (30536925)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  佐藤 真平 (80782763)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  岩田 達哉 (80735639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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