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TRAN PHUONGTHAO  Tran Phuong Thao

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TRAN PHUONGTHAO  タラン フオウンタウ

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研究者番号 20848923
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教
2020年度 – 2023年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21010:電力工学関連
研究代表者以外
小区分21010:電力工学関連
キーワード
研究代表者
Intelligent control / Robot / Deep learning / Intelligent sensing / Force control / Motion control / Intelligent robotics / motion control / intelligent robotics
研究代表者以外
サーボモータ … もっと見る / 光渦 / 幾何学位相光学素子 / 偏光空間分布 / エンコーダ 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  幾何学位相光学素子と偏光空間分布変換の革新が拓く新原理超高分解能エンコーダ

    • 研究代表者
      大石 潔
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  Research development of a human-centered intelligent robot system based on the fusion of advanced artificial intelligent technologies of tactile-visual sensing and control strategy研究代表者

    • 研究代表者
      TRAN PHUONGTHAO
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence研究代表者

    • 研究代表者
      TRAN PHUONGTHAO
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer2023

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 4 ページ: 773-785

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22000390

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] Deep Learning Based Force-Sensor-Like Reaction Force Observer for Realization of Intelligent Force Sensing2024

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki
    • 学会等名
      The IEEE 18th international conference on Advanced Motion Control, AMC2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03790
  • [学会発表] ねじれトルクとモータ速度の直接検出に基づく加速度ベース等価共振比制御による広帯域負荷側力制御2024

    • 著者名/発表者名
      佐々木 紀彰, Tran Phuong Thao, Juan Padron, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 横倉 勇希
    • 学会等名
      電気学会, モータドライブ研究会, MD-24-059
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03790
  • [学会発表] Force Sensor-Like Reaction Force Observer Based on Deep Learning2024

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, and Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03790
  • [学会発表] Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control2023

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制2023

    • 著者名/発表者名
      北村和輝, 大石潔, 横倉勇希, Thao Tran Phuong
    • 学会等名
      半導体電力変換研究会/モータドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] トルクセンサと位置・速度の瞬時情報に基づく広帯域なロボット用トルク制御法2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木 紀彰, Tran Phuong Thao, Juan Padron, 宮崎 敏昌, 大石 潔 , 横倉 勇希, 竹島 義人, 猪股 広一
    • 学会等名
      電気学会, 制御研究会, CT-23-115
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03790
  • [学会発表] トルクセンサとモータ加速度制御を組み合わせた広帯域負荷側加速度制御2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木 紀彰, Tran Phuong Thao, Juan Padron, 宮崎 敏昌, 大石 潔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会, SI2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03790
  • [学会発表] Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer2022

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチから力制御フェーズの振動抑制法の一検討2022

    • 著者名/発表者名
      北村和輝, 大石潔, 横倉勇希, Thao Tran Phuong
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチを伴うセンサレス力制御の振動抑制法の一検討2022

    • 著者名/発表者名
      北村和輝, 大石潔, 横倉勇希, Thao Tran Phuong
    • 学会等名
      第65回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] Deep Learning Based Kalman Filter for Variable-Frequency Disturbance Elimination in Force Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • [学会発表] Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers2020

    • 著者名/発表者名
      Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
    • 学会等名
      The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14713
  • 1.  大石 潔 (40185187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小野 浩司 (10283029)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  坂本 盛嗣 (60757300)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  宮崎 敏昌 (90321413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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