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島崎 航平  Shimasaki Kohei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20867303
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2026年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教
2020年度 – 2021年度: 広島大学, デジタルものづくり教育研究センター, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21030:計測工学関連 / 合同審査対象区分:小区分60030:統計科学関連、小区分61030:知能情報学関連 / 小区分60030:統計科学関連 / 小区分61030:知能情報学関連
研究代表者以外
小区分21030:計測工学関連 / 小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
キーワード
研究代表者
高速対象追跡 / 振動源検出 / 振動イメージング / 高速ビジョン / 生物モニタリング / アクティビティセンシング / アクティブビジョン / 振動源定位 / AI画像認識 / 広域センシング … もっと見る / 広域エリアセンシング / 訪花モニタリング / 画素レベル信号処理 / 短時間フーリエ変換 … もっと見る
研究代表者以外
広域サーベイランス / 視線多重化 / ライトフィールド / アクティブセンシング / 高速カメラ / AI損傷検知診断システム / 4K高速カメラ / 中小スパン橋梁 / 全視野センシング / たわみ時刻歴応答値の変化率 / 道路施設 / 3次元計測技術 / AIを用いた検査技術 / 光計測技術 / AI道路維持管理システム / 360度カメラ / たわみ時刻歴応答値変化率 / 4K高速度カメラ / インフラ維持管理DB / AI損傷検知システム / 橋梁点検診断システム / 不変構造特徴量 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (99件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  高速アクティブAIステレオカメラを用いた複数飛翔体広域3Dセンシング研究代表者

    • 研究代表者
      島崎 航平
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61030:知能情報学関連
      小区分60030:統計科学関連
      合同審査対象区分:小区分60030:統計科学関連、小区分61030:知能情報学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  超高速光線空間制御に基づくアクティブライトフィールドセンシング

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  4K高速カメラによる中小スパン橋梁の全視野センシング及びインフラ維持管理DBの構築

    • 研究代表者
      松田 浩
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
    • 研究機関
      長崎大学
  •  広域訪花モニタリングを実現するアクティブミツバチカメラの研究研究代表者

    • 研究代表者
      島崎 航平
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  羽ばたきコミュニケーションを瞬時に読み取るミツバチカメラの研究研究代表者

    • 研究代表者
      島崎 航平
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] HFR-Video-Based Chatter Monitoring Synchronized with Tool Rotation2025

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] Real-Time Multi-Viewpoint Object Detection for High-speed Omnidirectional Scanning Shooting System2025

    • 著者名/発表者名
      Hongyu Dong, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 37

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] High-Speed Volumetric Capture for Vibration Propagation in the Human Body2025

    • 著者名/発表者名
      Mori Toma、Wang Feiyue、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 9 号: 5 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2025.3555391

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた複数人の高精度両手指姿勢情報取得2025

    • 著者名/発表者名
      ABE Yuta、IRIYAMA Taishi、KOMURO Takashi、SHIMASAKI Kohei、ISHII Idaku
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 91 号: 3 ページ: 371-377

    • DOI

      10.2493/jjspe.91.371

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2025-03-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] 高解像度カメラに基づくアクティブストラクチャセンシング2024

    • 著者名/発表者名
      Kishibe Banri、Wang Feiyue、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Matsuda Hiroshi
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 110 号: 11 ページ: 831-840

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2024-040

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 年月日
      2024-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] A Novel Dynamic Light-Section 3D Reconstruction Method for Wide-Range Sensing2024

    • 著者名/発表者名
      Chen Mengjuan、Li Qing、Shimasaki Kohei、Hu Shaopeng、Gu Qingyi、Ishii Idaku
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 24 号: 12 ページ: 3793-3793

    • DOI

      10.3390/s24123793

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270, KAKENHI-PROJECT-24K17287
  • [雑誌論文] HFR-Video-Based 3-D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Feiyue、Qin Wenxiang、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Matsuda Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 8 号: 10 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2024.3420887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] 移動荷重を受けるはりの無次元変位の変化率による構造損傷同定2024

    • 著者名/発表者名
      Koga Aoi、Uchida Taisei、Sasaki Kenji、Ishii Idaku、Shimasaki Kohei、Matsuda Hiroshi
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 110 号: 11 ページ: 823-830

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2024-023

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 年月日
      2024-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] Detection of Honeybee Flower-Visiting Activities in Wide Areas Using High-Speed Vision2024

    • 著者名/発表者名
      Li Junhao、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Ogihara Mari、Yoshiyama Mikio
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 1 号: 6 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2024.3416451

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] サンプリングモアレ法における撮影方向の自動検出手法と大型構造物の変位計測への適用2024

    • 著者名/発表者名
      Jiang Wei、Tamura Aoi、Ishii Idaku、Shimasaki Kohei、Ito Tomohiko、Umegaki Yoshiyuki、Fujigaki Motoharu
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 110 号: 11 ページ: 810-822

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2024-028

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 年月日
      2024-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270, KAKENHI-PROJECT-23K22914
  • [雑誌論文] DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment2024

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianyi、Li Ziran、Wang Qi、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Namiki Akio
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 24 号: 5 ページ: 6765-6776

    • DOI

      10.1109/jsen.2024.3351202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22710, KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] A Visual-Feedback-Based Active Light-Section 3-D Reconstruction Method for Moving Objects2024

    • 著者名/発表者名
      Chen Mengjuan、Hu Shaopeng、Shimasaki Kohei、Gu Qingyi、Ishii Idaku
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 73 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tim.2024.3406828

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270, KAKENHI-PROJECT-24K17287
  • [雑誌論文] 高速ビデオ画像を用いたコンベアベルト振動解析2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Feiyue、Shimasaki Kohei、Fujimoto Takashi、Hu Shaopeng、Ishii Idaku、Matsumoto Ai、Umegaki Yoshiyuki、Ito Tomohiko
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 110 号: 11 ページ: 841-849

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2024-068

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 年月日
      2024-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] HFR-Video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring2024

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: Vol.8, No.10 ページ: 1-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [雑誌論文] 高速高解像度ビジョンを用いた製鉄所アンローダクレーン変位分布モニタリング2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Feiyue、Shimasaki Kohei、Hu Shaopeng、Ishii Idaku、Umegaki Yoshiyuki、Ito Tomohiko
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 110 号: 11 ページ: 797-809

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.TETSU-2024-021

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 年月日
      2024-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] 移動荷重を受けるはりの無次元変位の 変化率による構造損傷同定2024

    • 著者名/発表者名
      古賀掲維・内田大成・佐々木謙二・石井抱・島崎航平・松田浩
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: Vo.110 ページ: 823-830

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [雑誌論文] High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep2024

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianyi、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Namiki Akio
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 24 号: 12 ページ: 4019-4019

    • DOI

      10.3390/s24124019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22710, KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] Development of a Multi-User Remote Video Monitoring System Using a Single Mirror-Drive Pan-Tilt Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Ananta Adhi Wardana, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1122-1132

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1122

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] Multi-Thread AI Cameras Using High-Speed Active Vision System2022

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Zihan Zhang, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1053-1062

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1053

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] Real-Time Vibration Visualization Using GPU-Based High-Speed Vision2022

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1011-1023

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1011

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [雑誌論文] 重心位置調節機能を持つドローン用アームのキャリブレーション方法と空中での動作の評価2021

    • 著者名/発表者名
      松永 望, 吉田 大哲, 島崎 航平, 妹尾 拓, 高木 健
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 87 号: 901 ページ: 21-00016-21-00016

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00016

    • NAID

      130008091875

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] たわみ影響線及びたわみ曲線の変化率を利用した橋梁劣化箇所同定2021

    • 著者名/発表者名
      市川辰旺, 宮濱晃一, 佐々木謙二, 出水亨, 古賀掲維, 島崎航平, 石井抱, 松田浩
    • 雑誌名

      実験力学

      巻: 21 号: 2 ページ: 97-103

    • DOI

      10.11395/jjsem.21.97

    • NAID

      130008086183

    • ISSN
      1346-4930, 1884-4219
    • 年月日
      2021-07-03
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-20K04666
  • [雑誌論文] パノラマ振動カメラを用いた広域コンベア稼働モニタリング2021

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, Zulhaj Aliansyah, 妹尾拓, 石井抱, 伊藤友彦
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 107

    • NAID

      130008069698

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] High-frame-rate Video-based Multicopter Tracking System Using Pixel-level Short-time Fourier Transform2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Nagahiro Fujiwara, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      巻: 103 号: 2 ページ: 36-36

    • DOI

      10.1007/s10846-021-01483-2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Wide-area Operation Monitoring of Conveyors Using a Panoramic Vibration Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Zulhaj Aliansyah, Taku Senoo, Idaku Ishii, Tomohiko Ito
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: 61 号: 10 ページ: 2587-2596

    • DOI

      10.2355/isijinternational.ISIJINT-2021-182

    • NAID

      130008104260

    • ISSN
      0915-1559, 1347-5460
    • 年月日
      2021-10-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Projection-mapping-based object pointing using a high-frame-rate camera-projector system2021

    • 著者名/発表者名
      Deepak Kumar, Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: - 号: 1 ページ: 8-8

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00197-2

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] A 500-fps Pan-tilt Tracking System with Deep-learning-based Object Detection2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 691-698

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3048653

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] A Simultaneous Multi-object Zooming System Using an Ultrafast Pan-tilt Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 7 ページ: 9436-9448

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3054425

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00769, KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [雑誌論文] Single-Camera-Based Bridge Structural Displacement Measurement with Traffic Counting2021

    • 著者名/発表者名
      Zulhaj Aliansyah, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, and Shuji Umemoto
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 13 ページ: 4517-4517

    • DOI

      10.3390/s21134517

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] 500-fps Omnidirectional Visual Tracking Using Three-Axis Active Vision System2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 70 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tim.2021.3053971

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [雑誌論文] Visual-Feedback-Based Frame-by-Frame Synchronization for 3000 fps Projector–Camera Visual Light Communication2021

    • 著者名/発表者名
      Atul Sharma,Sushil Raut, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Electronics

      巻: 10 号: 14 ページ: 1631-1631

    • DOI

      10.3390/electronics10141631

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751, KAKENHI-PROJECT-19H00769
  • [学会発表] 3D Motion Analysis of Falling Grains Using a Stereo HFR Camera System2025

    • 著者名/発表者名
      Hao Duan, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Feiyue Wang
    • 学会等名
      the 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Pixel-level Vibration Imaging for Flying Objects with Translational Slide Image Sequences2024

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Tomoaki Okamura and Idaku Ishii
    • 学会等名
      3rd International Conference on Image Processing and Robotics(ICIPRoB2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] HFR-video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring2024

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた空中マルチタッチインターフェース2024

    • 著者名/発表者名
      阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      INTERACTION 2024(第28回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] HFR-video-Based 3D Software Sensor for Bridge Displacement Monitoring2024

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Hiroshi Matsuda
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] A High-Speed Variable Focus Camera System Using Ultrafast Switching Mirrors2024

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      14th International Conference on Optics-Photonics Design and Fabrication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速ビデオベースモード実験モード解析を用いた刈払機の実時間振動モニタリング2024

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平, 平田 識樹, 胡 少鵬, 石井 抱, 上野 貴弘
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence2024

    • 著者名/発表者名
      Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] HFR-Video-Based Vibration Analysis of a Multi-Jointed Robot Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Abudoureheman Tuniyazi, Aliansyah Zulhaj, Wang Feiyue, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking2024

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki
    • 学会等名
      2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Camera Relay System Using a Motor Equipped with a Mechanical Brake to Capture Micro-Vibrations of Moving Objects2024

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Shun Yojima, Wang Feiyue, Idaku Ishii, Harada Yuji
    • 学会等名
      The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 超高速パンチルトカメラを用いたVR遠隔拡大視システム2024

    • 著者名/発表者名
      田原 大輔,阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      INTERACTION 2024(第28回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Model-Based Three-Dimensional Digital Image Vibration Measurement Method Using Stereo High-Speed Cameras2024

    • 著者名/発表者名
      Wenxiang Qin, Kohei Shimasaki, Feiyue Wang, Shaopeng Hu, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      14th International Conference on Optics-Photonics Design and Fabrication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] An Active Tacking and Projection-Based 3D Reconstruction Method for Moving Objects2024

    • 著者名/発表者名
      Mengjuan Chen, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu, Qingyi Gu, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2024 IEEE Conference on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] A Mid-air Multi-touch Interface Using an Ultrafast Pan-tilt Camera2024

    • 著者名/発表者名
      Yuta Abe, Taishi Iriyama, Takashi Komuro, Kohei Shimasaki, Ishii Idaku
    • 学会等名
      CHI Conference on Human Factors in Computing Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Detection of Honeybee Flower-Visiting Activities in Wide Areas Using High-Speed Vision2024

    • 著者名/発表者名
      Junhao Li, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Mari Ogihara, Mikio Yoshiyama
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Virtual Camera Viewpoint Control for Omnidirectional Video-Shooting System2024

    • 著者名/発表者名
      Hongyu Dong, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] ミラー駆動パンチルトカメラを用いた高速視線制御による高精度手指骨格検出2024

    • 著者名/発表者名
      阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] A High-Speed Stereo Monitoring System for Remote One-Man Operation2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Jiahua, Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE Sensor Applications Symposium 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] 高速ビデオベースモード実験モード解析を用いた刈払機の実時間振動モニタリング2023

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平, 平田 識樹, 胡 少鵬, 石井 抱, 上野 貴弘
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] 高速度カメラを用いたロボットマニピュレータの動特性解析2023

    • 著者名/発表者名
      大坪 隼人, 王 飛躍, 島崎 航平, 石井 抱
    • 学会等名
      SI2023 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた空中マルチタッチインターフェース2023

    • 著者名/発表者名
      阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      INTERACTION 2024(第28回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Wide -Area Vibration Monitoring of Ironworks Conveyors Using Panoramic High-Speed Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Kohei Shimasaki
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (Invited)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] HFR video-Based Hornet Detection Approach Using wing-Beat Frequency Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Junhao Li, Kohei Shimasaki, Abudoureheman Tuniyazi, Idaku Ishii, Mari Ogihara, Mikio Yoshiyama
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 1台の高速ビジョンを用いた広域ミツバチ巣箱モニタリング2023

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平, 李 俊豪, 石井 抱, 荻原 麻理, 芳山 三喜雄
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速度カメラを用いたロボットマニピュレータの動特性解析2023

    • 著者名/発表者名
      大坪 隼人, 王 飛躍, 島崎 航平, 石井 抱
    • 学会等名
      SI2023 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Wheel Behavior Measurement Based on Ultra-High-Speed Zoom-Tracking Video Shooting2023

    • 著者名/発表者名
      Takuto Ogata, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IECON 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Wide -Area Vibration Monitoring of Ironworks Conveyors Using Panoramic High-Speed Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Kohei Shimasaki
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (Invited)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Vibration Sound-Play System Using High-Speed Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速カメラを用いた外部振動に対する人体の挙動可視化システム2023

    • 著者名/発表者名
      森 当麻, 王 飛躍, 島崎 航平, 石井 抱
    • 学会等名
      SI2023 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Remote Vibration Haptization System Using High-Speed Active Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 16th edition of the IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (IEEE ROSE 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Smart Telescope System with Automatic Tracking2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki , Masaru Ito, Shaopeng Hu, Feiyue Wang and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] A High-Speed Stereo Monitoring System for Remote One-Man Operation2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Jiahua, Qing Li, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE Sensor Applications Symposium 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Micro vibration detection using pan-tilt, high-speed, zoomed-in vision2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Feiyue Wang, Shaopeng Hu, Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Vibration Auralization System Using High-Speed Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Ryo Okamoto, Hironori Higashida
    • 学会等名
      IEEE ISIE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 自動追尾機能を有するスマート望遠鏡システム2023

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平、伊藤 優、胡 少鵬、石井 抱
    • 学会等名
      第40回センシングフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] ミラー駆動パンチルトカメラを用いた高速視線制御による高精度手指骨格検出2023

    • 著者名/発表者名
      阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Remote Vibration Haptization System Using High-Speed Active Vision2023

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Fujita, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE ROSE 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] 全ての周波数の振動分布を可視化するリアルタイム振動カメラ2023

    • 著者名/発表者名
      島崎航平
    • 学会等名
      超異分野学会 東京大会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速カメラを用いた外部振動に対する人体の挙動可視化システム2023

    • 著者名/発表者名
      森 当麻, 王 飛躍, 島崎 航平, 石井 抱
    • 学会等名
      SI2023 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 超高速パンチルトカメラを用いたVR遠隔拡大視システム2023

    • 著者名/発表者名
      田原 大輔,阿部 勇太,入山 太嗣,小室 孝(埼玉大),島崎 航平,石井 抱(広島大)
    • 学会等名
      INTERACTION 2024(第28回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] 自動追尾機能を有するスマート望遠鏡システム2023

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平、伊藤 優、胡 少鵬、石井 抱
    • 学会等名
      第40回センシングフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Wheel Behavior Measurement Based on Ultra-High-Speed Zoom-Tracking Video Shooting2023

    • 著者名/発表者名
      Takuto Ogata, Shaopeng Hu, Feiyue Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      IECON 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Smart Telescope System with Automatic Tracking2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki , Masaru Ito, Shaopeng Hu, Feiyue Wang and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] Camera Relay System Using a Motor Equipped with a Mechanical Brake to Capture Micro-Vibrations of Moving Objects2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Shun Yojima, Wang Feiyue, Idaku Ishii, Harada Yuji
    • 学会等名
      The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26177
  • [学会発表] A honeybee camera that captures visiting flowers2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimasaki, Junhao Li, Hironori Yoshida, Idaku Ishii
    • 学会等名
      International Symposium on Life Mechatronics 2023 in Phnom Penh (LMS2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速アクティブビジョンを用いたリアルタイム振動可触化システム2022

    • 著者名/発表者名
      藤田浩太朗, ANANTA ADHI WARDANA, 姜明俊, 島崎航平, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 能動的な負荷移動を前提としたアクティブ構造物センシング2022

    • 著者名/発表者名
      岸部伴理, 島崎航平, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes2022

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速ビデオ画像解析に基づくソフトウェア回転センサ2022

    • 著者名/発表者名
      丁福建, 島崎航平, 王飛躍, 胡少鵬, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 高速トラッキングズーム撮影に基づく模型車両の車輪挙動計測2022

    • 著者名/発表者名
      緒方 琢人, 島崎 航平, 胡 少鵬, 石井 抱
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 振動マシンでの動的立位バランスを可視化する振動カメラシステム2022

    • 著者名/発表者名
      森 当麻, 王 飛躍, 島崎 航平, 胡 少鵬, 石井 抱
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Omnidirectional Panoramic Video System with Frame-by-frame Ultrafast Viewpoint Control2022

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Hongyu Dong, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] Software Rotation Sensor Based on High-Speed Video Analysis, Hyatt Regency Dallas2022

    • 著者名/発表者名
      Feiyue Wang, Fujian Ding, Kohei Shimasaki, Shaopeng Hu and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] 全ての周波数の振動分布を可視化するリアルタイム振動イメージャの開発2022

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, 王飛躍, 胡少鵬, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14270
  • [学会発表] ロボットハンドを使用した加振によるねじ緩み判別2021

    • 著者名/発表者名
      立石侑也,島崎航平,妹尾 拓,石井 抱
    • 学会等名
      第19回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] View and Depth Expansion System for Microscope Photography Based on Dual Ultrafast Switching Mirror2021

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Hu, Wei Lu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] 超高速パンチルトカメラを用いたリモート振動モニタリングシステム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平,胡 少鵬,妹尾 拓,石井 抱
    • 学会等名
      IIP2021 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] Development of High-speed Miniature Pan-Tilt Embedded Vision System2021

    • 著者名/発表者名
      Sushil Raut, Idaku Ishii, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Akio Namiki
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] Vibration-feature-based Multicopter Detection with CNN-based Appearance Validation2021

    • 著者名/発表者名
      Raut Sushil, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] Nvidia Jetson TX2を利用した実時間振動イメージングシステム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎航平, Atul Kumar Sharma,妹尾 拓,石井 抱
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] A long-time automated honeybees count system using high-speed vision2021

    • 著者名/発表者名
      Hironori Yoshida, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii, and Kazuhiko Yamamoto
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] エリアセンシング技術による遠隔クレーンモニタリング2021

    • 著者名/発表者名
      石井 抱、島崎 航平、胡 少鵬、妹尾 拓、奥松 俊博、松田 浩
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第182回講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いたバーチャル触診システム2021

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平, 高橋 裕之, 妹尾 拓, 石井 抱
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 第59期講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] Multi-Person Authentication Using an Ultrafast Pan-Tilt Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Liheng Shen, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Optics-photonics Design and Fabrication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] An Omnidirectional Multicopter Tracking System with HFR-Video-Based Vibration Source Localization2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Ryo Sogabe, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いたアンローダークレーン振動モニタリング2021

    • 著者名/発表者名
      島崎 航平、胡 少鵬、妹尾 拓、石井 抱、伊藤友彦、松本愛
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第182回講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • [学会発表] Vibration Detection Using Differential Multiple Exposure Imaging2021

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Kohei Shimasaki, Taku Senoo, Idaku Ishii
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14751
  • 1.  石井 抱 (40282686)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  松田 浩 (20157324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  出水 享 (00533308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  森 伸一郎 (10304643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  中畑 和之 (20380256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐々木 謙二 (20575394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  奥松 俊博 (30346928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  西川 貴文 (50512076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  古賀 掲維 (60284709)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  山口 浩平 (60336013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 11.  山口 栄輝 (90200609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  WANG FEIYUE (20984454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  並木 明夫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  妹尾 拓
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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