持山志宇 Mochiyama Shiu

研究者番号	20867866
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21010:電力工学関連 / 小区分21020:通信工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分21010:電力工学関連 / 小区分21020:通信工学関連
キーワード	研究代表者サイバーフィジカルシステム / 電力パケット / ロボット / 二足歩行ロボット / 歩行ロボット研究代表者以外ドローン制御 / ロボット船制御 / 電力システム制御 / 形式手法 / クープマン作用素 … もっと見る / 非線形モデル予測制御 / オートチューニング / 学習最適化 / デジタルツイン / デジタルアクティブゲートドライバ / SiCパワーMOSFET / 演算処理 / 電力伝送 / 動的量子化器 / 電力の演算制御 / 電力の伝送制御 / デジタルアクティブゲートドライブ / 電力のデジタル化 / ワイドバンドギャップ半導体隠す

電力のデジタル化にもとづく電力処理と情報処理の融合に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  持山志宇
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  京都大学
SiCパワーMOSFETの高速自己調整デジタルアクティブゲートドライバ開発
- 研究代表者
  
  引原隆士
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  公益財団法人応用科学研究所
   京都大学
形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究
- 研究代表者
  
  薄良彦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
電力パケット伝送ネットワークに基づくロボット運動の創発と制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  持山志宇
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  京都大学
小容量電力伝送のデジタル化を実現するための基盤技術の構築
- 研究代表者
  
  引原隆士
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21020:通信工学関連
- 研究機関
  京都大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Routing optimization on power packet dispatching system based on energy loss minimization2022
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu、Koto Kazuhiro、Hikihara Takashi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 139-148
- DOI
  10.1587/nolta.13.139
- NAID
  130008139266
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732, KAKENHI-PROJECT-20H02151
[雑誌論文] Electric power processing using logic operation and error correction2021
- 著者名/発表者名
  Inagaki Shota、Mochiyama Shiu、Hikihara Takashi
- 雑誌名
  
  Royal Society Open Science
  
  巻: 8 号: 7 ページ: 202344-202344
- DOI
  10.1098/rsos.202344
- NAID
  120007141976
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02151
[雑誌論文] Power Packet Dispatching With Shared Power Line: Experimental Verification for Industrial Applications2021
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu、Okuda Takafumi、Hikihara Takashi
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics
  
  巻: 2 号: 2 ページ: 164-172
- DOI
  10.1109/jestie.2020.3043141
- NAID
  120006996991
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732
[雑誌論文] Impulsive torque control of biped gait with power packets2020
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu、Hikihara Takashi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 102 号: 2 ページ: 951-963
- DOI
  10.1007/s11071-020-05756-7
- NAID
  120006898119
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732
[学会発表] Demonstration of On-road Vehicle Drive with Electric Motor Fed by Power Packets2023
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu、Nakamura Taketsune
- 学会等名
  32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26094
[学会発表] 電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討2023
- 著者名/発表者名
  有澤太喜、持山志宇、引原隆士
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732
[学会発表] A PDM-based strategy for power packet dispatching on shared power line2022
- 著者名/発表者名
  Shiu Mochiyama
- 学会等名
  2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02151
[学会発表] A PDM-Based Strategy for Power Packet Dispatching on Shared Power Line2022
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu
- 学会等名
  2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732
[学会発表] An Experimental Study on Time Division Multiplexing of Wired and Wireless Power Transfer by Power Packets2021
- 著者名/発表者名
  Takahiro Mamiya, Shiu Mochiyama and Takashi Hikihara
- 学会等名
  2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02151
[学会発表] Impulsive Torque Control of Biped Gait With Spiking-Oscillator-Controlled Power Packet Dispatching System2021
- 著者名/発表者名
  Shiu Mochiyama
- 学会等名
  2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732
[学会発表] Generation of symmetrical and asymmetrical biped gaits with quantized excitation by power packets2020
- 著者名/発表者名
  Mochiyama Shiu、Hikihara Takashi
- 学会等名
  2020 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14732

1. 引原隆士 (70198985)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. カステッラッズィアルベルト (70866897)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 福永崇平 (20914138)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 高山創 (30981063)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 新谷道広 (80748913)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 薄良彦 (40402961)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 原尚之 (10508386)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 関口和真 (80593558)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

持山 志宇 Mochiyama Shiu

研究課題

研究成果

共同研究者

電力のデジタル化にもとづく電力処理と情報処理の融合に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

SiCパワーMOSFETの高速自己調整デジタルアクティブゲートドライバ開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

電力パケット伝送ネットワークに基づくロボット運動の創発と制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

小容量電力伝送のデジタル化を実現するための基盤技術の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Routing optimization on power packet dispatching system based on energy loss minimization2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Electric power processing using logic operation and error correction2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Power Packet Dispatching With Shared Power Line: Experimental Verification for Industrial Applications2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Impulsive torque control of biped gait with power packets2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[学会発表] Demonstration of On-road Vehicle Drive with Electric Motor Fed by Power Packets2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A PDM-based strategy for power packet dispatching on shared power line2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A PDM-Based Strategy for Power Packet Dispatching on Shared Power Line2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] An Experimental Study on Time Division Multiplexing of Wired and Wireless Power Transfer by Power Packets2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

持山志宇 Mochiyama Shiu