| 研究者番号 |
20869226
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2023年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2022年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科(工学部), 助教
2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| キーワード |
- 研究代表者
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Soft robots / Soft sensors / Soft Robots / Soft Sensors / Morphology / Modularization / Body Design / printable robots / locomotion gaits / snake-like robot
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/ soft-bodied robot / multimode friction / Tendon-driven / Bistability / Anisotropic Friction / Snake-like Robot / Soft Robot / fabrication / body design / simulation / locomotion / soft-robot / snake-like / anisotropic friction / 3D Print / Snake-like Soft Robots / Programmable Friction / Adaptive Robot / Bistable Structure / Printable Robots / Robotic Skin / Soft Robotics
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