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タ デゥックトゥン  Ta Duc Tung

研究者番号 20869226
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-2342-1364
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2022年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科(工学部), 助教
2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
Soft robots / Soft sensors / Soft Robots / Soft Sensors / Morphology / Modularization / Body Design / printable robots / locomotion gaits / snake-like robot … もっと見る / soft-bodied robot / multimode friction / Tendon-driven / Bistability / Anisotropic Friction / Snake-like Robot / Soft Robot / fabrication / body design / simulation / locomotion / soft-robot / snake-like / programmable skin / anisotropic friction / snake-like soft-robot / bistable structure / 3D Print / Snake-like Soft Robots / Programmable Friction / Adaptive Robot / Bistable Structure / Printable Robots / Robotic Skin / Soft Robotics 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation研究代表者

    • 研究代表者
      タ デゥックトゥン
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  Multimode Frictional Anisotropic Skin for Supporting Locomotion of A Snake-like Soft-bodied Robot on Various Frictional Ground Surfaces研究代表者

    • 研究代表者
      タ デゥックトゥン
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-anisotropy Surface2022

    • 著者名/発表者名
      Ta Tung D.、Umedachi Takuya、Suzuki Michiyo、Kawahara Yoshihiro
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 30 号: 0 ページ: 201-208

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.30.201

    • ISSN
      1882-6652
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14690
  • [雑誌論文] Echo State Network for Soft Actuator Control2022

    • 著者名/発表者名
      Caremel Cedric、Ishige Matthew、Ta Tung D.、Kawahara Yoshihiro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 413-421

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0413

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14690
  • [雑誌論文] Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers2022

    • 著者名/発表者名
      Ta Tung D.、Chang Zekun、Narumi Koya、Umedachi Takuya、Kawahara Yoshihiro
    • 雑誌名

      Proc. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: N/A ページ: 7131-7137

    • DOI

      10.1109/icra46639.2022.9812002

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14690
  • [学会発表] Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers2022

    • 著者名/発表者名
      Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara
    • 学会等名
      International Conference of Robotics and Automation 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14690
  • 1.  千葉 滋 (80282713)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  川原 圭博 (80401248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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