村松久圭 Muramatsu Hisayoshi

研究者番号	20874465
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1446-5389
所属 (現在)	2026年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度 – 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 2021年度 – 2023年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者力制御 / 位置制御 / モーションコントロール / スライディングモード制御 / 周期性 / 適応制御 / むだ時間 / 協働ロボット / 周期／非周期分離 / ヒューマンロボットインタラクション … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るヒューマンインタフェース / 機能的電気刺激 / モーションコピーシステム / データロボティクス / 人間支援 / 抽象化理工学 / 要素記述法 / バイラテラルAI / 手づたえ教示 / 時空間動作伝送隠す

周期／非周期分離に基づく力制限付きスライディングモード制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村松久圭
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  広島大学
時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生
- 研究代表者
  
  桂誠一郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  慶應義塾大学
準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期／非周期分離制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村松久圭
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  広島大学
人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
- 研究代表者
  
  桂誠一郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Faster Convergence of Interactive Force with Model-Based Controller for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2025
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Akahoshi and Hisayoshi Muramatsu
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 14 号: 3 ページ: 404-412
- DOI
  10.1541/ieejjia.24002728
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2025-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[雑誌論文] Direct Comparisons of Upper-limb Motor Learning Performance among Three Types of Haptic Guidance with Non-assisted Condition in Spiral Drawing Task2024
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 32 ページ: 2545-2552
- DOI
  10.1109/tnsre.2024.3427319
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24H00321
[雑誌論文] Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2023
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  
  巻: 53, 1 号: 1 ページ: 576-587
- DOI
  10.1109/tsmc.2022.3184960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04566, KAKENHI-PROJECT-20H01785
[雑誌論文] Infinite-impulse-response periodic-disturbance observer for harmonics elimination with wide band-stop bandwidths2023
- 著者名/発表者名
  TANAKA Hiroki、MURAMATSU Hisayoshi
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 22-00362-22-00362
- DOI
  10.1299/mej.22-00362
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[雑誌論文] Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction2021
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 363-370
- DOI
  10.1109/jestie.2021.3056692
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04566
[学会発表] Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field2025
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu
- 学会等名
  The 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[学会発表] Comparison of Reproductive and Synchronous Controllers for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2024
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Akahoshi and Hisayoshi Muramatsu
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[学会発表] 手関節粘弾性の定量化による筋緊張測定機器の開発2024
- 著者名/発表者名
  竹内一生, 山口宙, 田中雄輝, 村松久圭, 長津裕己, 山之内亘, 古木忍, 四方花香, 梅野和也, 山田千晴, 板口典弘, 吉澤浩志, 桂誠一郎
- 学会等名
  第22回日本神経理学療法学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24H00321
[学会発表] 周期/非周期分離フィルタを用いた準周期外乱の推定と補償2024
- 著者名/発表者名
  村松久圭
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[学会発表] Emerging Separation and Control Studies for Periodic/Aperiodic Motion Control2023
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu
- 学会等名
  The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[学会発表] Separation and Estimation of Periodic/Aperiodic State2023
- 著者名/発表者名
  Hisayoshi Muramatsu
- 学会等名
  The Third International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design (AAID)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14205
[学会発表] 力の知覚と再生における平衡点の検討2022
- 著者名/発表者名
  板口典弘, 村松久圭, 桂誠一郎
- 学会等名
  第16回Motor Control研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04566

1. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 吉澤浩志 (70318070)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 板口典弘 (50706637)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
4. 長津裕己 (60804987)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 梅野和也 (30783526)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 山之内亘 (30635305)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件

村松 久圭 Muramatsu Hisayoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

周期／非周期分離に基づく力制限付きスライディングモード制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期／非周期分離制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Faster Convergence of Interactive Force with Model-Based Controller for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2025

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Direct Comparisons of Upper-limb Motor Learning Performance among Three Types of Haptic Guidance with Non-assisted Condition in Spiral Drawing Task2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Infinite-impulse-response periodic-disturbance observer for harmonics elimination with wide band-stop bandwidths2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Introduction and Discussion of Motion Control Case Studies for Physical Human-Robot Interaction in Interdisciplinary Research Field2025

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Comparison of Reproductive and Synchronous Controllers for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 手関節粘弾性の定量化による筋緊張測定機器の開発2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 周期/非周期分離フィルタを用いた準周期外乱の推定と補償2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Emerging Separation and Control Studies for Periodic/Aperiodic Motion Control2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Separation and Estimation of Periodic/Aperiodic State2023

著者名/発表者名

村松久圭 Muramatsu Hisayoshi