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青木 俊介  Aoki Shunsuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20910475
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分60060:情報ネットワーク関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
自動運転システム / 自動運転 / ロボット協調 / 機械学習 / E2Eモデル / Human-Robot Cooperation / 基盤モデル / ロボティックス / 高度交通システム / IoTデータ基盤 … もっと見る / 強化学習 / 深層学習 / ロボット連携 / IoT / 連合学習 / 情報圧縮 / 車両通信 / コネクテッドカー / 深層強化学習 / 協調センシング / 無線通信 / センサ融合 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (10件)
  •  人間の運転手の意図・行動を「察する」自動運転システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      青木 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  車両通信を用いた協調センシングのための情報圧縮・融合技術に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      青木 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立情報学研究所

すべて 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Safe Intersection Management With Cooperative Perception for Mixed Traffic of Human-Driven and Autonomous Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Rajkumar Ragunathan
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of Vehicular Technology

      巻: 3 ページ: 251-265

    • DOI

      10.1109/ojvt.2022.3177437

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17887, KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [雑誌論文] Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections2022

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Rajkumar Ragunathan
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 23 号: 11 ページ: 22519-22534

    • DOI

      10.1109/tits.2022.3146457

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17887
  • [雑誌論文] Time-Sensitive Cooperative Perception for Real-Time Data Sharing over Vehicular Communications: Overview, Challenges, and Future Directions2022

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Yonezawa Takuro、Kawaguchi Nobuo、Steenkiste Peter、Rajkumar Ragunathan Raj
    • 雑誌名

      IEEE Internet of Things Magazine

      巻: 5 号: 2 ページ: 108-113

    • DOI

      10.1109/iotm.001.2100143

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [雑誌論文] A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Raj Rajkumar Ragunathan
    • 雑誌名

      IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

      巻: 1 ページ: 29-36

    • DOI

      10.1109/iv51971.2022.9827436

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17887
  • [雑誌論文] <i>RobotNEST:</i> Toward a Viable Testbed for IoT-Enabled Environments and Connected and Autonomous Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Yonezawa Takuro、Kawaguchi Nobuo
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2021.3139624

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [雑誌論文] Deep Learning for Ballroom Dance Recognition: A Temporal and Trajectory-Aware Classification Model With Three-Dimensional Pose Estimation and Wearable Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Matsuyama Hitoshi、Aoki Shunsuke、Yonezawa Takuro、Hiroi Kei、Kaji Katsuhiko、Kawaguchi Nobuo
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 22 ページ: 25437-25448

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3098744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [雑誌論文] BusBeat: Early Event Detection with Real-Time Bus GPS Trajectories2021

    • 著者名/発表者名
      Aoki Shunsuke、Sezaki Kaoru、Yuan Nicholas Jing、Xie Xing
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Big Data

      巻: 7 号: 2 ページ: 371-382

    • DOI

      10.1109/tbdata.2018.2872532

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [学会発表] A Run-time Dynamic Computation Offloading Strategy in Vehicular Edge Computing2021

    • 著者名/発表者名
      Hong Duc Nguyen , Shunsuke Aoki , Yuuki Nishiyama , Kaoru Sezaki
    • 学会等名
      IEEE 94th Vehicular Technology Conference (VTC2021-Fall)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [学会発表] MiMoSense: An Open Crowdsensing Platform for Micro-Mobility2021

    • 著者名/発表者名
      Zengyi Han , Hong Duc Nguyen , Shunsuke Aoki , Yuuki Nishiyama , Kaoru Sezaki
    • 学会等名
      IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference(ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300
  • [学会発表] MultiCruise: Eco-Lane Selection Strategy with Eco-Cruise Control for Connected and Automated Vehicles2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Aoki , Lung En Jan , Junfeng Zhao , Anand Bhat , Chen-Fang Chang , Ragunathan Raj Rajkumar
    • 学会等名
      IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21300

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