井上克馬 Inoue Katsuma

研究者番号	20962294
その他のID
所属 (現在)	2026年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者拡張DFA法 / 誤差逆伝搬法 / ニューロモーフィックデバイス / 物理レザバー計算 / 力学系理論 / レザバー計算 / 機械学習 / 深層学習 / ニューラルネットワーク / 非線形力学系 / ニューロモルフィックデバイス / 物理リザバー計算 / リザバー計算

機械学習アルゴリズムの身体性再考－学習する物理ダイナミクスの数理と設計研究代表者
- 研究代表者
  
  井上克馬
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Reservoir direct feedback alignment: deep learning by physical dynamics2024
- 著者名/発表者名
  Nakajima Mitsumasa、Zhang Yongbo、Inoue Katsuma、Kuniyoshi Yasuo、Hashimoto Toshikazu、Nakajima Kohei
- 雑誌名
  
  Communications Physics
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 411-411
- DOI
  10.1038/s42005-024-01895-0
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21295
[雑誌論文] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023
- 著者名/発表者名
  Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 8 号: 5 ページ: 3062-3069
- DOI
  10.1109/lra.2023.3265301
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
[雑誌論文] Physical deep learning with biologically inspired training method:?gradient-free approach for physical hardware2022
- 著者名/発表者名
  Nakajima Mitsumasa、Inoue Katsuma、Tanaka Kenji、Kuniyoshi Yasuo、Hashimoto Toshikazu、Nakajima Kohei
- 雑誌名
  
  Nature Communications
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 7847-7847
- DOI
  10.1038/s41467-022-35216-2
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21295, KAKENHI-PLANNED-18H05472
[学会発表] Ouroborotic Swarm Control: Collective Dynamics as a Reservoir2024
- 著者名/発表者名
  Koh Uehara; Katsuma Inoue; Yasuo Kuniyoshi; Kohei Nakajima
- 学会等名
  The 2024 Conference on Artificial Life
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21295
[学会発表] Densely Parallelized Photonic Tensor Processor on Hybrid Waveguide/Free-Space-Optics2023
- 著者名/発表者名
  Nakajima Mitsumasa、Tanaka Kenji、Inoue Katsuma、Nakajima Kohei、Hashimoto Toshikazu
- 学会等名
  2023 International Conference on Photonics in Switching and Computing (PSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21295
[学会発表] 深層物理リザバー計算2023
- 著者名/発表者名
  井上克馬、中嶋浩平
- 学会等名
  2024年電子情報通信学会総合大会シンポジウムセッションニューロモルフィック・リザーバーコンピューティングの現状と未来
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21295

1. 柯強

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

井上 克馬 Inoue Katsuma

研究課題

研究成果

共同研究者

機械学習アルゴリズムの身体性再考－学習する物理ダイナミクスの数理と設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Reservoir direct feedback alignment: deep learning by physical dynamics2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Physical deep learning with biologically inspired training method:?gradient-free approach for physical hardware2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Ouroborotic Swarm Control: Collective Dynamics as a Reservoir2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Densely Parallelized Photonic Tensor Processor on Hybrid Waveguide/Free-Space-Optics2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層物理リザバー計算2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

井上克馬 Inoue Katsuma