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西尾 卓純  NISHIO TAKUZUMI

研究者番号 20966402
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-0212-5507
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
吸着制御 / 飛行制御 / 飛行ロボット / 歩行制御 / 吸着 / 協調動作 / 飛行マニピュレータ / 制御
研究代表者以外
た浮遊型アームロボット / 拡張的操作行動 … もっと見る / 空間非局在化 / ロボット間連携 / 動作制御手法 / 汎用型エンドエフェクタ / 浮遊型アームロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得

    • 研究代表者
      趙 漠居
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      西尾 卓純
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      西尾 卓純
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Nishio Takuzumi、Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 40 ページ: 660-676

    • DOI

      10.1109/tro.2023.3327634

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-23K28162
  • [雑誌論文] Fully Autonomous Brick Pick and Place in Fields by Articulated Aerial Robot: Results in Various Outdoor Environments2024

    • 著者名/発表者名
      Anzai Tomoki、Zhao Moju、Nishio Takuzumi、Shi Fan、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine

      巻: 31 号: 2 ページ: 2-16

    • DOI

      10.1109/mra.2023.3276265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • [雑誌論文] Singularity-Free Flight using Rotor-Distributed Aerial Manipulator2024

    • 著者名/発表者名
      Nishio Takuzumi、Zhao Moju
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 2 ページ: 1460-1467

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3346797

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-23K28162
  • [雑誌論文] Design, Modeling and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Quadruped Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • [雑誌論文] Autonomous Brick Picking and Placing in the Fields by Articulated Aerial Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Anzai, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • [雑誌論文] Generalized Design, Modeling and Control Methodology for a Snake-like Aerial Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Moju Zhao, Takuzumi Nishio (equal contribution)
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • [雑誌論文] Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion2023

    • 著者名/発表者名
      Sugihara Kazuki、Zhao Moju、Nishio Takuzumi、Makabe Tasuku、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 9 ページ: 5608-5615

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3297065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] Singularity-free flight by rotor-distributed manipulator2023

    • 著者名/発表者名
      Takuzumi Nishio, Moju Zhao
    • 学会等名
      18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968
  • [学会発表] Singularity-free flight by rotor-distributed manipulator2023

    • 著者名/発表者名
      Takuzumi Nishio, Moju Zhao
    • 学会等名
      18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • [学会発表] ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究2022

    • 著者名/発表者名
      西尾卓純
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21270
  • 1.  趙 漠居 (30825378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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