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川路 茂保  KAWAJI Shigeyasu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30040421
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度: 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 教授
2006年度: 熊本大学, 大学院自然科学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 熊本大学, 工学部, 教授
1988年度: 熊本大学, 工学部, 教授
1987年度: 熊本大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
walking robots / rithm variables / inverse kinematics / motion control / Biped walking robot / 逆運動学 / 運動学 / 実時間制御 / ディジタル制御 / 移動ロボット … もっと見る / リズム変数 / 運動制御 / 2足歩行ロボット / Impedance control / extension / Flex- / supination / Pro- / Pain morel / Biomechanics / Rehabilitation / Continuous passive motion / 外乱オブザーバー / 上腕骨格 / 回内・海外運動 / インピーダンス制御 / 伸展・屈曲運動 / 回内・回外運動 / 痛みモデル / バイオメカニクス / リハビリ / CPM … もっと見る
研究代表者以外
SED / FEM analysis / safety control / pain sensor / skin model / mechanical pain / pain model / 人間-機械系 / 2質点系 / ゲートコントロール説 / 歪みエネルギー / 有限要素解析 / 安全制御 / 痛みセンサ / 皮膚 / 表面痛 / 痛みモデル 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (27件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  痛みの工学的モデルの構築と安全制御への応用

    • 研究代表者
      松永 信智
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      熊本大学
  •  バイオメカニクスに基づく高機能CPMにおけるフレキシブル力制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      川路 茂保
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  腰のひねり動作機能をもつ2足歩行ロボット研究研究代表者

    • 研究代表者
      川路 茂保
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学

すべて 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 上肢の屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Inverse Dynamics Analysis of Forearm in CPM2006

    • 著者名/発表者名
      Kosei Nojiri, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2336-2339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 170-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Experimental Analysis and Modeling of Superficial Painon Upper Limb2006

    • 著者名/発表者名
      Seiko Akayama, Nobutomo Matsunaga, Shigeyasu Kawaji
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2891-2894

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 上肢骨格における回内・回外運動の逆運動学解析2006

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 167-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] CPMにおける前腕の逆動力学解析2006

    • 著者名/発表者名
      野尻 絋聖, 松永 信智, 川路 茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置における回内・回外動作のインピーダンス制御2006

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 宮口尚太, 野尻絋聖, 川路茂保
    • 雑誌名

      第7回 SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会、札幌

      ページ: 1114-1115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 伸展・屈曲及び回内・回外運動可能な上肢用CPM装置のインピーデンス制御2006

    • 著者名/発表者名
      宮口尚太, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第21回 生体・生理工学シンポジウム (BPES2006)

      ページ: 45-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 押圧力による皮膚変形と痛みの実験的解析2006

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 147-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] 上肢における表面痛特性の実験的解析とモデリング2006

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集,東京

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560252
  • [雑誌論文] A New Approach to Safe Control System using Somatic Pain Characteristics2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji
    • 雑誌名

      The 2005 International Symposium on Advanced Engineering, Busan

      ページ: 258-263

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 表面痛のモデリングとロボット制御への応用2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア

      ページ: 198-203

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Superficial Pain Model using ANN and its application to Robot Control2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji, A.Kuroki
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2005)

      ページ: 664-669

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Modelling of Superficial Pain using ANNs2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, A.Kuroki, S.Kawaji
    • 雑誌名

      International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2005)

      ページ: 1293-1298

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢の表面痛の特性に基づく痛みモデルの構築2005

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第20回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 124-125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 痛みフィードバックを用いた上肢用CPM装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)

      ページ: 1239-1240

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] Motion Analysis of Human Lifting Works with Heavy Objects2005

    • 著者名/発表者名
      N.Matsunaga, S.Kawaji
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.6

      ページ: 628-635

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] ニューラルネットによる表面痛のモデリング2005

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保, 黒木麻予
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,神戸

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置における回内・回外運動の分析2005

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保, 山川昇
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 29-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上腕における表面痛のモデリング2005

    • 著者名/発表者名
      赤山聖子, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会,福岡

      ページ: 51-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 非線形オブザーバを用いた柔軟物のセンサレス力制御2004

    • 著者名/発表者名
      福井聡一郎, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会

      ページ: 516-517

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた柔軟物の力制御2004

    • 著者名/発表者名
      土肥丈紀, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] バイオメカニクスに基づく上肢骨格の動作分析2004

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 157-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 人間の身体運動の分析-持ち上げ動作の相分解-2004

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第5回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会

      ページ: 641-642

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 上肢用CPM装置の開発2004

    • 著者名/発表者名
      野尻絋聖, 松永信智, 川路茂保
    • 雑誌名

      第19回熊本県産学官技術講演会公演論文集

      ページ: 98-99

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • [雑誌論文] 人の立ち上がり動作の生成と分析2004

    • 著者名/発表者名
      松永信智, 川路茂保, 赤星祐介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 301-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360213
  • 1.  松永 信智 (10363508)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  汐月 哲夫 (10162570)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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