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下郷 太郎  シモゴウ タロウ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30051147
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1993年度 – 1996年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
1992年度: 慶應大学, 理工学部, 教授
1991年度 – 1992年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授
1989年度: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 教授
1988年度: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授
1986年度: 慶応大, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
最適制御 / 位置決め制御 / 水中ロボット / ディジタル制御 / 動吸振器 / 安定性 / 自励振動 / 流体関連振動 / 回転体力学 / 等価線形化 … もっと見る / 不規則振動 / 海洋構造物 / オンオフ制御 / シートサスペンション / 乗り心地 / トラック / 電気粘性ダンパ / 振動制御 / ガスショット / 倒立振り子 / 安定化制御 / パルスコントロール / optimal regulator / magnetic force / hybrid magnet / dynamic vibration absober / vibration control / rotor dynamics / Hybrid Magnet / Optimal Control / Vibration Control / Rotor / Active Mass Damper / マニピュレータ / スラスタ / マニピュレ-タ / 走行ベルト / 板の振動 / 磁気浮上 … もっと見る
研究代表者以外
室内汚染測定 / 大気汚染の他都市との比較 / 大気汚染測定 / 環境保全 / 疫学調査 / 産業生産技術の比較 / 四川省成都市 / 総合的研究 / 経済的手法 / 室内空気 / 水質汚濁 / 大気汚染 / 中国 / 環境 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  電気粘性流体ダンパによるトラック運転席の振動制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  ガスジェットパルスによる多重倒立振り子の制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  浮動円環状の電磁動吸振器による回転体の振動制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  中国都市の環境改善および環境科学技術発展促進の研究-四川省成都市を中心としたケース・スタディー-

    • 研究代表者
      山田 辰雄
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  電磁力利用ハイブリッド・マス・ダンパによる回転体の振動制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  中国都市環境の改善および環境科学技術発展促進の研究ー四川省成都市を中心としたケーススタディー

    • 研究代表者
      山田 辰雄
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  浮遊型水中ロボットアームの内力による位置決め制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  浮遊式水中ア-ムの位置決め制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  走行弾性ベルトの磁気浮上制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  アクティブ動吸振器による自励振動の安定化制御研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  最適制御理論による海洋構造物の動力学的設計法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      下郷 太郎
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  • 1.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  川島 豪 (70186089)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  宮地 秀征 (60085131)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  押野谷 康雄 (70233533)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  中澤 和夫 (80217695)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山田 辰雄 (50051488)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  池田 明由 (60222874)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  橋本 芳一 (80051100)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高橋 路子 (80124254)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  香川 順 (90055955)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  関根 嘉香
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤村 満
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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