小林尚登 KOBAYASHI Hisato

研究者番号	30114820
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所属 (現在)	2025年度: 法政大学, 地域研究センター, 客員教授 2025年度: 法政大学, その他部局等, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度 – 2009年度: 法政大学, デザイン工学部, 教授 2005年度 – 2006年度: 法政大学, 工学部, 教授 1995年度 – 2000年度: 法政大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 理工系 / 制御工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者意図 / 遠隔操作 / バーチャルリアリティ / 認知科学 / バイオ関連機器 / Decentralized System / Surveillance System / Visual Information / Intelligent Robotics / Control Engineering … もっと見る / 分散処理 / 監視システム / 視覚情報 / 知能ロボティクス / 制御工学 / Communication Delay / Master-Slave / Verbal Communication / Intention Detection / Tele-Operation / 通信遅れ / 動作 / 言語表現 / 通信時間遅れ / マスターアーム / 言語コミュニケーション / 意向 / 遠隔操作環境 / master arm / human intention / man-machine interface / human friendly / teleoperation / マスタ・スレーブ / ロボット / 抽出 / スレーブ / ヒューマンフレンドリー / マニピュレータ / スレーブ側 / belateral way / force and position / time scaling / tele-manipulation / 推定法 / 時間軸の変換 / 微細対象物 / 力覚感知 / 双方向制御 / 力と位置 / 空間ゲインと時間ゲイン / 遠隔操作型マニピュレータ / テレマニピュレーション / ハプティクス / マイクロマニピュレーション / 錯覚 / 操作性 / 機械力学・制御 / マイクロマシン隠す

バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  法政大学
バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  法政大学
視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  法政大学
インタラクティブ教示による非日本語文化圏からのサービスロボットの遠隔制御研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  法政大学
遠隔操作における意図の抽出と伝達研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  法政大学
遠隔操作型マニピュレータの時空スケール変換研究代表者
- 研究代表者
  
  小林尚登
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  法政大学

すべて 2009 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009
- 著者名/発表者名
  Hiromi Mochiyama, Takeyuki Dohda, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
  
  ページ: 466-471
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[雑誌論文] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009
- 著者名/発表者名
  Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
  
  ページ: 332-337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[雑誌論文] 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法2007
- 著者名/発表者名
  横田祥, 川端邦明, 小林尚登
- 雑誌名
  
  設計工学 42-1
  
  ページ: 47-52
- NAID
  10018703974
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[雑誌論文] The Method of Mobility Evaluation that Becomes Design Guideline of Connected Crawler Mechanism(in Japanese)2007
- 著者名/発表者名
  S.Yokota, K.Kawabata, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Design Engineering Vol.42,No.1
  
  ページ: 47-52
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法2007
- 著者名/発表者名
  横田祥, 川端邦明, 小林尚登
- 雑誌名
  
  設計工学 42-1
  
  ページ: 47-52
- NAID
  10018703974
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  小林尚登
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25(2)
  
  ページ: 210-210
- NAID
  10018869525
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  小林尚登, 望山洋, 樹野淳也, 河合宏之
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25-2
  
  ページ: 210-210
- NAID
  10018869525
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Surveillance2006
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 3991-3996
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[雑誌論文] A Wheelchair with Connected Crawlers2006
- 著者名/発表者名
  S.Yokota, P.Blazevic, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 7-2
  
  ページ: 57-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Surveillance2006
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 3991-3996
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Preventing Crime and Security2006
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Institution of Engineering and Technology Conference on Crime and Security
  
  ページ: 396-401
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] A Concept of Networked Cellular Vision System2005
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 1884-1889
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] The proposal of 3D terrain measurement sensor system for mobile robot2005
- 著者名/発表者名
  S.Yokota, Y.Miyata, K.Kawabata, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SPIE Vol. 6049
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[雑誌論文] The proposal of 3D terrain measurement sensor system for mobile robot2005
- 著者名/発表者名
  S.Yokota, Y.Miyata, K.Kawabata, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SPIE Vol.6049
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560400
[学会発表] 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム2009
- 著者名/発表者名
  望山洋, 堂田丈行, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[学会発表] マイクロマニピュレーションのための吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム2009
- 著者名/発表者名
  白土勇輝, 望山洋, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- 学会等名
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[学会発表] A Scaled Tele-Operation Powered by Haptic Illusion2007
- 著者名/発表者名
  H. Kobayashi
- 学会等名
  16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18048040

1. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
2. 中村秀男 (10061201)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 望山洋 (40303333)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
4. 樹野淳也 (40297594)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件

小林 尚登 KOBAYASHI Hisato

研究課題

研究成果

共同研究者

バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

インタラクティブ教示による非日本語文化圏からのサービスロボットの遠隔制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔操作における意図の抽出と伝達研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔操作型マニピュレータの時空スケール変換研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] The Method of Mobility Evaluation that Becomes Design Guideline of Connected Crawler Mechanism(in Japanese)2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Surveillance2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Wheelchair with Connected Crawlers2006

著者名/発表者名

小林尚登 KOBAYASHI Hisato