菅谷純一 SUGAYA Junichi

研究者番号	30154454
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 客員研究員 2019年度: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2016年度 – 2018年度: 仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 2015年度 – 2016年度: 仙台高等専門学校, ICT先端開発センター, 教授 2014年度: 仙台高専, ICT先端開発センター, 准教授 … もっと見る 2010年度 – 2014年度: 仙台高等専門学校, ICT先端開発センター, 准教授 2012年度: 仙台高等専門学校, ICT 先端開発センター, 准教授 2012年度: 仙台高等専門学校, ＩＣＴ先端開発センター, 准教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分09070:教育工学関連 / 科学教育 / 教育工学研究代表者以外科学教育 / 教育工学
キーワード	研究代表者シーケンス制御 / PID制御 / 非線形制御 / 立位制御 / 振り上げ制御 / ２自由度液面制御 / ２軸強調動作制御 / Ｘ－Ｚ型倒立振子制御ｂシステム / 液面動的制御システム / 3軸ステージ液面制御システム支援システム … もっと見る / PBL学習 / Ｘ－Y型倒立振子 / 力学的エネルギー / 鉛直移動型倒立振子 / 電流制御 / DSP / X-Y-Z型3軸倒立振子 / 切換超平面 / エネルギー制御 / 非線形制御方式 / 振上げ制御 / スライディングモード制御 / X-Z型倒立振子 / 海外出前授業 / PLCコントローラ / 発展型教材 / フライホイール型 / PICマイコン制御 / 区分的線形制御 / ＰＩＣマイコン / 慣性ロータ型倒立振子 / ＰＩＤ制御 / PICマイコン / ブランコ型倒立振子 / 可変構造型制御 / 慣性ロータ型振子 / PC基本ボックス / ボックス型基本要素 / 実験支援ツール / PID要素 / 体系的制御実験支援システム / 協調動作 / ACサーボアンプ / PID制御実験支援ツール / 2自由度液面制御 / X-Yボールねじ盤 / X-Y軸2自由度制御 / 液面制振制御 / アンケート評価 / 制御実験支援システム / 制御教育支援システム / 基本ボックス回路 / ＰＩＤ制御実験 / 教授学習支援システム … もっと見る研究代表者以外シーケンス実験 / PLC / アクティブラーニング / 国際出前授業 / 自発的問題設定 / 次世代型PBL / 無線化 / ジェネリックスキル / １DAY-PBL / 国際PBL / GPLB / 分野横断能力 / GPBL / 出前授業 / マルチランゲージ対応 / 実験キット / シーケンスプログラム / PI制御方式 / PBL / シーケンス学習キット / ブレンディッド授業 / PBL授業 / シーケンス制御の標準教材の開発 / 国際出前研修システム / シーケンス制御 / マルチメディア / ネットワーキング / e-ラーニング教材 / Web教材隠す

3軸ステージ・２自由度液面動的制御実験支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷純一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  八戸工業高等専門学校
   仙台高等専門学校
慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教育・出前授業支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷純一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  仙台高等専門学校
次世代型PBLを意識した国際出前授業の推進
- 研究代表者
  
  矢島邦昭
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  仙台高等専門学校
シーケンス制御教材を用いた国際出前授業の推進
- 研究代表者
  
  矢島邦昭
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  仙台高等専門学校
2自由度液面制御付加型体系的制御実験支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  菅谷純一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  仙台高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Advanced Teaching Materials of Inverted-Pendulum System by the PLC Sequence Method2017
- 著者名/発表者名
  Junichi Sugaya, Kuniaki Yajima, Yuta Iishiba
- 雑誌名
  
  Information and Communication Technology Proceedings of ICICT 2016
  
  巻: Vol. 625 ページ: 151-160
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[雑誌論文] Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control2016
- 著者名/発表者名
  Junichi SUGAYA, Kuniaki YAJIMA, Yuta IISHIBA
- 雑誌名
  
  ICBIR 2016 Conference Proceedings,
  
  巻: 01 AE ページ: 41-46
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[雑誌論文] Development of the International PBL and Suggestion of the Evaluation Method2016
- 著者名/発表者名
  65.Kuniaki YAJIMA, Toshiaki OKUMURA, Junichi SUGAYA
- 雑誌名
  
  International Conference on Business and Industrial Research (ICBIR2016)
  
  巻: 1 ページ: 20-24
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[雑誌論文] Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control2016
- 著者名/発表者名
  64.Sugaya Junich, Iishiba Yuta, Yajima Kuniaki
- 雑誌名
  
  International Conference on Business and Industrial Research (ICBIR2016)
  
  巻: 1 ページ: 41-46
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[雑誌論文] ＰＩＤ制御ボックス回路による制御実験支援システムの構築2013
- 著者名/発表者名
  菅谷純一
- 雑誌名
  
  仙台高専研究紀要
  
  巻: 第42号ページ: 1-8
- NAID
  110009808528
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[雑誌論文] PID 制御ボックス回路による制御実験支援システムの構築2012
- 著者名/発表者名
  菅谷純一、上町俊幸、武田知也
- 雑誌名
  
  仙台高専研究紀要
  
  巻: 第42号ページ: 1-8
- NAID
  110009808528
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] DSPによる鉛直移動型倒立振子の制御について2022
- 著者名/発表者名
  菅谷純一・上町俊幸・大場譲
- 学会等名
  第27回高専シンポジウムオンライン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] 鉛直移動の2軸倒立振子とスライディングモード制御2021
- 著者名/発表者名
  菅谷純一，大場譲，上町俊幸
- 学会等名
  第26回高専シンポジウムオンライン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] ２軸台車型倒立振子の製作とPID制御2020
- 著者名/発表者名
  菅谷純一，大場譲，上町俊幸
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] 高専生向け慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教材の開発2019
- 著者名/発表者名
  菅谷　純一・大場　譲（仙台高専）・上町　俊幸（石川高専）
- 学会等名
  第24回高専シンポジウム in Oyama,i1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] 鉛直移動を考慮した2軸台車型倒立振子モデルと制御の検討2019
- 著者名/発表者名
  菅谷純一，大場　譲，上町俊幸
- 学会等名
  電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] X-Z面上移動台車型倒立振子のモデルとその制御2019
- 著者名/発表者名
  菅谷純一，大場　譲，上町俊幸
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] 教育向け・慣性ロータ型倒立振子とブランコ型倒立振子設計2018
- 著者名/発表者名
  菅谷純一，大場　譲（仙台高専），上町俊幸（石川高専）
- 学会等名
  平成30年度電気関係学会東北支部連合大会1H05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] Proposal of Global PBL Education for Engineers using Sequence Learning Kit2018
- 著者名/発表者名
  Kuniaki YAJIMA, Yoshihiro TAKEICHI, Akihiro NITTA, Noppadol Maneerat,Junichi SUGAYA, Jun SATO
- 学会等名
  The 4th ICEAST2018 Conference,p88-p92
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] 慣性ロータ型倒立振子を用いた高専生のための制御工学の教育教材の開発2018
- 著者名/発表者名
  菅谷純一, 大場譲(仙台高専),上町俊幸(石川高専)
- 学会等名
  平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会H-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02925
[学会発表] コラン競技用電気自動車におけるエコドライブシステムの検討Ⅱ2017
- 著者名/発表者名
  遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一
- 学会等名
  電気関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] From Stabilization of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017
- 著者名/発表者名
  Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA
- 学会等名
  ICITEE2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] エコラン競技用電気自動車におけるエコドライブシステムの検討2017
- 著者名/発表者名
  遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] シーケンス制御による発展教材の開発-倒立振子の立位制御への応用2017
- 著者名/発表者名
  菅谷純一・矢島邦昭・飯柴佑太
- 学会等名
  第22回高専シンポジウムin Mie
- 発表場所
  鳥羽商船高専
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] ブラシレスモータの特性改善に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  遠藤優磨，大泉哲哉，熊谷和志，菅谷純一
- 学会等名
  第23回高専シンポジウムin 神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] シーケンス制御による倒立振子・発展型教材開発2016
- 著者名/発表者名
  菅谷純一
- 学会等名
  平成28年度全国高専フォーラム教育研究活動発表
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] Advanced Teaching Materials of Inverted-Pendulum System by the PLC Sequence Method2016
- 著者名/発表者名
  Junichi Sugaya, Kuniaki Yajima, Yuta Iishiba
- 学会等名
  International Congress on Information and Communication Technology(ICICT 2016)
- 発表場所
  Bangkok
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] A Proposal of Global Engineering PBL Education Using by Developed Sequence Control Kit2016
- 著者名/発表者名
  72.Akihiro Nitta , Junichi Sugaya and Kuniaki Yajima
- 学会等名
  The 5th International GIGAKU Conference in Nagaoka(IGCN 2016)
- 発表場所
  Nagaoka University of Technology
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] シーケンス制御による倒立振子の立位制御への応用教材2016
- 著者名/発表者名
  飯柴佑太，菅谷純一，矢島邦昭，林忠之
- 学会等名
  第21回高専シンポジウムin香川
- 発表場所
  香川県丸亀市民会館
- 年月日
  2016-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] dvanced Teaching Materials for the College Student by the PLC inverted pendulum system2016
- 著者名/発表者名
  Junichi SUGAYA, Kuniaki YAJIMA, Yuta IISHIBA
- 学会等名
  ICICT 2016　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
- 発表場所
  タイ・バンコク
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control2016
- 著者名/発表者名
  Junichi SUGAYA, Kuniaki YAJIMA, Yuta IISHIBA
- 学会等名
  ICBIR 2016 Conference
- 発表場所
  タイ・バンコク
- 年月日
  2016-05-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] グローバルPBLに対応したシーケンス実験教材の開発2016
- 著者名/発表者名
  高山敏生，奥村俊昭，菅谷純一，矢島邦昭
- 学会等名
  第21回高専シンポジウム
- 発表場所
  香川県丸亀市
- 年月日
  2016-01-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] シーケンス制御による倒立振子の立位制御への応用Ⅱ2016
- 著者名/発表者名
  菅谷純一・矢島邦昭・飯柴佑太
- 学会等名
  平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  福井工業大学　2号館
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] Development of Sequence Control Kit and A Proposal of Global Engineering PBL Education2015
- 著者名/発表者名
  Yajima Kuniaki,Okumura Toshiaki,Sugaya Junichi,Takeichi Yoshihiro,Jun Sato
- 学会等名
  ICITEE2015
- 発表場所
  タイ、チェンマイ
- 年月日
  2015-10-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] The Development of Fundamental Teaching Materials and the Inverted Pendulum System as Advanced Sequence Control2015
- 著者名/発表者名
  Sugaya Junichi,Iishiba Yuuta,Yajima Kuniaki
- 学会等名
  ICITEE2015
- 発表場所
  タイ、チェンマイ
- 年月日
  2015-10-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] シーケンス制御による倒立振子の立位制御への応用2015
- 著者名/発表者名
  飯柴佑太、菅谷純一、矢島邦昭
- 学会等名
  平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会講演会
- 発表場所
  金沢工業大学扇が丘キャンパス
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] The Development of Fundamental Teaching Materials And the Inverted2015
- 著者名/発表者名
  Yuta IISHIBA, Junichi SUGAYA, Kuniaki YAJIMA
- 学会等名
  ICITEE 2015
- 発表場所
  タイ　チェンマイ
- 年月日
  2015-10-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] 国際PBLに対応したシーケンス実験教材の開発2015
- 著者名/発表者名
  高山敏生，奥村俊昭，菅谷純一，矢島邦昭
- 学会等名
  平成27年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム
- 発表場所
  仙台高専　広瀬キャンパス
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] Development of Sequence Control Learning Kit for the PBL2015
- 著者名/発表者名
  Toshiki Takayama,Sugaya Junichi,Okumura Toshiaki ,Yajima Kuniaki Takahiro Yonamine,Takeichi Yoshihiro, Yajima Kuniaki,Jun Sato,Makoto Yamazaki ,Yasushi Kato
- 学会等名
  ICITEE2015
- 発表場所
  タイ、チェンマイ
- 年月日
  2015-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00941
[学会発表] シーケンス制御による倒立振子の立位制御への応用教材2015
- 著者名/発表者名
  飯柴佑太，菅谷純一，矢島邦昭，林忠之
- 学会等名
  平成27年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム
- 発表場所
  仙台高専広瀬キャンパス
- 年月日
  2015-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00938
[学会発表] シーケンス制御　実験コンテンツの開発2015
- 著者名/発表者名
  髙山敏生，矢島邦昭，菅谷純一
- 学会等名
  第２０回高専シンポジウムin函館
- 発表場所
  北海道函館
- 年月日
  2015-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501233
[学会発表] Develop on Sequential Control Kit for exchange students2013
- 著者名/発表者名
  Toshiki TAKAYAMA,Youta IISHIBA, Kuniaki YAJIMA,Junichi SUGAYA
- 学会等名
  the 8th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanic
- 発表場所
  仙台市戦災復興記念館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501233
[学会発表] PID 制御実験支援システムと評価2013
- 著者名/発表者名
  菅谷純一、武田知也、上町俊幸
- 学会等名
  第18回高専シンポジウム in 仙台
- 発表場所
  仙台高専名取キャンパス
- 年月日
  2013-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] PID 制御ボックス回路による制御実験支援システムについて2012
- 著者名/発表者名
  菅谷純一、上町俊幸
- 学会等名
  第17回高専シンポジウム in 熊本
- 発表場所
  崇城大学市民ホール・熊本市国際交流会館
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] 液面制振システムにおける組合せ型大振幅用センサ(第1報)2012
- 著者名/発表者名
  丹野陽規、菅谷純一、服部正行
- 学会等名
  平成 24 年度電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  富山県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] PID 制御ボックス回路による制御実験支援(第1 報)2012
- 著者名/発表者名
  菅谷純一、上町俊幸
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- 発表場所
  秋田県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] PID制御ボックス回路による制御実験支援システムについて2012
- 著者名/発表者名
  菅谷純一、上町俊幸
- 学会等名
  第17回高専シンポジウムin熊本
- 発表場所
  崇城大学市民ホール(熊本県)(招待講演)
- 年月日
  2012-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] ＰＩＤ制御ボックス回路による制御実験支援（第1報）2012
- 著者名/発表者名
  菅谷純一
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- 発表場所
  秋田県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] ＰＩＤ制御実験支援システムと評価
- 著者名/発表者名
  菅谷純一
- 学会等名
  第18回高専シンポジウムin仙台
- 発表場所
  仙台高等専門学校・名取キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500902
[学会発表] ゲーム性を持たせたPLCによる位置決め制御実験システムの開発
- 著者名/発表者名
  高山敏生、矢島邦昭、菅谷純一
- 学会等名
  情報処理学会東北支部研究会
- 発表場所
  山形大学米沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501233
[学会発表] シーケンス制御教材キットPBL 対応の検討
- 著者名/発表者名
  高山敏生，矢島邦昭，菅谷純一
- 学会等名
  平成26年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-12-29 – 2014-12-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24501233

1. 大場譲 (80455104)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
2. 上町俊幸 (50280334)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 14件
3. 矢島邦昭 (90259804)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
4. 奥村俊昭 (90331967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

菅谷 純一 SUGAYA Junichi

研究課題

研究成果

共同研究者

3軸ステージ・２自由度液面動的制御実験支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教育・出前授業支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代型PBLを意識した国際出前授業の推進

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

シーケンス制御教材を用いた国際出前授業の推進

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2自由度液面制御付加型体系的制御実験支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Advanced Teaching Materials of Inverted-Pendulum System by the PLC Sequence Method2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of the International PBL and Suggestion of the Evaluation Method2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Advanced Teaching Materials for the Inverted Pendulum System by PLC Sequence Control2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ＰＩＤ制御ボックス回路による制御実験支援システムの構築2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] PID 制御ボックス回路による制御実験支援システムの構築2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] DSPによる鉛直移動型倒立振子の制御について2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 鉛直移動の2軸倒立振子とスライディングモード制御2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ２軸台車型倒立振子の製作とPID制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 高専生向け慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教材の開発2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 鉛直移動を考慮した2軸台車型倒立振子モデルと制御の検討2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

菅谷純一 SUGAYA Junichi